• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.2 no.4
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• pp.227-232
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• 2007

인간과 상호작용하는 로봇의 경우, 자연스러운 움직임과 행동은 사람에게 친근감을 제공한다. 그러한 자연스러운 움직임과 행동의 기반이 되는 요소기술들 중 하나로 음원추적을 꼽을 수 있다. 본 논문에서는 3개의 마이크를 장착한 로봇에서의 시간지연기반 음원추적 시스템에 대해 소개한다. 개발된 음원추적 시스템을 지능형 서비스 로봇 WEVER-R2에 적용한 결과, 에러율 ${\pm}15$도 이내에서 93% 이상의 성공률을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1493-1496
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• 2005

연결형 dominating set기반의 라우팅 알고리즘에서 잦은 dominating set의 재구성은 루트 손실로 인한 전송 에러를 발생시키기 때문에, 노드의 잔여 전력량과 이동성을 고려하여 게이트웨이 노드를 선택하여야 한다. 또한 같은 지역에 노드가 집중되어 있다면 매체를 공유하는 무선 네트워크의 특성상 병목으로 인한 충돌 및 지연 등이 야기 될 가능성이 크다. 따라서 본 논문에서는 노드의 잔여 전력량 및 이동성, 이웃 노드수의 가중 가산 값에 비례하여 이웃 구성 통보 메시지 (neighbor set advertisement message)의 브로드캐스팅을 지연시키는 방법을 통해 연결형 dominating set의 재구성을 최소화 하여 신뢰성 있고 효율적인 데이터 전송을 보장하는 새로운 연결형 dominating set 구성 방법을 제안하고 다양한 상황에서의 실험을 통해 그 성능을 비교 평가하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.1 no.1
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• pp.195-210
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• 1996

For predicting the parameters and estimating the goodness of fit reliability growth model based on NHPP(Non Homogeneous Poission Process) among various reliability growth models, a Delayed S Shaped SRGM Tool is designed and Implemented. The Implemented tool is applied to real software error data, and the result Is compared and annalized.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.553-555
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• 2004

본 연구는 정지궤도 위성 환경에서 지상망과 위성망 간의 특성 차이로 인해 필수적으로 행해져야 하는 프로토콜의 변환에 대한 연구이다. 정지궤도 위성 환경은 높은 에러율과 큰 지연시간을 가진다. 또한 기존 지상망과 위성망 간의 높은 전송 지연 차이에 따른 버퍼 혼잡으로 인한 데이터의 손실을 피할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 상이한 링크가 혼재된 데이터 네트워크에서 각 링크를 특성에 따라 분할하여 구간별로 독립적인 데이터 전송 및 재전송을 수행하도록 하며 전체적인 데이터 전송 처리량을 향상시키는 Spoofing 기술 및 기존 TCP 프로토콜을 대신하여 위성 프로토콜인 STP(Satellite Transport Protocol)을 적용한 PEP (Performance Enhancing Proxy) 분할 연결을 연구하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.324-327
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• 2000

본 논문에서는 LAN 상에서의 장애 검출과 장애를 유발시킨 호스트에 대한 위치 확인을 통하여 보다 효율적인 네트워크 장애 관리가 이루어질 수 있도록 하기 위한 알고리즘을 제시하고 있다. LAN 상에서의 주된 장애로 충돌율에 의한 네트워크 지연 장애를 들 수 있다. 따라서 패킷 충돌 감지를 통하여 네트워크 지연을 감지하고 이를 통하여 브로드캐스트, 멀티캐스트, 에러 발생 패킷 등을 분석하여 충돌율을 많이 발생시킨 호스트를 찾는다. 패킷을 많이 발생시킨 호스트에 대하여 RMON2를 이용하여 응용 프로토콜의 종류를 파악하고 이에 대한 내용을 관리자에게 통보함으로써 네트워크 장애 관리를 효율적으로 수행할 수 있다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.13 no.1
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• pp.5-13
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• 1994

This paper presents a study on Neural Networks for Phoneme Recognition and performs the Phoneme Recognition using TDNN (Time Delay Neural Network). Also, this paper proposes training algorithm for speech recognition using neural nets that is a proper to large scale TDNN. Because Phoneme Recognition is indispensable for continuous speech recognition, this paper uses TDNN to get accurate recognition result of phonemes. And this paper proposes new training algorithm that can converge TDNN to an optimal state regardless of the number of phonemes to be recognized. The recognition experiment was performed with new training algorithm for TDNN that combines backpropagation and Cauchy algorithm using stochastic approach. The results of the recognition experiment for three phoneme classes for two speakers show the recognition rates of $98.1\%$. And this paper yielded that the proposed algorithm is an efficient method for higher performance recognition and more reduced convergence time than TDNN.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.53 no.11
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• pp.15-22
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• 2016

In satellite communication, transmission performance is degraded due to long propagation delay and relatively high data loss compared to terrestrial network. In this paper, We propose Hybrid TCP PEP scheme with XOR coding and Hybla TCP, which reduces the transmission performance degradation due to the transmission delay time. Experimental results show that the proposed method improves the file transfer rate by more than 10% in the environment with high channel error rate. Therefore, Hybrid TCP, which is a mixture of XOR coding method and TCP Hybla, is considered to contribute to the improvement of transmission speed in satellite communication when applied to connection split PEP.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.1B
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• pp.86-97
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• 2009

RTLS is a system for automatically locating and tracking people and objects. The TDOA-based RTLS determines the location of the tag by calculating the time differences of a signal received from the tag. In TDOA-based RTLS, time synchronization is essential to calculate the time difference between readers. This paper presents a precision time synchronization method for TDOA-based RTLS over IEEE 802.15.4. In order to achieve precision time synchronization in IEEE 802.15.4 radio, we analyzed the error factors of delay and jitter. We also deal with the implementation of hardware assisted time stamping and the Kalman filtering method to minimize the error factors. In addition, this paper described the experiments and performance evaluation of the proposed precision time synchronization method in IEEE 802.15.4 radio. The results show that the nodes in a network can maintain their clocks to within 10 nanoseconds offset from the reference clock.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39C no.3
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• pp.239-246
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• 2014

In the context of wireless sensor networks, one of major issues is energy conservation. For low power communication, by utilizing our experimental results for the relation between clock drift and synchronization interval, we designed a new protocol which can support a wide range of duty cycles for applications with very low traffic rate and insensitive delay. The transmission (TX) node in the protocol synchronizes with the reception (RX) node very before transmitting a packet, and it can adaptively estimate the synchronization error size according to the synchronization interval from minutes to hours. We conducted simulations and a testbed implementation to show the efficacy of the proposed protocol. We found that our protocol substantially outperforms other state-of-the-art protocols, resulting in order-of-magnitude increase in network lifetime over a variety of duty cycles.

• Journal of IKEEE
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• v.26 no.4
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• pp.628-632
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• 2022

In this paper, a triple-core delayed lock-step processor is proposed for automotive applications. It performs same operations in three different cores independently, and votes their results to get final values. Therefore its operations are safe even if errors occur in one core. Its three cores operate in a delayed manner to prevent simultaneous errors in multiple cores due to radiative ray or electromagnetic wave. When an error occurs in main core connected to the memory, wrong values can be stored in the memory, so the proposed processor performs memory rollback to restore correct values. Simulation results show that the proposed processor successfully compensates various errors.