• Electric Engineers Magazine
• /
• v.224 no.4
• /
• pp.40-47
• /
• 2001

엘리베이터는 사용목적에 따라서 승용, 인하용, 화물용, 기타 특수용 등이 있고 구동방식은 직류전동기에 의한 것과 교류전동기에 의한 것 그리고 유압식이 있다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.5 no.7
• /
• pp.1314-1320
• /
• 2001

DC motors have widely been used in the field of variable-speed driving system since it is easy to control flux and torque of the motors precisely but it is hard to check and maintain those periodically. In addition, there are difficulties in high power and high speed running due to rectifying limit of commutator, and are a lot of restrictions in installation. Therefore, speed control in BLDC(Brushless DC) motors have seriously been studied for a long while. In this paper, a mathematical model of BLDC motor driven by PWM inverter is developed. Dynamics and steady-state characteristics of BLDC motor are simulated and analyzed with a series of experiments for the parameter estimation : torque, speed, phase voltage and current.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.408-413
• /
• 2001

DC motor has widely been used in the field of variable-speed driving unit since it is easy to control flux and torque precisely but it is troublesome to check and maintain periodically. In addition, there are difficulties in hish power and high speed running due to rectifying limit of commutator, and are a lot of restrictions in installation. Therefore, speed control in BLDC(Brushless DC) motor has seriously been studied for a long while. In this paper, a mathematical model of BLDC motor driven by PWM inverter is developed. Dynamics and steady-state characteristics of BLDC motor are simulated and analyzed with a series of experiment for the parameter estimation : torque, speed, phase voltage and current.

• ICROS
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.24-26
• /
• 1998

최근의 자동화 추세에 따라 전세계 전력 수요의 50% 이상이 각종 전동기와 관련되어 있다는 추정이 있을 정도로 전동기의 사용은 일반화되어 있다. 특히, 유지 보수 측면에서 경제적인 장점을 지니는 BLDCM, 유도전동기 등의 교류 전동기는 기존에 많이 사용되던 직류전동기를 점차 대치해 가며 그 적용범위를 크게 넓혀가고 있는 상황이다. 광범위하게 이용되는 전동기를 더욱 효율적으로 떠한 더욱 고성능으로 제어하고자 하는 요구도 그 사용의 확대와 더불어 증가되어 최근에는 고성능의 디지털 제어방식을 채용한 드라이버를 이용하여 전동기를 제어하는 것이 일반화되었으며, 특히 1 사이클에 곱셈이 가능하다는 우수한 계산상의 장점을 지닌 DSP를 채용한 전동기 드라이브 시스템은 전에는 구현이 불가능했던 계산량이 많은 고성능의 제어 알고리즘들을 구현 가능하도록 한다는 점에서 큰 관심의 대상이 되고 있다. 이제 전동기 제어 및 드라이브 시스템과 관련된 최근의 주요 이슈들을 알아보고 DSP를 이용한 전동기 드라이브 시스템의 구현 사례, 최근의 전동기 드라이브 시스템용 DSP의 추세 그리고 DSP를 이용한 전동기 드라이브 시스템이 이런 상황에서 어떤 장점을 지닐 수 있는가에 관해 생각해 보고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 1999.07a
• /
• pp.10-13
• /
• 1999

본 논문에서는 선단부 유니폴라 PWM 방식의 전압원 인버터에 의해 구형파 형태의 전류로 여자되는 브러시리스 직류전동기에서 토크맥동 발생의 주된 원인이 되는 상 전류 전환 및 비이상적인 역기전력 파형에 희한 토크맥동을 저감시킬 수 있는 방식을 제안한다. 또한 실험을 통하여 제안한 토크맥동 저감기법의 효용성을 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2006.07b
• /
• pp.1195-1196
• /
• 2006

현 시대는 자원고갈 및 환경오염에 대한 대책으로 신재생 에너지시스템의 실용화 보급이 활성화하는 추세이며 이러한 일한으로 태양광 발전을 비롯한 분산형 전원은 계통될 경우 여러 가지 문제를 일으킬 수 있고 그 중 단독운전으로 계통보호측면에서 반드시 검출되어, 이 단독운전 태양광 발전시스템은 직류전동기와의 연계운전 시뮬레이션 하여 운전에 따른 시스템 주변장치의 성능개선 및 연계기술 개발을 도모한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
• /
• v.6 no.2
• /
• pp.180-190
• /
• 2001

In this paper, a method of reducing torque ripples caused by phase winding inductances in BLDCM(Brushless DC Motor) drives is presented. In order to compensate the inductive current delays, commutation angle is controlled by the value compensating angle varied in accordance with rotational speed. Using the microprocessor AVR 8515, the proposed compensator is implemented and experiments are done with a 4-pole 3-phase BLDCM. The results show the remarkable reduction of torque ripple at whole speed ranges.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.12 no.1
• /
• pp.111-116
• /
• 1998

Robust control for DC servo motor is needed according to the highest precision of industrial automation. However, when a motor control system with PID controller has an effect of load disturbance, it is very difficult to guarantee the robustness of control system. As a compensation method solving this problem, in this paper, PID-neural network hybrid control method for motor control system is presented. The output of neural network controller is determined by error and rate of error change occurring in load disturbance. The robust control of DC servo motor using neural network controller is demonstrated by computer simula tion.a tion.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• v.39 no.9
• /
• pp.935-939
• /
• 2015

This paper describes sensorless speed control of brushless DC motors by using direct torque control. Direct torque control offers fast torque response, robust specification of parameter changes, and lower hardware and processing costs compared to vector-controlled drives. In this paper, the current error compensation method is applied to the sensorless speed control of a brushless DC motor. Through this control technique, the controlled stator voltage is applied to the brushless DC motor such that the error between the stator currents in the mathematical model and the actual motor can be forced to decay to zero as time proceeds, and therefore, the motor speed approaches the setting value. This paper discusses the composition of the controller, which can carry out robust speed control without any proportional-integral (PI) controllers. The simulation results show that the control system has good dynamic speed and load responses at wide ranges of speed.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
• /
• no.3 s.8
• /
• pp.13-13
• /
• 1976