• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.244-246
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• 2003

최근 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있고, 모든 사물이 네트워크로 연결되어 있는 편재형 (Ubiquitous) 컴퓨팅에 관한 연구가 활발히 진행 중이다. 편재형 컴퓨팅을 위해서는 사용자 주변의 상황을 감지하는 상황인식(Context Awareness)과 감지된 상황에 대해서 알맞은 서비스를 하기 위한 미들웨어가 필요하다. 또한 이러한 지능적인 서비스를 하기 위해 상황을 편리하게 표현할 수 있는 체계적인 언어가 필요하나, 이러한 언어에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 상황 인식 처리를 위한 상황 정의 스크립트 언어에 대해서 설계한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.366-370
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• 2010

로봇 기술이 발달하면서 사람의 지령에 의해 수동적, 반복적인 작업을 수행하던 기존 전통적 로봇에서 벗어나, 스스로 외부환경을 인식하고, 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 지능형 로봇이 등장하였다. 이러한 로봇의 S/W개발은 편의성을 위해 범용 운영체제를 사용하여 개발하는 추세이다. 지능형 서비스의 QoS(Quality of Service)를 위해서는 로봇 미들웨어에 실시간성을 지원해야 하지만 범용 운영체제는 실시간성을 지원하지 않는 문제점이 있다. 본 논문에서는 범용 운영체제인 오픈솔라리스에 실시간성을 위한 논리적 정확성 및 시간 결정성을 보장하기 위하여 실시간 스케쥴러를 포함한 실시간 프레임 워크 RTL(Real-Time Layer)을 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 또한 성능측정을 위해 쓰레드의 응답시간을 측정하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.787-790
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• 2008

본 논문에서 활용하고자 하는 UPnP 미들웨어는 일반적인 플러그 앤 플레이(plug-and-play)개념을 네트워킹에 확장한 것으로 네트워크상에서 동작하는 장비를 서로 연결하기 위해서 표준 인터넷프로토콜에 근거한 네트워크 구조이다. UPnP 기능을 가진 디바이스는 일반적인 TCP/IP상에서 동작하므로 물리적인 연결방법이나 운영체제, 하드웨어 플랫폼 등에 영향을 받지 않으며, 홈 네트워크나 작은 사무실 공간, 공공 장소 등 네트워크 연결 가능한 모든 장소에 적용될 수 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하는 UPnP 디바이스를 임베디드 기반으로 설계하고 또한 사용자의 인지 없이 최적의 서비스를 제공할 수 있는 지능형 정보가전 모델을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.346-348
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• 2000

클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점, 특히 유지 보수의 기하급수적인 증가와 네트웍 트래픽의 증가 그리고 클라이언트와 서버 연동의 비표준화 등으로 인하여 최근 컴퓨터 패러다임은 분산 객체 클라이언트 서버 환경으로 바뀌고 있다. 이러한 분산 객체 시스템에서는 클라이언트와 서버 사이에 미들웨어를 둠으로써 클라이언트 서버 환경에서 발생하는 많은 문제점을 해결하였다. 본 논문에서는 이러한 분산 객체 시스템 하에서 최근 각광받고 있는 에이전트 기술을 이용하여 네트웍 상의 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 자원 공유 모델을 설계하였으며, 실제 구현은 CORBA를 기반으로한 지능형 에이전트를 이용한 원격 컴파일링을 프로토타입으로 구현하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.33 no.11
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• pp.16-22
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• 2016

지능형 공장은 전통적인 제조분야에 정보통신기술(ICT, Information and Communication Technology)을 적용하는 것을 의미한다. 사이버-물리시스템, 사물인터넷과 같은 기반 기술들의 발전으로 지능형공장을 추구하는 스마트팩토리(smart factory)분야는 다양하고 복잡한 기능들로 인해 복잡성이 매우 크고, 문제 발생 시 이에 대응하는 것이 용이하지 않다. 따라서 본고에서는 스마트팩토리를 위한 제조설비의 고신뢰 자율컴퓨팅 기술에 대하여 살펴본다. 구체적으로는 1) 스마트팩토리를 위한 통신미들웨어 기술동향, 2) 전통적인 자율컴퓨팅 기술동향 3) 고 신뢰 스마트팩토리를 위한 자율컴퓨팅 요소기술에 대하여 설명한다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.29 no.4D
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• pp.499-507
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• 2009

A median barrier in the road is to separate driver and passenger the traffic flow in the 4-line over highway. In order to keep thee safety of and minimize the traffic jam in the traffic accidents, the ubiquitous intelligent median barrier system is proposed in this paper. This system is required to develop the sensor node fields in the median barrier, which detects the traffic accident using vibration sensors and wireless communication network. Free space test to sensing & receiving radio frequency, verification of middleware to report and countermeasure the accident intelligently to police and hospital are carried out.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.541-544
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• 2012

In technology advances, The field of military and security surveillance system for a wide range of interest is required. Surveillance system offers a variety of services by the software that work with a remote access server. This paper shows the results of the implementation using three platforms as Mjpg-streamer for server, Arduino-multiwii for control system, OpenNI and OpenCV for image processing.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.217-218
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• 2009

URC 로봇은 고성능 서버를 통해 로봇이 수행할 서비스의 일부를 외부 디바이스에 분담시킴으로써 저렴한 하드웨어로 로봇을 구현하고자 하는 목적을 가지는 지능형 서비스 로봇이다. SOMAR는 유비쿼터스 환경에서 사용자에게 다양한 원격 로봇 서비스를 제공하기 위한 URC 로봇 미들웨어로, URC 로봇 클라이언트와 이를 등록, 제어, 관리하는 서버로 구성된다. SOMAR 서버를 통해 로봇 서비스를 수행하기 위해서는 로봇 클라이언트의 상태정보를 모니터링하여 수행가능 여부를 판단해야 한다. 본 논문은 이러한 상태정보 모니터링을 위해 R-OSGi를 이용한 분산 Observer 패턴을 구현한다. Observer 패턴은 객체간에 느슨한 결합구조를 가져 URC 로봇 클라이언트 모니터링 프로그램의 개발과 수정이 용이하고, 플러그인 방식의 개발을 통해 다양한 프로그램 설치와 응용이 가능하다.

• Journal of IKEEE
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• v.19 no.1
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• pp.58-63
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• 2015

This study suggested the mobile intelligent management system based on the cloud service. The mobile intelligent management system are composed of cloud server, middleware and sensor networks. Each modules are controlled on mobile environment and observed operating status of each apparatus for environment. In this pater, the image-based moving detection algorithm applied in order to detect an intruder and average 12.3% are measured in moving detection experiments. it was confirmed the validity of the security device.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.703-705
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• 2005

지능형 에이전트란 환경상태를 인지하고 상태정보에 따른 적절한 행위를 자동적으로 수행하는 소프트웨어 객체를 말한다. 본 논문에서는 시맨틱 웹 등장에 따른 시맨틱 서비스를 지능적이고 자동적으로 수행하는 에이전트의 개발에 대해 제안한다. 본 논문에서는 제안하는 시맨틱 서비스 에이전트는 다음과 같은 핵심 요소 기술의 특징을 갖는다. 첫째, 시맨틱 웹 환경의 온톨로지와 메타데이터 및 사용자 프로파일을 자원으로 사용하여 상태정보를 인지하고 행동한다. 둘째, SWRL(Semantic Web Rule Language)기반의 추론엔진을 바탕으로 추론을 통한 지능적인 행동을 수행한다. 셋째, 시맨틱 웹 환경의 확장을 통한 에이전트의 활동 범위를 증가시키기 위해서 메타데이터의 저작기능을 갖는다. 넷째, 시맨틱 서비스 에이전트는 온톨로지 서버 및 시맨틱 미들웨어를 통한 시맨틱 웹 인프라 시스템의 프레임워크를 갖는다. 본 논문에서는 시맨틱 서비스 에이전트의 실제 구현을 통해서 시맨틱 웹 환경이 제공하는 자원을 적극 이용하고 이를 사용자에게 지능적이고 자동적인 서비스로 제공하는 에이전트를 제안한다.