• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.06d
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• pp.64-67
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• 1998

원격지간 화상회의 시스템에서 화자의 위치에 따른 카메라 제어를 위해서는 마이크로폰 배렬(Microphone Array)로 수음한 음성신호에 대해 각 마이크로폰간의 빠른 지연시간 추정이 요구된다. 본 연구에서는 음원위치 추정을 위한 지연시간(Time delay) 계산을 위해 AMDF(Average Magnitude Difference Function)를 적용하여 연산시간을 단축시키는데 목적을 두고 있다. 기본의 상호상관함수 (Cross-correlation )알고리즘 과 본 연구에서 적용한 AMDF 알고리즘을 비교하기 위해 SNR 10dB 와 20dB 인 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz의 정현파 합성신호와 단음절 음성신호에 대해 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션 결과 AMDF 알고리즘의 정확한 지연시간 추정을 확인하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.39 no.4
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• pp.180-187
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• 2002

Many real-time multimedia applications, such as video conferencing have stringent end-to-end delay constraints and consume large amount of network resources. In order to support these applications efficiently, multicast routing algorithms computing least cost multicast trees that satisfy a given end-to-end delay constraint are needed. However, finding such a tree is known to be computationally expensive. Therefore, we propose a heuristic distributed multicast routing algorithm that reduces a “finding multicast tree”that satisfies a given end-to-end delay constraint and minimizes the average resulting tree cost. Also, simulation results show that the proposed algorithm has much better average cost performance than other existing algorithms.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2185-2187
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• 2004

시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.1999-2001
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• 2003

본 논문에서는 시간지연 관측기를 위치제어 시스템 적용하여 설계한 내용을 기술하였다. 시간지연제어기의 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기는 플랜트 모델이 필요하지 않아 설계가 용이하고, 파라미터 변동 및 외란에 강건하다. 또한 계산이 간단하여 디지털 제어 시스템에 충분히 적용이 가능하다. 본 논문에서는 시간지연제어기가 위치제어기로 적용된 전기식 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않고 시간지연 관측기를 적용하여 제어기를 설계하였다. 시간지연 관측기를 적용한 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며. 속도센서를 사용한 경우와 상태관측기를 적용한 경우 및 PID 제어기를 적용한 경우에 대해 비교하였다.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.19 no.3
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• pp.321-325
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• 1998

This paper presents a simple, practical, and efficient method for estimating the speed of sound in reflection mode in ultrasound medical imaging. Its accurate determination is indispensable in order to obtain both good resolution and correct geometrical and volumetric information about human organs such as heart and kidney. Up to now, there have been several methods available, but they all suffer from either poor performance or high complexity. The proposed method finds out an optimum focusing delay profile in such a way that the brightness in a region of interest is maximized using continuous dynamic focusing in receive under fixed transmit focusing. Experiments carried out on a real ultrasound medical phantom reveals that the method a quite simple and effective in providing good speed of sound estimation, hence improved resolution and images, adding to dignostic utility.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.05a
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• pp.1211-1214
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• 2006

유비쿼터스 환경에서 쓰이는 많은 미들웨어 중에서 메시지 기반 미들웨어(MOM: Message oriented Middleware)는 대용량 통신 처리와 비동기 통신, 고가용성으로 인하여 널리 쓰이고 있다. 하지만 이러한 MOM 들은 이벤트 손실에 대한 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 MOM 내에 있는 마스터 큐에서 발생하는 이벤트 손실 문제를 해결하기 위하여 마스터 큐에 이벤트 적재 시간을 조절하는 지연시간을 추가하는 기술을 제안한다. 지연시간은 최적의 값을 계산하기 위해서 다양한 요소들을 변수로 둔다. 그리고 지연시간 추가로 인한 성능저하를 새로운 채널 생성하여 보완한다. 제안하는 방법을 몇 가지 가정을 포함한 시뮬레이션을 통하여 측정, 평가 하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.47 no.2
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• pp.32-39
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• 2010

Conventional cell characterization does not consider Multiple Input Switching(MIS). Since the impact of MIS on gate delay variation is large, it is not possible to predict the accurate gate delay with the conventional cell characterization. We observed the maximum 46% difference in gate delay due tn MIS. In this paper, we propose a gate delay model considering the delay variation caused by the temporal proximity of MIS. The proposed model calculates the delay variation using the Radial Basis Function. The experimental results show that the proposed method can more accurately predict the gate delay when MIS occurs.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.05a
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• pp.161-165
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• 2001

최근 인터넷은 전 세계적으로 대중화되고 다양한 분야에서 많이 응용되고 있다. 특히 인터넷을 이용한 Telerobot 시스템의 연구가 활발히 진행되면서, 인터넷상에서의 네트워크 상태나 대역폭에 따른 시간지연 문제가 중요한 이슈가 되고 있다. 이는 조작자가 의도하는 데로 이동로봇을 제어하기 위해 반드시 해결되어야할 문제이다. 따라서 본 논문에서는 원격지의 조작자가 지시하는 데로의 원활한 주행을 위하여 이동로봇에 전송되는 명령에 신간정보를 함께 보냄으로써, 이를 수신한 이동로봇이 지연시간을 계산하여 시간지연에 따른 경로오차를 보상하거나, 이전의 경로를 이용하여 앞으로의 경로를 예측함으로써 이동로봇이 적절한 경로를 주행할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.12C no.3 s.99
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• pp.437-442
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• 2005

The measurement of RTT (Round Trip Time) can be used for the analysis of Internet congestion. However, simple measuring of RTT which measures only hun around time of a packet can not infer a packet forward/backward delay variation. In this thesis, we present a new algorithm which can be used for the estimation of forward/backward delay variation of packets. These delay variations are implication of network congestion state. In this algorithm, the reference forward/backward delay can be determined based on the minimum RTT value. The delay variation of each packet can be calculated by comparing reference delay with the packet delay. We verified our proposed algorithm by NS-2 simulation and delay measuring in a real network.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.125-126
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• 2018

최근 대형마트 측에서는 계산대의 지연 시간 문제를 해결하기 위해 셀프 계산대라는 방식을 도입했지만 사용하는데 번거로운 점과 사용과정의 어려움을 느끼는 소비자들이 많아서 이 또한 근본적인 문제를 해결해주지 못하고 있는 실정이다. 본 논문은 이러한 문제점들을 해결하기 위해 자동화 계산이 가능한 스마트 카트를 제작하고자 한다. 스마트 카트를 도입함으로써 마트에서의 번거로운 과정과 대기시간의 지연으로 인해 생기는 소비자들의 불만을 해결해 주고자 한다. 또한 소비자의 빠른 순환으로 인해 마트의 이윤을 얻어 줄 수 있는 자동화 계산이 가능한 스마트 카트를 제작하고자 한다.