• 건축구조
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• v.14 no.3
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• pp.21-31
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• 2007

• Journal of KSNVE
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• v.22 no.4
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• pp.13-18
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• 2012

• 발명특허
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• v.18 no.2 s.204
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• pp.28-32
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• 1993

• 발명특허
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• v.18 no.1 s.203
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• pp.20-26
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• 1993

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.10
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• pp.45-52
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• 2001

This paper presents a study on the position tracking control of a robot system on the uncertain elastic base. The elastic bathe is a nonholonomic system but it can be changed into holonomic system, which is much easier to analyze, by modeling an elastic base as a virtual robot that has passive joints. Also, Jacobian operators, which represent the overall robot system including base movement, are defined and applied to the changed model. However, because base movements are not known, the exact Jacobian operators can＇t be estimated. The control algorithm proposed is that uses only Jacobians of a real robot as approximate Jacobian operators. Therefore the approximate Jacobian operators compensate the measured errors from external sensors. The proposed control strategy is evaluated by the simulation and experiment of a single-axis robot system on the elastic base.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2002.10e
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• pp.129-136
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• 2002

고성능의 질의응답 시스템을 구현하기 위해서는 사용자의 질의 유형의 난이도에 관계없이 의도를 파악할 수 있는 질의유형 분류기가 필요하다. 본 논문에서는 문서 범주화 기법을 이용한 질의 유형 분류기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 질의 유형 분류기의 분류 과정은 다음과 같다. 우선, 사용자 질의에 포함된 어휘, 품사, 의미표지와 같은 다양한 정보를 이용하여 사용자 질의로부터 자질들을 추출한다. 이 과정에서 질의의 구문 특성을 반영하기 위해서 슬라이딩 윈도 기법을 이용한다. 또한, 다량의 자질들 중에서 유용한 것들만을 선택하기 위해서 카이 제곱 통계량을 이용한다. 추출된 자질들은 벡터 공간 모델로 표현되고, 문서 범주화 기법 중 하나인 지지 벡터 기계(support vector machine, SVM)는 이 정보들을 이용하여 질의 유형을 분류한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 질의 유형 분류 문제에지지 벡터 기계를 이용한 자동문서 범주화 기법을 도입하여 86.4%의 높은 분류 정확도를 보였다. 또한 질의 유형 분류기를 통계적 방법으로 구축함으로써 lexico-syntactic 패턴과 같은 규칙을 기술하는 수작업을 배제할 수 있으며, 응용 영역의 변화에 대해서도 안정적인 처리와 빠른 이식성을 보장한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.5
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• pp.622-628
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• 2009

A proper walking pattern is to be assigned for a walk of multi-legged robots. For the purpose of identifying a good walking pattern for multi-legged robots, this paper consider a simple model of quadruped robotic walking and analyze its walking balance based on the centroid of foot polygons formed in every step. A performance index to estimate the walking balance is also proposed. Simulation studies show that the centroid trajectory of foot polygons and the walking balance in a common quadruped walking are different according to the walking pattern employed. Based on the walking balance index and a bio-mimetic aspect, a useful walking pattern for quadruped robots is finally addressed.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.293-295
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• 2004

In this research, we suggest the effective technique that the thickness of slab isn't increased, and considering proper shock absorbing material and supporting point, we make the floating floor which has multi-supporting system floating floor. As the result, it is effective in reduction of heavy weight system as well as one of light weight

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1996.11a
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• pp.1048-1052
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• 1996

함정용 주기관은 내충격 및 고체음 저감을 위하여 이중탄성지지시스템으로 설치되고 있다. 이중탄성지 지에 의한 방법은 기뢰(mines)의 비접촉 수중폭발 공격으로부터 충격손상을 방지하며, 또한 수중으로 고체음이 전파되어 피탐되는 가능성을 저감하는데 그 목적이 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2003.11a
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• pp.928-931
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• 2003

In this research, we suggest the effective technique that the thickness of slab isn't increased, and considering proper shock absorbing material and supporting point, we make the floating floor which has multi-supporting system floating nut. As the result, it is effective in reduction of heavy weight system as well as one of light weight