본 연구에서는 인장이음에 대한 반복하중의 영향을 파악하기 위하여 단순 인장이음을 대상으로 피로시험을 수행하였다. 인장이음의 볼트체결에 따른 축력과 작용하중에 의한 축력의 변화를 측정하였고 반복하중에 의한 볼트의 축력과 파괴양상, 이음의 피로강도를 조사하였다. 인장이음의 구조 상세 변수는 플랜지 두께와 고장력 볼트의 직경으로서 이들의 조합에 따라 볼트와 연결부의 강성이 달라지도록 하였다. 피로시험결과, 반복하중을 받는 인장이음의 파괴모드는 EC3에서 제시하고 있는 정적 파괴모드별 극한하중을 이용하여 평가될 수 있었다. 인장이음의 피로강도는 지레작용을 고려하지 않은 EC3(36)의 피로강도보다 상당히 안전측의 결과로 나타났다. 그러나, 지레작용에 의한 부가축력은 볼트 축력의 증가를 일으키기 때문에 피로강도에 대한 신중한 평가가 필요하다.
삼각형의 무게중심은 물리적인 성질이지만 대부분의 교사와 학생들은 실험단계를 거치지 않기 때문에 수학적인 정의와 물리적인 성질의 관계에서 많은 오개념을 가지고 있다. 본 연구에서는 무게중심에 대한 교사의 실험정도와 교사의 이해정도를 조사하고 수학영재반 기초과정 학생들이 무게중심에 대한 원리를 이해했을 때 어느 정도 무게중심의 개념을 일반화하는지를 연구하였다.
Recently, many researchers have developed various service robots, in which the position estimation and path following of mobile objects have been raised an important problem. We should know where a mobile robot so that there are many introduced localization and path following schemes. In this paper, we propose an efficient localization algorithm for the precise localization of a mobile robot with the glaser stream sensor. We use the glaser stream sensor for following a given path in indoor environments. Since the glaser stream sensor utilizes precise optical motion estimation technology, we can achieve high speed motion detection and high resolution. The experimental results show that the glaser stream sensor may be a good sensor for many indoor service robots.
체세포 수는 유우유선염증의 측정에 일반적으로 수용되었다. 염증에 대단히 중요한 유방염은 미생물의 존재 또는 유선에 감염된 것이 원인이 된다. 세계의 현대 낙농생산국 들은 SCC는 사람소비가 확대되는 우유 질과 안전성 측정에 유용하다라는 것에 동의한다. 그리고 거의 모든 나라들은 상한 이상을 이룩하였고, 우유는 가공공장에 운반하지 않거나 상한 이상은 현금으로 벌을 취한다. SCC는 우유와 유제품의 국제무역에서 지레 대(leverage)의 힘으로 또한 작용한다. 현재 SCC에 관련된 국제표준은 없다. 그러나 Codex표준과 같은 국제표준은 소비자를 도와 줄 것이다. 그리고 이들에 대한 것을 우유와 유제품국제무역에 포함 시키는 것이다. 많은 것을 낙농목장 내 유방염관리와 낮은 SCC우유생산에서 배웠다. 그리고 우리 지식의 현재상태는 400,000 초과 세계표준은 적절할 수가 없다는 것을 제시하였다. 낙농생산국들은 우유에 허용될 수 있는 염증산물의 수용량에 관하여 동의 되는 것이 필요하다. 염증산물은 현실적으로 SCC에 의한 것이 가장 좋은 측정이 된다 SCC에 대한 국제표준화 이익은 소비자와 낙농산업 양자에게 줄 수 있을 것이다.
다양한 문화 활동 중에 음악 활동은 일반인이 가장 접하기 쉬운 영역이다. 이러한 음악 활동을 좀 더 쉽고 체계적으로 해야 할 필요성이 있다. 하지만 악보를 모르는 일반 사용자들은 악보에 대한 일종의 공포심이 있다. 마치 외국어에 대한 트라우마처럼 말이다. 하지만 연습이나 연주 시에는 본인도 모르게 가상의 악보를 따라서 연주를 하는 것이다. 반대로 악보를 보여주면 지레 겁을 먼저 먹기 십상이다. 이러한 사태를 미연 방지하고 나아가서 비전문가들도 자신의 음악을 소유하기 위해서 스마트폰의 어플리케이션을 이용하여 위와 같은 문제를 해소하고 개선하는 것이다.
본 연구의 목적은 강관구조물에서 고력볼트로 인장접합되는 플랜지 이음의 거동을 연구하는데 목적이 있다. 9개의 플랜지 이음 실험체의 실험을 수행하였으며, 실험시 고력볼트의 변형율과 이음부의 변형율 그리고 변위를 측정하였다. 고력볼트의 변형율, 플랜지 사이에서 발생하는 지레반력 그리고 강관과 플랜지 판의 응력분포를 연구하였다. 원형강관 플랜지 이음 설계에 사용되는 기준식을 비교 분석하였다.
This study examined the relationships between place attachment to home, acculturative stress, and psychological adjustment among Korean youth in the United States. In particular, this study sought to better understand how place attachment to home and acculturation stress impacts upon youth's psychological adjustment, as measured by depression and self-esteem. The subjects consisted of 225 Korean youths (113 males and 111 females) residing in Michigan in the USA, of whom 47.6% attended middle school while 52.4% of whom attended high school. The instruments utilized were the acculturative stress scale (Sandhu and Asrabadi, 1994), the place attachment scale (Choi, Lee, & Han, 2009), Radloff's depression scale (CES-D), and Rosenberg's self-esteem scale. Hierarchical multiple regression analyses were used to assess the predictive effects of place attachment to home and acculturative stress on youth's psychological adjustment, alongside controlling demographic variables. The findings indicated that place attachment to home and acculturative stress impacted upon depression and self-esteem, as experienced by the youths examined. These results have implications for our understanding of the importance of both youths' place attachment to home and acculturative stress in the acculturation process.
Hybrid precast concrete panel is a wall element that is able to quickly construct the core wall structure for moderate-rise modular buildings. Hybrid precast concrete panel has unique characteristics which is a pair of C-shaped steel beams combined at the top and bottom of a concrete wall, In this study, an improved anchorage detail for vertical rebar is proposed to ensure the lateral force resistance performance of hybrid precast concrete panel emulating monolithic concrete wall. Also, the structural performance of horizontal connection is investigated experimentally with the bolt spacing parameter. And the behavior of hybrid precast concrete panel with the improved detail is compared with the monolithic concrete wall tested in a previous study. Finally, the required thickness of C-shaped steel beam to eliminate or minimize the deformation in horizontal connection is calculated by prying action equation.
IT 제품의 핵심 전자부품에는 MLCC, chip inductors, chip Varistors 등이 있다. chip의 전기적 특성을 검사하기 위해 리노핀을 이용한 접촉검사 방식이 사용되고 있다. 리노핀을 이용한 칩 검사에 고속으로 구동할 수 있는 Actuator가 필요하다. 그 중 PZT Actuator는 압전소자를 이용한 마이크로 Actuator의 하나로 높은 분해능 및 좋은 응답성 그리고 큰 힘을 낼 수 있는 장점을 가지고 있다. 하지만 진동변위가 매우 작다는 단점이 있다. 그래서 이러한 단점을 극복하기 위하여 변위 증폭구조를 설계하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 유연힌지를 이용한 지레구조 증폭기구를 설계하였으며, 반도체칩 검사장비 산업분야에서 성능검사 및 전기적 특성을 측정할 수 있는 리노핀용 고속구동 Actuator 시스템을 개발하였다.
보루각루를 발전시킨 흠경각루는 세종이 계획하고 장영실이 제작했다. 1438년에 완성한 흠경각루는 수격식 혼의와 혼상의 동력 발생 방식(Lee & Kim, 2012; Mihn et al., 2016)을 채택하였을 뿐만 아니라, 보루각루에서 검증된 구슬 신호 방식과 방목장치를 개량한 걸턱 신호를 활용한 것으로 추론된다. 비록 흠경각루의 내부 구조에 대한 자세한 기술은 없지만, 가산의 상층, 중층, 하층에서 시각에 따라 운행되는 시보시스템 모델을 구체적으로 제시하였다. 본 연구의 흠경각루 모델은 수차의 회전 동력이 기륜 주축에 연결된 세 기륜(4신기륜, 시보기륜, 12신기륜)의 회전력을 기반으로 각종 인형들을 작동시키는 메커니즘으로 구현하였다. 흠경각루 시보시스템 모델을 통한 작동구조와 주요 특징을 정리하면 다음과 같다. 첫째, 4신기륜은 걸턱과 지레를 이용해 4신옥녀의 종을 치고, 4신이 90℃씩 회전하도록 구성했다. 둘째, 시보기륜에서 주전의 역할과 기능을 갖도록 12시진·5경·5점의 걸턱, 밀쇠, 구슬키잡이를 설치해 구슬신호를 발생시키고, 구슬신호 분배기를 통해 경점시간을 알렸다. 셋째, 12신기륜에서 걸턱, 마중쇠, 저울쇠 등을 설치해 12신옥녀와 12신의 작동을 제어했다. 보루각루를 더욱 발전시킨 흠경각루에서는 걸턱, 지레, 주전, 구슬 신호 등을 적용하여 이슬람의 기술요소를 다양한 방식으로 확장하여 적용했다. 이러한 전통은 17세기 조선의 혼천시계 제작 방법에서도 그대로 계승되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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