• Title/Summary/Keyword: 직선이동

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A Study on the Determination of Adequate Velocity Profile for Position Control of Linear BLDCM (선형 BLDCM의 위치제어에 적합한 속도 프로파일 선정에 관한 연구)

  • Ahn J.Y.;Cho H.H.;Cha H.R.;Kang S.Y.;Kim K.H.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.501-503
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    • 2006
  • 최근 산업 분야에서 리니어모터는 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라 회전 모터와 볼 스크류, 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높기 때문에 활발히 이루어지고 있다. 리니어모터 중에서 선형 브러시리스 직류 전동기(LBLDCM)는 다른 리니어모터에 비해 소형, 경량이 가능하고, 저속 및 고속의 운전이 용이하며, 기계 가공 정도보다는 엔코더 등과 같은 위치 결정 응용 분야에 적합하며 본 연구에서 사용된 LBLDCM은 코일 가동형으로 영구 자석에 의해 발생된 자계와 가동자 코일에 흐르는 전류 사이에 작용하는 힘을 이용하게 된다. 이와 같은 LBLDCM을 응용분야에 적용하기 위해서는 구동 중에 속도가 변하는 지점에서 발생하는 진동을 줄여야 하며 목표지점까지의 정확한 위치 제어가 필수적이다. 따라서, 본 연구에서는 다양한 속도 프로파일에 따른 진동에 대해 비교 분석한 후, 이동거리에 따른 적합한 속도 프로파일에 대해 알아보았고, 그 결과를 토대로, 목표지점까지의 위치 오차를 저감하면서 정밀한 위치 제어에 적합한 프로파일을 제시하였다.

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Simultaneous determination of sunscreen agents in cosmetics by HPLC (HPLC를 이용한 화장품 중의 자외선 차단제 동시분석방법 연구)

  • Lee, Yong-Hwa;Yang, Jae-Chan
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.29 no.4
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    • pp.577-584
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    • 2012
  • The simultaneous analysis of sun screen agents in commercial cosmetic samples was carried out by High Perfomance Liquid Chromatography(HPLC). The cosmetic samples are directly dissolved in Tetrahydrofurane(THF) and filtered using $0.45{\mu}m$ filter. The water/methanol/THF was used for the mobile phase of gradient conditions. An Extend C18 reversed-phase column and the selected UV/Visible detector was applied. The analysis results of HPLC showed good linearity with correlation coefficient of $r^2$=0.9992 in the rage of $50{\sim}800{\mu}g/mL$ and detection limit of $0.01{\mu}g/mL$.

The Use of the Lippincott/Schroeder Potential Function in Establishing Relationships between Infred Spectroscopic Measurements and Structural and Thermodynamic Properties of Hydrogen Bonds (수소결합에 따른 적외선 분광기의 측정과 구조 및 열역학적 성질 사이의 관계식 성립에 관한 Lippincott/Schroeder 포텐샬 함수의 활용)

  • Park, Yung Hoon
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.4 no.2
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    • pp.409-415
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    • 1993
  • A potential function is applied to a hydrogen bonded system such as O-H---O and is slightly modified to provide a good understanding of a range of data. The use of this model requires a knowledge of terms describing the Van der Waals repulsion and the electrostatic interaction and the determination of these terms form the equilibrium conditions is described. Using this simple model, it will be shown that the relationship between the frequency shift and enthalpy of hydrogen bond formation is predicted to be linear and this is in reasonable agreement with experimental results in the literature.

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Effectiveness of incisions, and Dressing to increase Medical Quality : In Linear or Sigmoid Incisions, and Liquid Wound Dressing for Computer Image Guided Craniotomy (의료품질의 향상을 위한 두피절개 및 드레싱 방법의 개선 효과 분석 : CT영상안내에 의한 직선형 또는 S자형 두피절개와 액상 드레싱효과)

  • Cho, Joon;Eum, Kee-Soo;Lee, Dong-Kue;Park, Keun-Sang;Kim, Mi-Young
    • Journal of Korean Society for Quality Management
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    • v.34 no.4
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    • pp.40-50
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    • 2006
  • The authors aimed to analyze the quality improvement efficiency of wound dressing with 2-octyl cyanoacrylate(2-OCA) in stereotactic image guided linear or sigmoid incisions in a cohort of consecutive craniotomy patients, and to compare clinical results with those of iodine-dressing and silk sutured patients underwent conventional craniotomy surgery with large pedicle flap incisions without stereotactic guidance. In methods, 26 patients were involved as the study group at one hospital. We retrospectively compared their results with those of 38 consecutive control patients at the same unit. The suggested new medical material, 2-octyl cyanoacrylate(2-OCA), resultantly decreased or prevented the contaminated fluid influx from scalp outside. The mean infection rate for the control group (7.89%) was relatively higher than that of the study group (3.85%). In addition, the use of stereotactic image guided craniotomy was significant to reduce operation time, to simplify operative procedures and to decrease potential risk factors.

Photoconductive Characteristics of CdSe Thin Films (CdSe 박막의 광도전 특성)

  • Jhoun, Choon-Saing;Kim, Dong-Suk;Huh, Chang-Su
    • Solar Energy
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    • v.10 no.2
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    • pp.59-68
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    • 1990
  • In this paper, photoconductive pure CdSe films and CdSe films doped with various impurities are fabricated by vaccum deposition and subsequent heat treatment in vaccum. The substrate is kept at $200^{\circ}C$ during deposition and temperature generally makes the films more photoconductive. The photocurrent of the films increase linearly with light illumination. Spectral response of photoconductivity is measured at the wave length range of 380nm to 850nm. The maximum response is found at 700nm in pure CdSe films, but it shifts to the longer wavelength in impurity-doped CdSe films. Photo-response of the pure CdSe films are more sensitive at lower temperature, while the impurity-doped films show the opposite trend.

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A Neuro-contouring controller for High-precision CNC Machine Tools (고정밀 CNC 머신을 위한 신경망 윤과제어)

  • 이현철;주정홍;전기준
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.7 no.5
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    • pp.1-7
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    • 1997
  • In this paper, a neuro-contouring control scheme for the high precision machining of CNC machine tools is descrihed. The proposed control system consists of a conventional controller for each axis and an additional neuro-controller. For contouring control, the contour error must be computed during realtime motion, but generally the contour error for nonlinear contours is difficult to he directly computed. We, therefore, propose a new contour error model to approximate real error more exactly, and here we also introduce a cost function for better contouring performance and derive a learning law to adjust the weights of the neuro-controller. The derived learning law guarantees good contouring performance. Usefulness of the proposed control scheme is demonstrated hy computer simulations.

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The Changes of Conductor Temperature by Current and Environment Component of Wind Velocity and Ambient Temperature (환경 인자(풍속, 외기온도)와 전류량이 전선온도에 미치는 영향)

  • Kim, Shang-Shu;Kim, Byung-Geol;Jang, Tae-In;Kang, Ji-Won;Lee, Dong-Il;Min, Byung-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.631-632
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    • 2005
  • 대부분의 고압송전선은 알루미늄도체와 강심코어로 구성된 ACSR(Aluminum Conductor Steel Reinforced) 계통으로 건설되었다. 강심코어는 고탄소강으로 전선의 하중을 담당하며 알루미늄은 도체로 사용되고 있다. ACSR $410mm^2$ 가공송전의 온도와 전류량, 외기조건(온도, 풍속, 풍향각)과의 관계를 규명하는 것은 송전용량과 승전효율을 증진하는데 필수적이다. 전선온도는 전류량에 따라 직선적으로 변화하며 풍속 0.5 m/s와 태양열의 흡수가 없다고 가정하면 "전선온도($^{\circ}C$) = -0.3143 + 0.077$\times$전류랑(A)"의 관계를 가진다. 전류랑 852A에서 풍속에 따라 전선의 표면부와 강심부의 망사온도차는 감소하였다. 풍속 20m/s에서의 방사온도차는 약 $1.4^{\circ}C$로 나타났다.

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Characteristics of Braid bars by Double Fourier Analysis (2중 퓨리에 해석에 의한 망상하천에서 사주의 특성 분석)

  • Jang, Chang-Lae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.529-533
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    • 2012
  • 본 연구에서는 실내실험을 통하여, 하안침식을 고려한 망상하천에서 저수로의 이동특성을 조사하며, 2중 퓨리에 해석에 의하여 사주의 거동특성을 분석하였다. 실내실험은 평균입경이 1.4 mm이고, 표준편차가 1.35인 균일사로 10 cm 의 두께로 전체가 균등하게 채워진, 길이가 12 m, 넓이 2 m 수로에서 수행하였다. 각 시간별 하도의 지형변화에 대하여 2 중 Fourier 해석에 의한 지배적인 성분, 즉 모드(mode)의 변화를 분석하였다. 여기서 1-1 mode는 교호사주(alternate bars)이고, 1-2 mode와 2-2 mode는 2차 횡방향 모드로서 중앙 사주(central bars)를 나타낸다. 1-3 mode와 2-3 mode는 한 단면에서 횡방향으로 3개의 사주가 형성된 것(triple row bars)를 나타낸다. 초기에는 1-1 mode인 교호사주가 지배적이지만, 시간이 증가함에 따라, 교호사주인 1-1 mode는 감소하고, 한 단면에서 3개의 사주가 형성되는 2-3 mode가 지배적인 것으로 나타났다. 이러한 원인은 시간이 지나면서 사주가 발달하고, 하안침식이 되면서, 하폭이 증가하여 상대적으로 수심이 감소하면서 복렬사주가 발달하기 때문이며, Colombini 등(1987)이 이론적으로 예측한 결과와 잘 일치한다. 한 단면에서 3개의 모드가 나타나는 것은 하상에서 변화를 일으키는데 중요한 역할을 한다. 직선하도에서 사주의 수가 증가하는 것은 교호사주의 강한 비선형으로 상호작용하기 때문이다.

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The De Morgan's Perspective on the Teaching and Learning Complex Number (복소수 지도에 관한 De Morgan의 관점)

  • Lee, Dong Hwan
    • Journal for History of Mathematics
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    • v.25 no.4
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    • pp.69-82
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    • 2012
  • The objective of this paper is to study De Morgan's perspective on teaching and learning complex numbers. De Morgan's didactical approaches reflect the process of development of his thoughts about algebra from universal arithmetic, symbolic algebra to meaning algebra. De Morgan develop his perspective on algebra by justifying and explaining complex numbers. This implies that teaching and learning complex numbers is a catalyst for mathematical development of De Morgan.

Analysis of Hydraulic Characteristics for River Bends Using Iber (Iber 모형을 이용한 하천 만곡부의 수리특성 분석)

  • Do Jin Kim;Kye Won Jun;Dong Hyeok Lee
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.474-474
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    • 2023
  • 최근 기후변화로 강우량이 증가하면서 복잡한 수위, 소류력, 유속이 나타나는 하천의 만곡에서 여유고를 초과하여 호안의 유실 및 제방의 파괴가 발생하고 있다. 이러한 현상을 예방하기 위해 1차원 홍수유출 모형을 이용하여 직선하도의 수위와 유속 등을 계산하고 분석할 수 있으나, 주로 만곡부가 나타나는 사행하도의 편수위와 소류력, 유속을 고려하지 못한다. 따라서 만곡부의 수리 특성을 해석하기 위해서는 2차원의 수위, 유속의 급격한 흐름변화를 효과적으로 계산할 수 있는 홍수유출 모형이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 강원도 삼척시에 위치한 오십천을 연구대상 지역으로 하여 2차원의 수리특성 분석이 가능한 Iber 모형을 적용하였다. 연구대상 하천을 5m 간격의 유한요소망으로 구성하고 DEM의 고도 값을 입력 하였으며, 하천정비기본계획에서 제시한 빈도별 홍수량을 적용하여 편수위, 소류력, 유속 등의 수리특성을 분석하였다. 그 결과 만곡부에서 최대 1.7m의 편수위가 발생해 여유고를 초과하는 결과가 나타났다. 유속과 소류력은 비례하는 경향을 나타내면서 만곡의 중앙보다는 외측에 집중되는 특징이 나타났다. 향후 하천의 만곡부에서 범람이 발생하면 하천 인근 지역의 피해를 예방하는 방안으로 2차원 모형이 도입되면 피해를 저감 할 수 있을 것으로 기대된다.

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