• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.949-951
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• 2004

본 논문에서는 유클리드 평면상에 도로망이 주어져 있어서 여행자들이 그 도로들을 이용하여 더욱 빠르게 이동할 수 있을 경우를 가정한다. 이 때, 두 점 사이의 거리는 기하학적 직선거리가 아닌 주어진 도로들을 이용하여 두 점 사이를 이동할 때 필요한 최소시간으로 측정한다. 본 논문에서는 이러한 새로운 거리 척도를 고려할 때에 보로노이 다이어그램이 어떤 특성을 갖는 가를 연구하며 그것을 이용하여 보로노이 다이어그램을 효율적으로 계산하는 알고리즘을 제시한다. 이알고리즘은 O(nm$^2$logn＋m$^3$logm)의 시간과 O(m(n + m))의 공간을 필요로 한다. 이 때, n은 주어진 싸이트의 개수이고 m은 주어 진 도로의 개수이다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.74-74
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• 1995

생산공정의 합리화를 위한 자동화는 성력화와 공정효율의 극대화 및 제품 품질의 개선 효과를 가져오는 반면 생산유연성의 감소에 따른 다품종 소량생산에는 부적합한 경우가 많다. 특히 공정수가 많은 설비산업에서 다양한 품조의 생산이 요구되는 생산체제는 각각의 품종에 맞는 가공을 위하여 공정하인이 복잡해지고, 이에 따라 중간제품의 이동이 많아지며 실제 공정처리를 위한 시간 보다는 적제 및 이동을 위한 시간이 많이 소요되는 문제가 발생한다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06a
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• pp.252-253
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• 2010

• 전기의세계
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• v.39 no.9
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• pp.12-17
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• 1990

LDM의 분류와 응용 사례를 다루는데 제한된 지면사정 등으로 아쉬운 점이 많이 남는다. LDM의 개발 및 응용은 OA용, 측정 및 미소이동용 기구로서의 소형에서 부터 선박추진용 초전도기, 레일건 등의 특수용도의 대용량에 이르기까지 매우 다양한 형태로서의 진전이 예상된다. 특히, 선진 외국에서의 이 분야에 대한 지대한 관심과 엄청난 연구개발 상황에 비해 국내의 실정이 너무 미약하다는 생각을 하며 이 분야에 대한 흥미와 연구개발의 노력을 아끼지 않는 연구자가 많이 나와야 겠다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.127-128
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• 2011

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.319-323
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• 2015

사주의 거동은 하안침식과 하도의 변화를 일으키며, 치수적으로 많은 문제를 일으키고 있다. 수제는 저수로의 이동과 하안침식을 억제하고 저수로를 안정화시키는데 구조적 대안으로 적용되고 있으나 수제에 의한 사주의 변화 과정을 정량적으로 연구되지 않고 있으며, 명확한 설계기준을 제시하고 있지 않은 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 수심적분 2차원 수치모형인 Nays2D를 이용하여 수제에 의한 사주의 변화와 이동 특성을 분석 하였다. 수제 설치 후 사주의 이동은 일정하지 않고, 파장의 변화도 일정하지 않는 것으로 나타났다. 무차원 수제의 길이가 증가함에 따라, 수제의 하류에서 사주의 형상은 변화되며, 이동 특성에 영향을 주었다. 특히, 무차원 수제의 길이가 0.6일 때에는 고정사주로 변화되는 것을 알 수 있었다. 또한 무차원 수제의 길이가 증가함에 따라, 사주의 파장은 증가하고, 사주의 이동속도는 감소하는 특성을 보여주고 있다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.20 no.2
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• pp.101-107
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• 2012

With the foot-and-mouth disease problems emerging as a serious social issue, this study set out to analyze the problems with the current setting of preventive zones against epidemics and find ways to minimize damage through preventive measures. For those purposes, the study analyzed the outbreaks of the foot-and-mouth disease and assumed that the disease would be transmitted via vehicles along the roads based on the network map of national roads and boundaries among administrative districts to conduct network analysis. The analysis results were then used to estimate spread time, whose results were then categorized according to lineal road distance and actual road distance. Then lineal moving speed and actual moving speed on the road were obtained according to the national roads and administrative districts to analyze the problems with the current method of setting preventive zones against the foot-and-mouth disease. As for spread speed around the areas where the foot-and-mouth disease broke out, the average lineal spread speed was 53.9km/day, and the average spread speed on the road was 71.1km/day, which indicates there are problems with the current method of setting preventive zones against epidemics.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.49 no.2
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• pp.63-70
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• 2012

The collision-free flight planning method based on the extended collision map is proposed for cooperation of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in a common 3-dimensional workspace. First, a UAV is modeled as a sphere, taking its 3-D motions such as rolling into consideration. We assume that after entering the common workspace, the UAVs move along their straight paths until they depart from the workspace, and that the priorities of the UAVs are determined in advance. According to the assumptions, the collision detection problem between two spheres in $R^3$ can be reduced into the collision detection problem between a circle and a line in $R^2$. For convenience' sake and safety, the collision regions are approximated by collision boxes. Using the collision boxes, the entrance times of the UAVs are scheduled for collision avoidance among the UAVs. By this way, all UAVs can move in the common workspace without collisions with one another. For verifying the effectiveness of the proposed flight planning method, the simulation with 12 UAVs is carried out.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.881-882
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• 2006

선형전동기(linear motor)는 일반 회전형 모터에 비해 직선 구동력을 직접 발생시키는 특유의 장점이 있으므로 직선 구동력이 필요한 시스템에서 회전형에 비해 절대적으로 우세하다. 선형전동기의 성능인 추력을 스테이터, 코어, 영구자석 등의 구성요소의 형상과 치수, 코어와 영구자석의 극간격, 공극, 코일의 권수에 따라서 결정된다. 본 논문에서 제안한 2kW급 단상 구동형 횡자속 선형전동기는 압축기 제작에 필요한 직경 50mm, 구동 스트로크 18mm로 설계하였다. 또한 pole pitch가 20mm로 설계하였으며 요구되는 평균추력은 940N이다. 제작된 압축기의 특징은 고정자와 이동자가 맞닿는 flux path를 넓히기 위해서 최대한 경사진 각도의 형상으로 제작하였으며 경사의 각도가 커지면 커질수록 압축기로 구동하는 이동자와 고정된 부위사이에서 발생하는 흡인력이 상쇄되는 구조이기 때문에 진동의 원인으로 가장 크게 작용한다는 디텐트력이 작다는 것이 특징이며, 진동특성 등에 유리한 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.25-27
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• 2016

본 논문은 카메라와 적외선 센서를 이용하여 수직 벽면을 이동하는 로봇에 최적화 된 장애물 인식방법을 제안한다. 장애물을 인식 하는 순서는 적외선 센서를 통해 앞에 장애물이 있는지 확인하고 카메라를 이용하여 앞의 장애물의 유형을 판단한다. 장애물의 유형은 크게 작은 장애물과 직선 장애물 그리고 곡선 장애물이 있다. 곡선 장애물과 작은 장애물의 경우에는 회피를 하고 직선 장애물인 경우 장애물을 넘어간다. 장애물과 로봇은 수평으로 맞추어야 안정적으로 장애물을 건널 수 있으므로 넘어가야 하는 장애물이라면 수평인지 판단하고 수평이 아니라면 회전을 통해서 수평을 맞춘다. 수평이 맞추어 지면 장애물을 넘어간다.