• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.7
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• pp.1019-1023
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• 2012

This paper considers a model predictive control problem of discrete-time constrained systems with time-varying delay. For this problem, a delay dependent state feedback control approach is used to achieve asymptotic stabilization of systems with input constraints. Based on Lyapunov stability theory, a new stability condition is obtained via linear matrix inequality formulation to find cost monotonicity condition of the model predictive control algorithm which guarantee the closed loop stability. Finally, the proposed method is applied to a numerical example in order to show the effectiveness of our results.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.1
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• pp.72-81
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• 1999

인터넷의 급속한 확산과 함께, 보다 나은 품질의 실시간, 멀티미디어 통신 서비스가 요구되고 있다. 하지만 인터넷은 모든 트래픽에 대해서 최선형 서비스만을 제공하기 때문에 모든 트래픽은 동일한 서비스 품질을 가지게 되므로 이러한 요구를 만족시킬 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 분류자, 패킷 스케쥴러, 수락 제어로 구현된 트래픽 제어부를 이용하는 인터넷 종합 서비스 모델이 제시되었다. 본 논문에서는 SCFQ(Self-Clocked Fair Queueing)스케쥴링 알고리즘을 사용한 라우터를 구현하였고, 실험을 통하여 실시간 트래픽의 성능을 분석하였다. 분석을 위해 기존의 인터넷 환경에서의 실시간 트래픽의 지연과 처리율을 측정하였고, 이를 스케쥴링 알고리즘이 구현된 시스템과 비교하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.193-195
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• 2003

최근 산업의 핵심 에너지원을 공급하고 있는 전력회사의 운영에서, 계통 사고시 대량의 경보 신호 발생으로 인하여 운전원의 혼란을 가져오게 되어, 사고후 복구시간의 지연을 초래하는 문제로 인한 해당산업체의 손실이 대형화하는 추세이다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하는 방안으로 사고시 보호시스템의 순차정보를 이용하여 단시간에 고장진단을 수행함으로서, 고장의 원인 파악과 정확한 고장발생지점 정보를 운전원에게 제공할 수 있는 방법을 제안하고 있다. 고장진단 기법은 고장 발생의 불확실성을 고려한 보호시스템의 모델링 방법과 퍼지 페트리네트 기법을 개발하여 적용하였다. 본 연구에서 개발한 방법을 사례연구를 통하여 모델 계통에 적응하고 그 유효성 여부를 확인한 결과 만족할 만한 성과를 얻을 수 있었다. 특히 보호시스템의 오동작이나 부동작 둥의 불확실한 정보를 처리하는 데 본 연구에서 개발한 퍼지 페트리네트 기법이 탁월한 성능을 발휘하므로 실제의 대형 전력계통에 적용 가능성을 확인할 수 있었다. 또한 본 방법은 SCADA로부터 전송되는 실시간 데이터의 온라인 처리도 가능하므로 그 유용성은 아주 높다고 볼 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.316-318
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• 2019

본 논문은 5G 기반의 스마트 시티를 위한 지능형 도로 안전 지원 서비스의 설계에 관한 것이다. 초저지연, 대용량, 초연결의 특성을 가지는 5G 무선 통신망은 스마트시티를 구현하기 위한 최적의 네트워크 인프라를 제공한다. 본 논문에서는 5G 기반의 스마트 시티 서비스를 제공하기 위한 에지 클라우드 컴퓨팅 인프라를 설계하고, 5G 무선 통신 기반의 지능형 CCTV 로부터 생산되는 대용량의 영상 데이터를 전송, 저장하기 위한 계층형 분산 VMS(Video Management System)의 모델을 제시하고 이를 이용하여 5G 기반의 무선 CCTV 와 디지털 투사, 재현 장치를 포함하는 스마트 가로등을 이용하여 지능형 도로 안전 지원 서비스를 제공하는 방법에 대하여 설명한다.

• Journal of Drive and Control
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• v.14 no.4
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• pp.23-28
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• 2017

Time-delay control with internal model (TDCIM) is the controller for robot manipulators that applies the time-delay estimation and the concept of internal model control (IMC). TDCIM is robust against unknown dynamics and non-linear friction like coulomb friction and static friction. It is simple and computationally efficient. This study presents the relationship between the discrete TDCIM and the discrete PID controller. The PID controller is the most popular control law in the real application. But often the PID controller can be difficult to achieve the desired level of control performance. The result in this study provides a good candidate solution to these situations.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.27 no.1
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• pp.20-25
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• 2019

To prepare for the ever-increasing demand for air transport, airport operators should be well aware of the timing of the saturation of the facility and increase the capacity of the airport through extension or extension. The capacity of an airport is determined by the smallest value of the facilities that make up the airport, but it is generally customary to determine the capacity of the costly and time-consuming runway as a whole for the airport. For analyzing the capacity of the runway capacity, the study used the most accurate microscopic air traffic simulation, Simmod-PRO, to analyze the saturation time of three runways currently in Incheon International Airport's operation, and calculate the appropriate time for operation of the 4th runway. The study also calculate the relocation of Airport's high-speed exit taxiway for analyzing the increasing of capacity.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.955-957
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• 2010

P2P VoD 스트리밍에서 비디오 서비스를 제공받는 사용자의 시청 패턴은 비디오의 시작부터 끝까지 순차시청 모델에 기초하고 있다. 최근 비디오 재생지점의 임의 변경을 허용하는 VCR 기능과 같은 사용자 interactivity 지원과 재생지점 변경 시 지연을 최소화 하는 연구가 활발하게 진행되어 왔다. 본 논문에서는 VCR 동작 시 오버레이 상에서 필요로 하는 컨텐츠를 소유한 피어를 신속하게 찾고 비디오 구간별 인기도에 근거하여 prefetching 을 지원하는 시스템을 제안한다. 비디오의 균등한 구간에서의 인기도를 측정하여 인기구간과 비인기구간에 대해서 동적으로 앵커 피어들을 링크드 리스트로 오버레이를 구성한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1603-1606
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• 2010

모바일 환경에서 새로운 하드웨어를 장착한 모델을 시장에 적기에 출시하는 것이 중요하다. 그러나 새로운 하드웨어 테스트와 관련이 없는 모듈의 인터페이스 변경에 의한 unresolved symbol 에 의한 링크에러로 인해 테스트 실행파일의 생성이 늦어져 새로운 하드웨어의 검증이 늦어지고 이로 인해 전체적인 개발일정이 지연 되는 불합리한 경우가 발생 하는 경우가 많았다. 본 논문은, 새로운 하드웨어 검증과 관련이 없는 모듈의 unresolved symbol 을 수정하지 않은 상태에서 실행 파일을 생성할 수 있도록 하는 링커를 제안하고, 테스트가 가능한 최소한의 모듈만 가지고도 unresolved symbol 에 실제 의미 있는 접근이 발생 하기 전까지 하드웨어 검증이 가능하게 함으로서 전체 개발 기한을 단축 할 수 있는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1241-1244
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• 2009

인터넷을 기반의 멀티미디어 정보화 사회에서, 대용량 멀티미디어 데이터 서비스에 대한 요구가 확산되고 있다. 그러나 현재의 가입자 접속망으로는 데이터 전송 속도 및 거리 제약으로 인해 만족스러운 서비스를 사용자들에게 제공해 줄 수 없다. 가입자 접속망에서 현저하게 떨어지는 속도문제를 해결하고, QoS(Quality of Service)를 보장해 줄 수 있는 방안의 하나로 우선순위 큐를 고려한 가중치 기반의 차등 대역폭 할당 방식과 대역폭을 분할하여 파장에 배정하는 파장 분할 방식의 EPON(Ethernet Passive Optical Network)을 제안한다. OPNET 으로 구현한 시뮬레이션 모델을 이용하여 고순위 및 저순위 트래픽의 비율에 따라 각 트래픽의 최대 및 평균 지연시간, 제안한 알고리즘의 사용율, 분배율을 구하여 적합성을 검증한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.615-618
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• 2011

본 논문은 IPTV, VoD와 같은 대용량의 비디오 스트리밍 트래픽을 처리함에 있어 큐 길이 변화를 최소화할 수 있는 SCQ(Smoothly Changing Queue) 스케줄링 방안을 제안한다. SCQ는 벌크하게 유입되는 스트리밍 트래픽에 대해 유입되는 패킷 양 및 속도를 고려하여 서비스율을 제어함으로써 큐 길이 변화율을 최소화할 수 있다. 벌크 특성을 갖는 스트리밍 서비스 전달에 있어 종단간 낮은 지연변이를 유지할 수 있으며 제안 방안을 이용할 경우 보다 안정적으로 서비스를 제공할 수 있다. 제안 방안의 유효성을 확인하기 위해 우리는 큐잉 모델을 이용하였으며, 그 결과 기존 평균 큐길이 기반 스케줄링 방안보다 낮은 큐길이 변화율을 보임을 확인하였다.