KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.2
no.9
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pp.595-602
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2013
WiFi fingerprinting is well known as an effective localization technique used for indoor environments. However, this technique requires a large amount of pre-built fingerprint maps over the entire space. Moreover, due to environmental changes, these maps have to be newly built or updated periodically by experts. As a way to avoid this problem, crowd-sourced fingerprint mapping attracts many interests from researchers. This approach supports many volunteer users to share their WiFi fingerprints collected at a specific environment. Therefore, crowd-sourced fingerprinting can automatically update fingerprint maps up-to-date. In most previous systems, however, individual users were asked to enter their positions manually to build their local fingerprint maps. Moreover, the systems do not have any principled mechanism to keep fingerprint maps clean by detecting and filtering out erroneous fingerprints collected from multiple users. In this paper, we present the design of a crowd-sourced fingerprint mapping and localization(CMAL) system. The proposed system can not only automatically build and/or update WiFi fingerprint maps from fingerprint collections provided by multiple smartphone users, but also simultaneously track their positions using the up-to-date maps. The CMAL system consists of multiple clients to work on individual smartphones to collect fingerprints and a central server to maintain a database of fingerprint maps. Each client contains a particle filter-based WiFi SLAM engine, tracking the smartphone user's position and building each local fingerprint map. The server of our system adopts a Gaussian interpolation-based error filtering algorithm to maintain the integrity of fingerprint maps. Through various experiments, we show the high performance of our system.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.16
no.2
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pp.299-309
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1998
The national coordinate system is an essential component for a geographic/land information system, since it provides the spatial reference for expressing position information. The national mapping of Korea has been based on 3-different meridians on the Gauss-Schreiber projection in year 1910s, later this was changed to the Gauss-Kruger projection. Existing map coordinate systems maintaining the national land survey project on 1910s, have some structural shortcomings of unknown computational procedures and projection methods. In this paper, the problems of the map coordinates usage and of longitudes origin shift(10.405") and their solutions are investigated. Also, this study discusses the issues involved in choosing coordinate system for digital mapping and their applications as a basis for spatial data management. The foreign country's coordinate systems are reviewed and the elements to realize a new unified grid coordinate system is proposed. The Transverse Mercator projection with a central meridian of $127^\circ\;30'$, scale factor 0.9996, and GRS80 ellipsoid, is selected in Korean peninsula.sula.
영재 교육이 공교육 차원에서 확대됨에 따라 영재 지도 교사의 범위도 확대되고 있다. 이전에는 대학의 수학과 또는 수학교육과의 교원이나 대학원에서 수학 교육을 전공하는 교사들이 수학 영재를 지도하였으나, 점차로 영재 교육 연수를 받은 현장 교사들이 영재 지도를 맡고 있다. 이러한 현상은 역설적으로 수학 영재 교육에 대한 기본적인 사항에 대한 논의를 더욱 심각하게 제기한다. 특히 '수학 영재아란 누구인가'와 '수학 영재 교육은 무엇이며 어떻게 시켜야하는가' 하는 질문은 가장 근본적인 질문이면서도 영재 교육을 담당하는 교사들에게는 풀기 힘든 과제가 아닐 수 없다. 본 고에서는 수학 영재의 교수-학습 방법으로 일반적인 교수-학습 방법 중 창의력을 개발하여 주는 수학 학습 방법을 영재들에게 적합하게 적용할 것을 제안하며, 그 일례로 개방형 교수법의 발전적 적용 방법을 전개하여 보았다.
초등학교 어린이들의 글쓰기 자료를 수집하여 분석한 결과 각 학년마다 공통적으로 오류를 범하는 글자가 있었다. 수업시간 또는 수업 후에 개개의 어린이들에게 맞춤법지도를 하고 올바른 한글 사용법을 가르쳐야 하겠지만 여건상 모든 어린이들을 상대로 지도한다는 것은 사실상 어렵다. 따라서 공통적으로 오류를 범하는 글자를 조사하고 올바른 표현법으로 수정하여 학습자료로 제작하면 맞춤법 지도에 특별한 시간을 할애하지 않더라도 학습자 개개인이 개별학습용으로 사용할 수 있다. 본 연구의 목적은 웹을 이용하여 올바른 한글 맞춤법에 대하여 인터넷과 컴퓨터라는 공간에서 시간과 공간의 제약을 받지 않고 상호작용이 가능하도록 구현하여 한글맞춤법 학습활동이 자기 주도적으로 이루어지도록 하는데 있으며 나아가 올바르게 한글을 사용하도록 태도를 형성하는데 있다.
Kim, Su-Hyeon;Jo, Yeong-Hui;Lee, Jeong-Mu;Choe, Seung-Hwa
Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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2012.05a
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pp.103.2-103.2
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2012
알루미늄기지 복합재료는 낮은 밀도, 높은 비강도, 우수한 강성을 가지고 있어서 수송기기용 경량소재로서 적용 가능하다. 강화재를 외부에서 주입하는 ex-situ 법에 비하여 화학반응에 의하여 강화상이 생성되는 in-situ 법은 기지와 강화상의 계면 특성이 우수하다. In-situ 주조법으로 제조한 알루미늄기지 복합재료는 여러 형태로 가공하기 위하여 압출, 열간압연 등의 공정을 거치게 되므로 열간가공성에 대한 이해가 필요하다. 이 연구에서는 고온압축시험을 이용하여 in-situ $Al/TiC_p$ 복합재료의 열간가공성을 평가하였다. 고온유동곡선으로부터 변형률속도민감도를 구하였으며 Dynamic Material Model을 이용하여 efficiency of power dissipation을 표현하는 공정지도를 작성하였다. 또한 변형 조건에 따른 미세조직 발달 거동을 조사하였으며 이로부터 각 변형 구간에 대한 변형기구를 도출하였다. 이로부터 알루미늄기지 복합재료의 열간가공성에 미치는 강화상의 영향을 고찰하였다.
최근에 미국의 국립보건원과 에너지성에서는 1990년부터 합동으로 수행하고 있는 게놈연구 5개년 계획(1991-1995)을 보완하여 새로운 5개년(1994-1998) 계획을 마련하였다. 이 계획에는 인체게놈의 지도작성 및 염기서열결정, 물리지도에 알려진 유전자들의 위치결정, 게놈연구에 필요한 기술, 모델 organism, 정보의 축적, 윤리, 법 및 사회적인 문제, 게놈연구에 관련된 교육훈련, 기술이전, 축적된 기술 및 데이타의 상호교환 등에 관한 구체적인 계획들의 변경을 포함하고 있다. 본문에서는 인체게놈연구 수행을 위하여 필요로 하는 몇몇 게놈연구 관련 기술과 현재 이용되고 있는 유전자지도 작성방법 등에 대하여 알아보고 향후의 게놈연구 방향에 관하여 기술하려고 한다.
최근 환경오염이 날로 심각해져가고 있다. 이제 환경오염은 한지역 한국가의 문제가 아니라 법세계적인 문제로 대두되고 있다. 이러한 문제 해결을 위한 전지구 차원의 총체적 환경보전노력이 절실히 요구됨에 따라 국제표준화기구(ISO)에서는 96년 6월부터 환경경영인증제도를 시행하고 있다. 이에 정부에서는 국제적인 환경경영(ISO 14000)추세에 적극 대응하기 위하여 ISO 14000진단기관 연구원들의 경험 및 사례를 토대로 산업별 『중소기업형 환경경영(ISO 14000) 지도모델』을 작성하였다. 당협회에서는 '환경경영지도모델' 중 일부를 발췌하여 게재, 회원사의 업무에 도움을 주고자 한다
Journal of Agricultural Extension & Community Development
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v.4
no.1
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pp.165-173
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1997
This paper reviewed the legal bases and characteristics of agricultural extension services and organizational changes during the last fifty years in Korea. It was found that the legal bases extension services were rather weak are very important factors affecting agricultural extension services and organizational structures of agricultural extension institutions. It would be necessary to take legal steps to strengthen agricultural extension services by institute legal proceedings the characteristics of extension organization including the relationships among central, provincial and county level extension services, missions and objectives, personnel and facility management.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.316-316
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2004
이동로봇이 자율항해를 하기 위해서는 위치추적 즉, 지금까지의 정보와 현재의 정보로부터 작업환경내의 어디에 로봇이 위치해 있는가를 알아내는 것이다 따라서 위치추적은 로봇이 어디로 가고 있는가 라는 물음과 어떻게 목표점에 도달할 것인가라는 물음에 대한 답의 기본이 된다는 의미에서 자율항해에서 가장 중요한 기능이라고 할 수 있다. 초음파 센서를 이용한 위치 추적은 그리드형태의 지도를 이용하는 방법과 물체의 형상을 기준으로 하는 방법이 있다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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