• Title/Summary/Keyword: 지상 이동 시간

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Attitude Scenarios of Star Observation for Image Validation of Remote Sensing Satellite (영상검정을 위한 지구관측위성의 별 관측 자세 시나리오 생성 기법)

  • Yu, Ji-Woong;Park, Sang-Young;Lee, Dong-Han
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.9
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    • pp.807-817
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    • 2012
  • An optical payload needs to be validated its image performance after launched into orbit. The image performance was validated by observing star because ground site contains uncertainties caused by atmosphere, time of the year, and weather. Time Delayed and Integration(TDI) technique, which is mostly used to observe the ground, is going to be used to observe the selected stars. A satellite attitude scenario was also developed to observe the selected stars. The scenario is created to enable TDI to operate. Rotation angles of optical payload are determined in order for the selected stars to properly be passed at a desired angular velocity about rotation axis. The result of this research can be utilized to validate the quality of optical payload of a satellite in orbit. In addition, a quaternion for pointing selected stars is calculated minimizing the path from a given arbitrary attitude of satellite.

Levee Maintenance Using Point Cloud Data Obtained from a Mobile Mapping System (모바일 매핑시스템을 이용한 제방 유지보수에 관한 연구)

  • Lee, Jisang;Hong, Seunghwan;Park, Il suk;Mohammad, Gholami Farkoushi;Kim, Chulhwan;Sohn, Hong-Gyoo
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.41 no.4
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    • pp.469-475
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    • 2021
  • In order to effectively maintain and manage river facilities, on going data collection of associated objects is important. However, the existing data acquisition methods of using a total station, a global navigation satellite system, or a terrestrial laser scanner have limitations in terms of cost/time/manpower when acquiring spatial information data on river facilities distributed over a wide and long area, unlike general facilities. In contrast, a mobile mapping system (MMS), which acquires data while moving its platform, acquires precise spatial information data for a large area in a short time, so it is suitable for use in the maintenance of linear facilities around rivers. As a result of applying a MMS to a research area of 4 km, 184,646,099 points were acquired during a 20-minute data acquisition period, and 378 cross-sections were extracted. By comparing this with computer-drawn river plans, it was confirmed that efficient levee management using a MMS is possible.

UAV-MEC Offloading and Migration Decision Algorithm for Load Balancing in Vehicular Edge Computing Network (차량 엣지 컴퓨팅 네트워크에서 로드 밸런싱을 위한 UAV-MEC 오프로딩 및 마이그레이션 결정 알고리즘)

  • A Young, Shin;Yujin, Lim
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.11 no.12
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    • pp.437-444
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    • 2022
  • Recently, research on mobile edge services has been conducted to handle computationally intensive and latency-sensitive tasks occurring in wireless networks. However, MEC, which is fixed on the ground, cannot flexibly cope with situations where task processing requests increase sharply, such as commuting time. To solve this problem, a technology that provides edge services using UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) has emerged. Unlike ground MEC servers, UAVs have limited battery capacity, so it is necessary to optimize energy efficiency through load balancing between UAV MEC servers. Therefore, in this paper, we propose a load balancing technique with consideration of the energy state of UAVs and the mobility of vehicles. The proposed technique is composed of task offloading scheme using genetic algorithm and task migration scheme using Q-learning. To evaluate the performance of the proposed technique, experiments were conducted with varying mobility speed and number of vehicles, and performance was analyzed in terms of load variance, energy consumption, communication overhead, and delay constraint satisfaction rate.

Development of Satellite and Terrestrial Convergence Technology for Internet Services on High-Speed Trains (Service Scenarios) (고속열차대상의 위성인터넷 서비스 제공을 위한 위성무선연동 기술(서비스 시나리오 관점))

  • Shin, Min-Su;Chang, Dae-Ig;Lee, Ho-Jin
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.2 no.2
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    • pp.69-74
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    • 2007
  • Recently, the demands for the satellite broadband mobile communication services are increased. To provide these services, mobile satellite communication systems for the passengers or crews on the high-speed moving vehicles, are being developed for the last several years especially in the Europe and North America. However, most of these systems can provide only several hundred kbps of transmission rate and this is not enough performance to provide satellite internet service for the group users such as passengers on the high-speed train. Moreover, service availability with these systems is limited to be rather low because they don't have any countermeasure scheme for the N-LOS environment which happens often along the railway. This paper describes mobile broadband satellite communication system, which is on the development, to provide high data-rate internet services to the high-speed trains. This system is applied with the inter-networking scenarios of both satellite/terrestrial network and satellite/gap-filler network so that it can provide seamless service even in the train operating environment, and these inter-networking schemes result in high service availability. And this system also has the countermeasure schemes, such as upper layer FEC and antenna diversity, for the short fading which is occurred periodically on the railway due to the power supplying structures so that it can provide high speed internet services. Mobile DVB-S2 technology which is now being standardized in the DVB is used for the forward-link transmission and DVB-RCS for the return-link.

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Early Earthquake Warning Service with Wake-up Technology to Prepare Earthquake Disaster (지상파 DMB 망을 이용한 지진재해 자동인지 조기경보 서비스)

  • Kim, Kwang-Yong;Lee, Yong-Hoon;Kim, Gun;Park, So-Ra;Pack, Myung-Sun;Lim, Bo-Mi;Lim, Hyoungsoo;Lee, Yong-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.92-94
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    • 2013
  • 최근 기상청에서는 대국민 지진조기경보 전달매체를 통하여 지진 관측 후 지진속보 혹은 지진통보 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 '국가 지진 조기 경보 체계'를 2020년까지 구축하고자 하는 기본 계획을 수립하였으며, 본 계획의 일환으로 메시지 전달매체 중의 하나로 고려되고 있는 개인용, 이동형인 방송매체인 T-DMB 방송망과의 연계에 대한 연구가 진행되고 있다. 이에 본 논문은 지진 조기 경보 시스템과 지상파 DMB 방송망을 연계하여, 지진 재해와 같은 재난발생시 기존의 단순 속보형태로의 전달이 아니라, 수신기가 자동으로 재난방송 신호를 인지하여 사용자의 시청 유무와 상관없이 지진조기경보 정보를 제공할 수 있는 지진재해 자동인지 조기경보 서비스 기술 및 송수신 시스템을 소개한다.

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Development of roadside image data acquisition system for road facility management (도로 시설물 관리를 위한 노변 영상 취득 시스템 개발에 관한 연구)

  • Kim, Moon-Gie;Sung, Jung-Gon
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2008.03a
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    • pp.7-13
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    • 2008
  • 본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

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Performance Analysis of a Pulse Separation Device for a F-type Multi-Pulse Rocket Motor (F형 다중펄스 로켓모타 적용 펄스분리장치 특성 분석)

  • Lee, Dong-Won;Lee, Won-Bok;Kim, In-Sik;Lee, Bang-Eop
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.24-27
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    • 2012
  • In this study, the full scale flight type Dual-Pulse Rocket Motor(DPRM) with the bulkhead type Pulse Separation Device(PSD) was designed, manufactured, and fire-tested. The bursting time and pressure of PSD were analyzed by the pressure, thrust and vibration results of static fire tests and ablation of PSD was measured with 3-D coordinate measuring machine. As a result, PSD requirements, bursting conditions and thermal safety, were satisfied.

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Bursting Performance Analysis of a Pulse Separation Device for a Rocket Motor (추진기관 적용 펄스분리장치의 파열특성 분석)

  • Lee, Dong-Won;Lee, Won-Bok;Kim, In-Sik;Kim, Won-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.245-248
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    • 2011
  • A multi pulse rocket motor(MPRM) has several advantages compared to the single one. The range and the terminal velocity of the guided missile can be remarkably increased by the application of the pulse separation device(PSD) to the solid rocket motor which resulted in appropriate thrust distribution. In this study, the full scale heavy type dual pulse rocket motor with the bulkhead type PSD was designed, manufactured, and fire-tested. The bursting time and pressure of PSD were analyzed by the pressure, thrust and vibration results of static fire tests. As a result, the design requirement was verified that bursting pressure is lower than 30% of 2nd pulse operating pressure.

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Real-time blending method development of radar-based QPF and numerical weather prediction models for hydrological application (수문학적 활용을 위한 레이더와 수치예보모델 예측강우의 실시간 병합 기법 개발)

  • Yoon, Seong-Sim;Lee, Dong-Ryul
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.99-99
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    • 2018
  • 기상이변으로 인해 국지성 호우의 발생 증가와 그로 인한 수재해 피해가 증가하고 있다. 따라서 수재해를 사전에 예측하고 저감하기 위해 비구조물적 대책인 실시간 홍수예보시스템 개발 및 운영에 관한 연구들이 수행되고 있다. 일반적으로 홍수예보시스템은 대피선행시간 확보를 위해서 초단시간 혹은 단기 수치예보모델을 수문해석모형이나 예보기법의 입력으로 활용하고 있다. 초단시간 예측은 기상레이더를 기반으로 외삽, 이류, 셀 추적 등의 기법을 활용하여 0~3시간 이내의 강수예측을 수행한다. 그러나 역학이나 물리적 과정이 동반되지 못하여 0~ 2시간 이내에서의 예측성은 높은 반면, 예측시간이 길어질수록 예측력이 낮아진다. 단기수치예보모델은 종관관측에 의존하면서 역학이나 물리과정을 동반하므로 0~6시간 혹은 12시간 이상의 예측을 수행하지만, 수치모델의 고유특성인 스핀업 등의 예측 불확실성이 내재되어 있어 예측 초기시간에서의 예측력이 낮은 한계가 있다. 따라서 강수예측의 정확도 향상을 위해 레이더와 수치예보모델의 병합기법이 필요하다. 본 연구에서는 통계분석을 통해 경험적으로 산출된 시간적 가중치를 이용한 기존 병합기법의 한계를 극복하면서 호우에 따른 가변성을 반영하는 실시간 병합기법을 개발하고, 수문학적인 활용성을 평가하고자 하였다. 사용된 예측강우 자료는 레이더 기반인 MAPLE, KONOS, 공간규모분할 예측강우와 수치예보모델 기반인 UM와 ASAPS의 예측강우이며, 제시한 가중치 산정기법은 직전 예측강우의 오차가 현 시점의 예측강우의 오차와 유사하다는 가정하에 오차항을 포함한 과거 1시간 예측강우들간의 가중치 조합이 과거 지상관측강우와의 평균제곱근오차가 최소가 되도록 화음 탐색법을 이용하여 찾는 것이다. 가중치 조합은 예측강우의 생산 시간 간격을 고려하여 매 10분마다 산정하며, 미래 3시간 예측까지 산정된 가중치를 적용한다. 수도권 영역을 대상으로 병합된 예측강우와 레이더 관측강우를 비교한 결과, 정량적 정확도가 향상됨을 확인할 수 있었다. 또한, 예측강우의 수문학적 활용성은 도시유출해석모의를 통해 평가하였다. 그 결과, 병합된 예측강우로 모의된 수심이 관측수심과 유사하여 수문학적 활용성 확인할 수 있었다.

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Classification of meteorological state and spatial correlation analysis of precipitation in Jeonbuk province (전라북도 강수량의 기상특성 분류 및 공간상관성 분석)

  • Lee, Jeong-Ju;Kwon, Hyun-Han;Hong, Min;Lee, Jong-Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.404-404
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    • 2011
  • 최근 기상변동성 증가와 극치수문사상의 발생빈도 증가로 인한 기상재해가 빈번하게 일어나고 있다. 이러한 기상현상으로 인한 재해의 예방을 위해서 사전에 위험을 인지하고 그 규모를 예측할 수 있는 여러 기법들이 기상레이더 또는 수치예보자료 등을 이용하여 개발 및 적용되고 있다. 이 과정에서 해결해야 할 여러 문제점들이 있는데, 우선 수치예보자료 또는 기상레이더자료를 종관기상관측소 및 자동기상관측지점의 지상관측 강수량과 연계하여 평가하는 과정이 필요하고, 현재시점에 형성되어 있는 강우장의 공간 이동 예측 기법이 확보되어야 할 것이다. 전북지역은 게릴라성 집중호우가 빈번한 산악형 강수와 산지유역의 급한 하천경사가 맞물려 인명 및 재산피해가 매년 발생하고 있으며, 과거 돌발홍수가 발생한 사례가 있어 이상기후 및 기후변화로 인한 홍수 위험도가 커질 것으로 전망되고 있다. 본 연구는 전라북도의 기상재해 예측모형 개발을 위한 사전 분석과정으로 전라북도지역에서 관측된 기존의 대규모 강수사상을 이용한 강수사상의 특성 분류 및 관측소간 공간상관성을 분석하는데 목적을 두고 있다. 강수사상의 특성분류를 통해 강수 발생형태에 따른 기상학적 영향인자, 강수의 발생량 및 이동특성 예측의 정도를 향상시킬 수 있으며, 분류 기법으로 SVM(support vector machine)을 이용한 자동분류를 적용한다. 또한 관측소간 공간상관성 분석을 위하여 각 관측소 강수량간의 조건부 확률을 이용한다. 예로써 부안관측소에 강수가 발 생했을 때, 부안관측소의 강수량 조건에 의한 전주관측소 강수량 확률을 다음과 같이 구성할 수 있다. �揚滑斂�수량�咀刮활�수량��. 공간상관성 분석과정에서 관측소간 강수 이동시간에 따른 강수 발생 시간의 차이 또한 고려하며, 과거 기상관측 자료의 분석을 통해 전라북도지역의 관측소간 강수발생의 공간적 상관성을 규명하고, 단기예측 모델 개발을 위한 기초자료로 활용할 수 있을 것이다. 또한, 기후변화시나리오에 의한 미래 강수량의 지역적 상세화 과정에도 본 연구를 통한 결과를 이용할 수 있을 것이라 판단된다.

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