• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.54-54
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• 2003

위성이 우주 공간에서 통신, 관측 등의 임무를 제대로 수행할 수 있도록 지상에서 원격으로 추적, 제어, 감시 등의 관제가 필요하며, 본 연구에서는 과학 위성 1호 관제 시스템 프로그램에 대하여 살펴본다. 과학 위성 1호 관제 시스템은 한번에 운용할 수 있는 시간이 짧은 특성을 고려한, 통신 신호 처리시스템, 위성 제어 시스템, 위성 임무 계획 시스템으로 구성되었다. 통신 신호 처리 시스템은 위성과 지상국 간의 무성 링크와 신호 처리를 위한 시스템이고, 위성 제어 시스템은 위성의 건강 상태를 감시하고, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신하는 시스템이고, 임무 계획 시스템은 사용자의 요구를 실제 위성 운영 계획 또는 탑재체 운용을 계획하는 시스템이다. 위성의 임무는 임무 계획 시스템을 통해서 철저히 분석을 통해서 생성되고, 이렇게 생성된 임무는 위성 제어 시스템에서 제어 명령으로 변환되며, 이러한 제어 명령은 통신 신호 처리 시스템을 거쳐 위성으로 전달된다. 특히, 짧은 운용 시간을 고려하여 과학위성 1호 관제 시스템 프로그램에서는 위성 제어 시스템은 위성의 이상 상태 여부를 신속히 파악하고, 정확하고 신속하게 판단하고 복구할 수 있도록 구현하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2007.05a
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• pp.980-986
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• 2007

본 연구는 매우 짧은 차간 간격을 요구하면서 차량 간의 충돌을 피하기 위해서 매우 정확한 속도제어를 필요로 하는 개인 고속 이동 시스템의 운행제어 알고리즘의 검증을 위한 검증 시스템의 설계에 대해서 다룬다. 검증시스템은 모의 차량, 중앙제어 시스템, 모의지상설비, 모니터링 장치로 구성된다. 모의차량은 총 4EA의 서버(노트북)로 구성 하며, 중앙(지역)제어시스템은 산업용 Motorola사(社)의 PowerPC기반 프로세서 모듈 및 I/O 보드 장치로 구성한다. 모의지상설비는 National Instruments社의 PXI 산업용 제어기를 사용하여 구현한다. 설계된 검증시스템의 시험을 위해서 Labview Simulation Interface Toolkit 과 Matlab/Simulink 가 결합된 환경하에서 모의시험을 거친 시험용 알고리즘을 이용한다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.2 no.1
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• pp.48-55
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• 2007

The system requirement definition, system configuration, major parameters for GNSS ground station development are presented in this paper. GNSS ground station system consists of the GNSS sensor station, up link station and monitoring & control system. The GNSS sensor station consists of navigation receiver subsystem which process the GPS and Galileo navigation signal, automic clock subsystem, meteorological data receiving subsystem and navigation data processing subsystem. To communicate the error correction of navigation fate, GNSS sensor station interface with GNSS Control Center.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.12
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• pp.1905-1910
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• 2013

This paper demonstrates the result of Safety Integrity Level (SIL) allocation for IL-type Train Control System(IL-TCS), by applying the semi-quantitative approach. IL-type TCS is defined in this paper as the set of Hardware and Software ATS equipment, Track-side ATP equipment, On-board ATP equipment, Track-side ATO equipment, On-board ATO equipment. SIL allocation is performed for these constituent subsystems of TCS. Based on three principles of the semi-quantitative method, the SIL allocation process is performed for the subsystems composing TCS.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1607-1608
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• 2010

본 논문은 통신기반 열차제어방식으로 주목 받고 있는 CBTC 시스템의 지상장치 소프트웨어 기능을 모델기반 개발도구인 SCADE 를 이용하여 설계하는 기법을 제시한다. CBTC 지상장치의 ATO 기능은 모델링 후 다양한 테스트 케이스를 통해서 기능을 검증하였다. 수행된 모델링을 통해서 SCADE 가 CBTC 소프트웨어 시스템을 개발하는데 효과적으로 사용될 수 있음을 제시한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.1
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• pp.29-36
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• 2012

This paper includes ATP(Automatic Train Protection) simulator development and ATP algorithm verification to allocate wayside and train-borne and verify ATP functions of communications based train control system. The train control system has some characteristics such as simple structure and high safety when wireless communication technology is applied to the train control system. Especially, vital functions can be performed with in wayside and train-borne ATP. However, different system can be realized because I/F contents vary in accordance with vital functional allocation of ATP. Drawing characteristics in accordance with wayside and train-borne functional allocation and drawing I/F details affected by such characteristics are needed accordingly. This paper includes ATP simulator development creating train location information by direct activation of an electric motor, verifies train safety distance control algorithm of ATP by functional allocation such as train movement authority and train speed limit to ATP, and draws any supplementation needed. Appropriate simulated environment for verify ATP algorithm and main factors that affect to the ATP function were confirmed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1185_1186
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• 2009

철도신호시스템은 열차들의 운행간격과 열차진로를 제어하는 기능을 담당함으로써 열차를 안전하고 효율적으로 운영하는 데 있어 핵심적인 역할을 수행한다. 철도신호시스템의 고장은 열차운행중지를 비롯하여 열차충돌이나 탈선등과 같은 치명적인 사고로 직결될 수 있기 때문에 시스템의 신뢰성과 안전성이 매우 중요하다. 현재까지 철도신호시스템에서는 지존의 지상신호방식이 많이 사용되어 왔으나 지상에 설치된 신호기 현시상태를 기관사가 확인하여 열차속도를 제어함으로써 기관사의 인적 오류 등의 사고 위험이 있다. 아울러 시스템의 수명이 다 되어 시스템절체의 필요성이 있다. 이에 따라 최근에는 컴퓨터 및 통신기술을 이용하여 열차속도제어 정보를 차상으로 송신하고, 차량에서 열차속도를 제어하는 차상신호방식이 도입 적용 되어 효과를 보고 있다. 따라서 수명이 다된 신호시스템을 교체하기 위하여 승객을 위한 운행서비스를 하면서 새로운 방식으로 절체 하는 것이 필요하다. 이에 본 논문에서는 시스템 절체과정의 절차와 시스템검증을 위한 일련의 과정중 간섭의 문제점을 시험평가를 통해 확인하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.9 no.1
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• pp.1-8
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• 2010

The tilt-rotor Smart UAV(Unmanned Air Vehicle) has been developed by KARI(Korea Aerospace Research Institute) for civil purposes. In order to prove the reliabilities of total system of Smart UAV, the series of ground tests were performed including system interface test, aircraft HILS(Hardware In the Loop Simulation) Test, ground power test, 4-DOF (Degrees of Freedom)rig test, and tethered hover test. Many unexpected problems occurred at each ground test. With clearing these problems, the total Smart UAV systems were matured and the airworthiness was proven enough. After complete of additional ground test proposed by FRRB(Flight Readiness Review Board), the first flight test will be performed in this year. This paper presents the procedures and the analysis results of the ground tests for the tilt-rotor Smart UAV.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1995.04a
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• pp.53-54
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• 1995

식물공장의 생육환경 제어는 작물의 생장 프로세스에 대한 지식을 이용하여 시설 내부의 환경요인을 경제적 최적 상태로 구현하는 것으로, 이를 위해서는 작물 생장에 대한 생물학적 관점과 환경제어 시스템에 관련된 공학적 관점, 그리고 수확된 작물과 에너지 투입에 대한 경제적 관점이 동시에 고려되어야 한다. 본 연구는 식물공장의 지상부 환경에 대한 작물의 생장 모델과 환경제어에 소요되는 에너지 투입 모델을 바탕으로 하여, 효율적인 생육환경 제어 알고리즘을 개발하려는 목적에서 수행되었으며 그 과정 및 결과를 요약하면 다음과 같다. (중략)

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.11
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• pp.4496-4502
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• 2010

In this paper, for the purpose of improving the future domestic train control systems and securing interoperability according to the global development trends of train control systems, we present the test results of communication interfaces to verify the interoperability between CBTC wayside units tentatively installed in Bundang line that is one of the metropolitan area rail transit systems, and the CBTC onboard units developed through the national R/D project. The CBTC onboard equipment developed, has finished its installation and trial tests in the Bundang shunting yard. For the interoperability test, we should make an interface test with wayside equipment tentatively installed in Bundang line. Due to the safety-critical characteristics of train systems, the site test in the section where the wayside equipment is installed, leads to a danger against safety. Therefore, by way of constructing a simulation environment of train control systems, we confirm the T/R data systems of the equipment for interoperability and test the interoperability by applying these systems to developed CBTC onboard equipment.