• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.164-166
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• 1999

본 연구에서는 객체지향적 CASE 툴인 ObjecTime을 이용하여 지능형 제조 운영 시스템을 설계/구현하였다. 객체지향적 프로그래밍 방법론과 ROOM(Real-time Object-Oriented Modeling) 방법론을 사용하여 지능형 제조 운영 시스템에서 필요한 객체를 설계하였으며, 이들 객체의 계층도와 관계를 정의하였다. 객체지향적 설계 방법론을 사용하여 설계한 시스템은 모델링 과정에서 실행화일을 얻는 과정까지 발생하는 오류를 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 본 연구에서는 제조 시스템의 모니터링과 제조시스템 운영 소프트웨어의 자료 입력 및 수정을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 툴을 제작하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.22-22
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• 2004

본 연구에서는 기존 개발된 이족보행 로봇의 자율 보행 및 지능화론 위하여 다양한 센서 시스템을 구성하여 이족보행 로봇에 적용하였다. 개발된 이족보행 로봇이 미지의 환경 내에서 지능적으로 원활한 자율 보행을 할 수 있도록 다양한 센서 시스템을 구성하였다. 센서들은 물체의 거리 측정 및 장애물을 회피하기 위해 초음파 센서, 적외선 센서를 적용하고, 대차물체의 탐색을 위해 비젼 시스템을 적용하였다. 또한 이족보행 로봇의 자세유지를 위한 자이로 센서와 보행시 로봇의 발바닥 착지 유무 및 바닥의 기울기 검출을 위한 압전 센서를 적용하였다.(중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.231-234
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• 2002

본 논문에서는 홈 네트워크를 기반으로 한 지능형 홈 로봇의 구현에 대한 내용을 논의하였다. 기존의 로봇들은 대부분 독립적으로 동작하는 형태의 로봇이 주류를 이루었다. 현재 급속히 확산되고 있는 홈 네트워크는 가정 내 장치들이 정보를 주고받을 수 있는 통로의 역할을 할 수 있다. 이러한 로봇을 홈 네트워크 환경과 결합함으로 더욱 지능적이며, 다양한 기능을 구현 할 수 있다 홈 네트워크 환경에서는 로봇이 모든 일을 처리하던 방식에서 탈피하여, 네트워크를 이용한 작업의 분산이라는 이점을 얻을 수 있다. 뿐만 아니라, 계속적으로 추가되는 가정의 장치들이 네트워크에 연결됨으로 로봇은 이들 장치에 더욱 쉽게 접근할 수 있다. 향후에는 다양한 방식의 흠 네트워크를 기반으로 로봇이 행동하는 지능형 공간 (Smart Space)의 형태로 발전할 것으로 예상된다. 본 연구에서는 흠 서버, embedded robot,지능형 로봇으로 구성된 흠 네트워크 기반의 시스템을 제안하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.280-289
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• 2005

지능형 에이전트란 환경상태를 인지하고 상태정보에 따른 적절한 행위를 자동적으로 수행하는 소프트웨어 객체를 말한다. 본 논문에서는 시맨틱 웹 환경에서 시맨틱 서비스를 지능적이고 자동적으로 수행하는 에이전트 개발을 통해서 시맨틱 웹 응용사례에 대해 제안한다. 본 논문에서는 제안하는 시맨틱 서비스 에이전트는 다음과 같은 핵심 요소 기술의 특징을 갖는다. 첫째, 시맨틱 웹 환경의 온톨로지와 메타데이터 및 사용자 프로파일을 자원으로 사용하여 상태정보를 인지한다. 둘째, SWRL(Semantic Web Rule Language)기반의 추론엔진을 통해서 인지된 상황 정보를 역방향 추론하고 지능적인 행동의 수행을 결정한다. 셋째, 시맨틱 웹 환경의 확장을 통한 에이전트의 활동 범위를 증가시키기 위해서 사용자 중심의 메타데이터 저작기능을 갖는다. 넷째, 시맨틱 서비스 에이전트는 온톨로지 서버 및 시맨틱 미들웨어를 통한 시맨틱 웹 인프라 시스템의 프레임워크를 갖는다. 본 논문에서는 시맨틱 서비스 에이전트의 실제 구현을 통해서 시맨틱 웹 환경이 제공하는 자원을 적극 이용하고 사용자 요구에 맞춰 이를 사용자에게 지능적이고 자동적인 서비스로 제공하는 에이전트를 제안한다.

• The Journal of Information Technology
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• v.4 no.2
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• pp.69-81
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• 2001

In this paper, we examine work in the evolution of content-based retrieval systems that rely on an intelligent infrastructure. Here, we refer to intelligence as the capabilities of the systems to build and maintain situational or world models, utilize dynamic knowledge representations, exploit context and overage advanced reasoning and learning capabilities. We argue that these elements are essential to producing effective systems for retrieving visual information at semantic levels matching those of human perception and cognition. In this paper, we review relevant research on the understanding of human intelligence and construction of intelligent systems in the fields of cognitive psychology, artificial intelligence, semiotics. We also discuss how some of the principal ideas from these fields lead to new opportunities and capabilities for content-based retrieval systems. Finally, we discribe some of our efforts in these directions. In particular, we present MediaNet, a multimedia knowledge presentation framework that facilitate and enable intelligent content-based retrieval.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.3-5
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• 2022

혼합 중요도(mixed criticality) 시스템은 안전에 중요한 기능을 우선시하도록 하는 추가적인 안전 요구사항이 존재한다. 그러나 기존 실시간 시스템의 설계로는 이를 만족하지 못하며, 높은 중요도 태스크가 다른 낮은 중요도 태스크로부터 간섭을 받아 데드라인 미스와 같은 문제를 일으키는 중요도 역전(criticality inversion) 문제가 발생할 수 있다. 이러한 중요도 역전 문제를 해결하기 위해 주기 변환(period transformation) 기법을 사용할 수 있지만, 스케줄링 오버헤드의 증가로 인해 오히려 전반적인 태스크의 응답시간이 증가하는 또 다른 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 주기 변환과 스케줄링 오버헤드 간의 트레이드오프 관계를 설명하고, 실시간 리눅스 시스템에서 해당 문제점을 재연한 후 주기 변환의 적정선을 분석하고자 실험을 진행하였다. 그 결과, 중요도 역전 문제를 해결하기 위한 주기 변환을 그대로 적용할 경우, 문맥 교환이 48.7% 증가 및 스케줄링 오버헤드가 28.7% 증가로 인해 전반적인 응답시간이 증가하여 데드라인 미스가 다수 발생하는 결과를 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Society for information Management
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• v.9 no.1
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• pp.166-166
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• 1992

The purpose of this study is to review the c-oncept and background of intelligent information systemwhlch will be fixed on the next generation's information system and to describe the object orientationsystem. expert system, and hypermedia which are thc core technolclgies in the design of intelligentinformation system. Furthtmnort., intelligent information systems which are developed using thesetechnologies in the fields of library anti information science, and the future prospect on the intc~lligentinformation system are described In detail.

• Journal of the Korean Society for information Management
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• v.9 no.1
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• pp.165-181
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• 1992

The purpose of this study is to review the c-oncept and background of intelligent information system whlch will be fixed on the next generation's information system and to describe the object orientation system. expert system, and hypermedia which are thc core technolclgies in the design of intelligent information system. Furthtmnort., intelligent information systems which are developed using these technologies in the fields of library anti information science, and the future prospect on the intc~lligent information system are described In detail.

• Journal of the Korean Society for information Management
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• v.9 no.1
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• pp.105-105
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• 1992

The purpose of this study is to review the concept and background of intelligent information system which will be fixed on the next generation's information system and to describe the object orientation system. expert system, and hypermedia which are the core technologies in the design of intelligent information system. Furthermore, intelligent information systems information systems which are developed using these technologies system are described in detail.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.502-505
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• 2004

An intelligent digital redesign technique (IDR) for the observer-based output feedback Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control system with unmeasurable premise variables is developed. The considered IDR condition is cubically parameterized as convex minimization problems of the norm distances between linear operators to be matched.