• Title/Summary/Keyword: 지능형 네비게이션

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Development of Intelligent Navigation System Using Fuzzy System (퍼지 시스템을 사용한 지능형 네비게이션 시스템의 구현)

  • Ha Sang-Hyeong;Lee Bong-U;Choi U-Gyeong;Kim Seong-Ju;Jeon Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.227-230
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    • 2006
  • 현대인의 생활 깊숙한 곳에 자리 잡고 있는 자동차가 없으면 일상적인 생활에 매우 불편할 정도로 우리 생활 속에서 중요한 존재이다. 그러나 쉽게 운전면허를 따고 많은 사람이 이용하지만, 정작 초행의 목적지로 가고자 할 때는 많은 어려움을 겪는다. 그래서 우리는 좀 더 효율적인 자동차 이용을 위해서 차량에 네비게이션을 장착하고 있다. 본 논문에서 제안한 네비게이션 시스템은 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대한 연구이다. 각 경로의 성향을 분석하고 운전자의 성향과 비슷한 경로를 추천해주는 지능형 네비게이션일뿐만 아니라, 빠른 경로 안내는 물론 사용자의 성향의 변화에 쉽게 수정 및 업데이트가 간단한 차세대 네비게이션을 제안한다.

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A Study on Intelligent Navigation System using Soft-computing (소프트 컴퓨팅을 이용한 지능형 네비게이션에 관한 연구)

  • Choi, In-Chan;Lee, Hong-Gi;Jeon, Hong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.20 no.6
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    • pp.799-805
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    • 2010
  • In this paper, we propose an intelligent navigation system that selects a proper route for user and applies the user's preference, user's tendency and environmental state estimated by driving information of user and road state. The system uses data of sensors, navigation and intelligent transport system to evaluate conditions of roads and it considers state of user's emotion. The system also uses soft-computing method to infer and learn the user's preference and tendency. We verify the proposed algorithm by computer simulation.

Intelligent Navigation System Using Fuzzy Logic (퍼지 로직을 이용한 지능형 네비게이션 시스템)

  • Lee Bong-Woo;Choi Woo-Kyung;Jeon Hong-Tae
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.4 s.310
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    • pp.67-72
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    • 2006
  • A car became that is essential already, and enjoy convenient benefit still more according as car skill is developed in modern's life. But, threaded other additional systems to use a car little more conveniently and representative thing is Navigation. Current Navigation system is not escaping greatly in mechanical system that do only unilateral guidance. Wish to propose about intelligence style Navigation that foretell driver's inclination and guide correct route to him because this treatise takes advantage of fuzzy logic. Verify algorithm that propose oriented Navigation algorithm the future that do path guidance by user's inclination within extent that do not escape greatly in most important final cause fast path proposition of Navigation and is proposed through an experiment.

A Study on Intelligent Path Searching and Guide using RFID and Fuzzy Logic (RFID와 퍼지로직을 이용한 지능형 경로 탐색 및 안내에 관한 연구)

  • Choe, In-Chan;Ha, Sang-Hyung;Kim, Seong-Joo;Jeon, Hong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.19 no.1
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    • pp.139-144
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    • 2009
  • As it got through the step of super-high speed internet, mobile and digital convergence, the Ubiquitous Society is being attained gradually. Now, it is being variously spread not only the little ordinaries of communication but also fields of economy and industry. Specially, RFID and Navigation system are being used at home and foreign. These are prospected to give assistances that it brings along the competitive power of nation. But inflection range of RFID and Navigation is localized in the most simplest. This paper proposes system to reflect the individual and special quality using RFID and Navigation and to fit easily changing environment. And we studied to use what kind of information in the special environment. We used Fuzzy Logic and TSP for making the intelligence path searching and guiding system with more information.

A Study on Adaptive Navigation System Using RFID (RFID를 이용한 적응형 안내 시스템)

  • An, Dea-Hun;Choe, U-Gyeong;Ha, Sang-Hyeong;Seo, Jae-Yong;Jun, Hong-Tae
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.105-108
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    • 2006
  • 유비쿼터스 사회는 초고속 인터넷, 모바일, 디지털 컨버전스 단계를 거치면서 점차 가시화되어, 현재 일상적이 커뮤니케니션뿐만 아니라 경제활동 및 산업 분야로 다양하게 확산되고 있다. 특히 RFID와 네비게이션은 국내외적으로 이슈화되고 있으며 점점 발전하고 경제적/산업적으로 국가 경쟁력 향상에 도움을 줄 것으로 보고 있다. 하지만 이러한 FRID와 네비게이션의 쓰임새를 살펴보면 가장 일반적인 경우에 치중되어 있다. 본 논문에서는 FRID와 네비게이션을 사용하여 개별화된 특성을 반영하고 그것을 사용하는 사용자들의 특성을 고려하여 변화하는 환경에 적응하기 쉬운 시스템을 제안하고자 한다. 그리고 특정 환경에서 어떠한 정보가 이에 활용될 수 있는지를 고찰해 보았다. 또한 이러한 정보를 해결하기 위한 퍼지 로직을 적용한다.

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Smart Navigation System Implementation by MOST Network of In-Vehicle (차량 내 MOST Network를 이용한 지능형 Navigation 구현)

  • Kim, Mi-Jin;Baek, Sung-Hyun;Jang, Jong-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.13 no.11
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    • pp.2311-2316
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    • 2009
  • Lately, in the automotive market appeared keywords such as convenience, safety in presentation and increase importance of pan of vehicle. Accordingly, the use of many electronic devices was required essentially and communication between electronic devices is being highlighted. Various devices such as controllers, sensors and multimedia device(audio, speakers, video, navigation) in-vehicle connected car network such as CAN, MOST. Modem in-vehicle network managed and operated as purpose of each other. In this Paper, intelligent car navigation considering convenience and safety implement on MOST Network and present system to control CAN Network in vehicle.

임베디드 보드를 이용한 CAN BUS연계형 차량용 복합통신모듈의 프로토타입 H/W구성에 관한 연구

  • Pyun, Yong-Hun;Shin, Myung-Chul;Lee, Jong-Joo;Lee, Kwang-Jik;Kim, Kwang-Ho;Choi, Sung-Jin;Cha, Jae-Sang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.261-264
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    • 2006
  • 지능형 차량정보 시스템은 21세기 교통체계로 기대를 모으고 있는 ITS(Intellligent Transport System)의 구축에 핵심이 되는 시스템이다. 이러한 시스템을 구현하기 위해서 종래의 네비게이션, 차량용 무선통신, 차량진단 등의 단일화된 시스템을 통합적으로 수행하며, 계측 또는 수집된 데이터를 분석하여 지능적으로 차량의 주행 상태를 분석 / 진단함으로써 차량에서의 안전한 운행과 운전자 및 승객들이 요구하는 정보 또는 다양한 서비스를 제공하기 위한 새로운 모듈의 개발이 절실히 필요한 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) BUS을 이용한 차량의 상태수집 모듈과 능동 데이터베이스에 관해 기술하고 이를 통합하기 위한 임베디드 보드를 이용한 CAN BUS연계형 차량용 복합통신모듈의 프로토타입 H/W을 구성하여 실용화 가능성 및 유용성을 제시하고자 하였다.

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A Study on Location Recognition and Route Guide System for Service Robots (로봇을 위한 위치 인식 및 경로 안내 시스템에 관한 연구)

  • Kim, Yong-Min;Choe, In-Chan
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.47 no.1
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    • pp.12-21
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    • 2010
  • In this paper, we suggest Location Recognition System using Sensor Network; it distinguishes locations. Furthermore, this paper proposes Intelligent Navigation System which presents the proper route for the user. INS evaluates the user's preference, tendency and environmental state using Sensor Network Module and current driving information. This system also uses Soft-computing method to learn and infer the person’s preference and tendency. This paper defines Intelligent Assistance Module (IAM) which is a connector in between a user and a robot; it is portable. All in all, we created a basic intelligent robot, Location Recognition System, and Environment Sensor Modules; we verified the proposed algorithm through computer simulations.

WAVE 통신 기반 소형선박 환경의 통신거리 실증 연구

  • 최충정;김지아;이아란;김보나;김영두
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.171-171
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    • 2022
  • 해양사고는 매년 증가 추세이고 충돌사고 비율은 낮지만, 발생 시 대규모 피해로 있다. 특히, 3톤 미만 소형어선의 경우 바다네비게이션 서비스 등의 지능형해상교통서비스 관련 법규에서 제외되어 해양디지털화 및 해양사고의 사각지대에 놓여있다. 이에 따라, 본 연구에서는 3톤 미만의 소형선박의 환경에서 제공가능하도록 충돌예방에 기여할 수 있는 선박안전 충돌경보 이동형 단말장치 개발을 위하여 시제품을 개발하고, 소형선박 환경에서의 WAVE 기반 통신영역 실증 테스트를 수행함으로써 WAVE 통신기반 단말장치 활용 가능성을 확인하고 개선방안을 도출하였다.

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A Study on the EPG User Interface Design in Interactive TV (인터랙티브 TV에서 EPG의 사용자 인터페이스 디자인에 관한 연구)

  • 김은신;김종기;김치용
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.558-562
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    • 2004
  • Interactive TV의 주요 특징으로 고품질, 다채널, 다기능, 양방향성, 지능형 등을 들 수 있는데 그 중에서도 다채널화로 시청자들이 원하는 프로그램을 얼마나 쉽게 빨리 찾을 수 있을 것인가가 문제시되고 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 EPG(Electronic Programing Guide) User Interface Design을 함에 있어 레이아웃, 컬러, 텍스트, 아이콘 등의 시각적 요소들과 네비게이션이 잘 구성되어야하고 디지털방송시스템의 기능적인 구조적 특징들이 잘 어울려질 때 진정한 EPG의 사용자 인터페이스 디자인이 탄생한다. 본 연구에서는 현재 방송사들이 사용하고 있는 EPG의 인터페이스 디자인을 분석하고 Interactive TV의 인터페이스 디자인에 관하여 문헌을 통한 연구를 한다. 이를 통해 새로운 EPG 인터페이스 디자인을 들어감에 있어 가이드라인을 제시하고자 한다. 사용자가 좀 더 편리하고 쉽게 사용할 수 있는 디자인을 개발하여 시청자들이 편리하게 사용하여 Interactive TV와의 대화가 원활하게 수행될 수 있도록 하는 것이 본 논문의 궁극적인 목적이다. 향후 본 연구에서 제시한 EPG 사용자 인터페이스 디자인 가이드라인이 EPG를 User Interface Design함에 있어 하나의 좋은 지침서가 될 것이다.

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