• Title/Summary/Keyword: 지상반복

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Range Measurement in High PRF Seeker (고반복 펄스열을 사용하는 탐색기에서의 표적거리 측정)

  • 홍동희;박성철;양태석;윤태환
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.5 no.3
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    • pp.45-55
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    • 2002
  • 중거리 유도무기 체계가 탄도탄과 같이 기동이 심한 표적과 교전할 때에는 지상 레이더는 표적 및 유도탄 위치정보를 보다 빈번하게 전송하여야 하지만, 자신의 임무를 수행해야 하므로 유도탄 및 교전 표적에 대한 정보를 필요이상으로 자주 전송할 수 없다. 이러한 상황에서 탐색기가 자체적으로 표적의 거리, 속도, 방향을 측정함으로서 지상레이더에 추가 부담을 지우지 않고 우수한 추적 정밀도로 교전성능을 향상할 시킬 수 있는 고반복 펄스열을 사용하는 PRF 변조방식을 제안한다.

Stability Criterion of Repetitive Control System Using Phase-Lead and Lag Compensator (진상,지상 보상기를 고려한 반복제어계의 안정성 판별)

  • 서진호;강병철;김상봉
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.41-45
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    • 1997
  • To design a control system, it is a elementary point that the stability of the system should be guaranteed. Also, the phase of the system plays an important role for its frequence performance. In this paper, we present two stability criterion of repetitive control system with phase-lead and lag compensator. First, the stability criterion for the servo control system with phase-lead and lag compensator is shown by using small-gain theorem. Second, for the repetitive control system with the compensator, the stability criterion, also, is determined by using small-gain theorem. Two stability criterions show the same results that the stability depends on a coefficient of the phase-lead and lag compensator under some condition in servo control system and repetitive control system.

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Iterative Precision Geometric Correction for High-Resolution Satellite Images (고해상도 위성영상의 반복 정밀 기하보정)

  • Son, Jong-Hwan;Yoon, Wansang;Kim, Taejung;Rhee, Sooahm
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.37 no.3
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    • pp.431-447
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    • 2021
  • Recently, the use of high-resolution satellites is increasing in many areas. In order to supply useful satellite images stably, it is necessary to establish automatic precision geometric correction technic. Geometric correction is the process that corrected geometric errors of satellite imagery based on the GCP (Ground Control Point), which is correspondence point between accurate ground coordinates and image coordinates. Therefore, in the automatic geometric correction process, it is the key to acquire high-quality GCPs automatically. In this paper, we proposed iterative precision geometry correction method. we constructed an image pyramid and repeatedly performed GCP chip matching, outlier detection, and precision sensor modeling in each layer of the image pyramid. Through this method, we were able to acquire high-quality GCPs automatically. we then improved the performance of geometric correction of high-resolution satellite images. To analyze the performance of the proposed method, we used KOMPSAT-3 and 3A Level 1R 8 scenes. As a result of the experiment, the proposed method showed the geometric correction accuracy of 1.5 pixels on average and a maximum of 2 pixels.

Analysis of Satellite Orbit Elements and Study of Constellation Methods for Micro-satellite System Operation (초소형위성체계 운용을 위한 위성궤도요소 분석 및 위성군 배치기법에 대한 고찰)

  • Soung Sub Lee;Jihae Son;Youngbum Song
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.27 no.4
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    • pp.337-345
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    • 2023
  • This study analyzes considerations for satellite orbit elements for the national micro-satellite system to effectively perform its mission in accordance with the operational concept, and compares the conventionally used Walker method to improve the performance of the satellite constellation method of the repeating ground track orbit. In satellite orbit element analysis, altitude candidate values of micro-satellite system, use of eccentricity and argument of perigee through frozen orbit, necessity of selection of appropriate orbit inclination, and satellite phasing rules for flying the same repeating ground track orbit are proposed. Based on these analysis results, the superiority of the constellation method of the repeating ground track orbit compared to the Walker method is verified in terms of revisit performance analysis, global coverage characteristics, and orbit consistency.

Development of an End-Effector for Fruit-Vegetables Harvest (과채류 수확을 위한 엔드이펙터 개발)

  • 이대원;민병로
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 1999.04a
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    • pp.30-34
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    • 1999
  • 과채류 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행된다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 오이의 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 매우 높다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산 농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 실정이다. (중략)

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우주환경모사용 대형열진공챔버 국산화 개발 및 유지

  • Lee, Sang-Hun;Mun, Gwi-Won
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2015.08a
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    • pp.69.1-69.1
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    • 2015
  • 우주환경은 고진공 환경과 태양 복사열에 의한 고온 환경 및 극저온이 반복되는 가혹한 환경으로 특징지어지는데, 위성체는 지상에서 발사되어 우주궤도에 진입한 순간부터는 계속해서 우주환경에 노출된다. 위성체가 이러한 가혹한 우주환경에 노출될 경우 주요부품에 기능장애가 초래되기도 하며 이는 결국 임무의 실패로 이어지도 한다. 따라서 위성체는 지상에서 우주환경시험을 거쳐 기능 및 작동상태를 점검해야 하며, 이를 위해서는 우주환경을 모사 할 수 있는 우주환경 모사장비가 필요하다. 우주환경모사장비라함은 우주환경의 주특징인 고진공상태와 극저온 및 고온 환경을 모사할 수 있는 지상장비를 말하며, 통상 열진공챔버라고 불린다. 한국항공우주연구원에서는 위성의 부품레벨에서부터 대형위성시스템의 열진공시험 수행을 위한 다양한 진공챔버를 보유하고 있으며, 그 직경이 0.7 m인 소형에서부터 직경 9 m, 길이 10 m급의 대형열진공챔버에 이른다. 대형 챔버의 경우 고기능화에 따라 대형화 되어 가는 위성의 국산화 개발을 위하여 순수 국내 기술로 제작된 우주환경모사용 챔버이다. 본 대형열진공챔버의 제작 및 유지 현황에 대해 논의한다.

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INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석

  • Yu, Yeong-Min;Kim, Gwang-Jin;Park, Chan-Guk;Park, Yeong-Beom
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • v.2
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    • pp.443-446
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    • 2006
  • INS를 사용하는 지상항법시스템은 GPS 등의 보조 센서와 관계없이 다양한 환경에서 장시간 운용시 항법 성능을 보장하기 위하여 재교정 과정을 거쳐야 한다. 본 논문에서는 이러한 재교정 절차 없이 장시간의 반복적인 사용에도 신뢰할 수 있는 항법해를 제공하기 위한 동작간 교정 기법에 대한 기초 연구를 수행한다. 이를 위하여 지상항법시스템에 나타나는 다양한 운동 특성을 묘사할 수 있는 시뮬레이터를 개발하고, 각 운동 특성에서의 가관측성 해석과 INS와 GPS의 항법 출력 특성을 분석한다.

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Point Ahead Angle(PAA) Estimation and a Control Algorithm for Satellite-Pointing of the Ground Terminal in Satellite-to-Ground Optical Communication (위성-지상간 광통신용 지상단말기의 위성 지향을 위한 PAA 도출 및 제어 알고리즘)

  • Taehyun Yoon
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.27 no.3
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    • pp.329-337
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    • 2024
  • Free-space optical communication technology enables the high-speed data transmission and excellent anti-jamming security. We conduct research on satellite-to-ground free-space optical communication links for high-speed transmission of large-capacity surveillance and reconnaissance data. Since the satellite continues to move along its orbit while the optical signal is transmitted between the satellite and the ground, the pointing angle of the beam from the ground terminal needs to be corrected by Point Ahead Angle(PAA) so that the transmitted light reaches the expected location of the satellite. In this paper, we present the algorithm for PAA estimation and control.

A Study on the Effects of the Extension of Terrestrial TV VOD Hold-back on the Viewing Behavior focusing on IPTV & Digital Cable TV (지상파 VOD 다시보기 홀드백연장과 TV 콘텐츠 시청행태에 관한 시계열 추세 연구 - IPTV 및 디지털케이블TV를 중심으로)

  • Lee, Sang-Ho
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.15 no.5
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    • pp.643-650
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    • 2014
  • This study deals with the effects of the extension of terrestrial TV VOD holdback on the viewing behavior focusing on IPTV & digital cable TV. And this study presents the implication by analyzing a time series trend of the digital media service. Thus researcher has analyzed the VOD performance trend of IPTV & digital cable TV, based on the real data of media player's internal fact sheet. First, researcher confirmed that the repetition of the peak value goes to January and August seasonally. Also, it was confirmed that the viewing rate of terrestrial broadcasting companies is affected by the hit drama program. And researcher confirmed that the terrestrial VOD, movie and kids VOD, and terrestrial VOD purchases is falling down by analyzing a time series relationship. Terrestrial broadcasting companies did an extension of the holdback for the purpose of trying to increase the viewership of the broadcast, but it was confirmed that it was reduced both purchasing desire VOD viewing and viewing of the broadcast audience rather. Thus the researcher expect the customer familiar policy of media players in the future.

입구 압력에 따른 열진공 시험용 베이스플레이트의 열유동 특성에 관한 수치해석적 연구

  • Go, Tae-Sik;Seo, Hui-Jun;Jo, Hyeok-Jin;Park, Seong-Uk;Im, Seong-Jin;Mun, Gwi-Won
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.140.2-140.2
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    • 2014
  • 인공위성은 우주공간의 고진공 상태와 태양 복사열에 의한 고온 및 극저온이 반복되는 가혹한 환경으로 인해 주요 부품의 기능장애가 초래되므로 발사전 지상에서 열진공 시험장비를 이용한 열진공시험을 수행한다. 위성체의 열진공 시험에 사용되는 열교환기인 베이스플레이트(Baseplate)는 우주 열환경을 모사하기 위하여 직접 방열판 표면에 고온 및 저온의 유체를 공급하여 시험 요구에 따른 필요한 열을 공급하게 된다. 일반적으로 우수한 성능의 위성체 부품의 검증을 위해서 지상의 열환경 시험은 접촉식 히터 및 열교환기를 사용하게 되는데, 이때 적절한 히터 및 블로워 파워를 선정하고 챔버 슈라우드와 열교환에 있어 간섭이 없도록 장비를 운용해야 한다. 본 연구에서는 상용프로그램을 이용하여 열진공 시험용 베이스플레이트에 대하여 전산해석을 수행하였으며, 이를 통해 베이스플레이트 내의 작동 유체의 입구 압력에 의한 열진공 시험용 열교환기의 성능 특성을 관찰하였다.

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