• Electronics and Telecommunications Trends
• /
• v.22 no.2 s.104
• /
• pp.58-69
• /
• 2007

지능형 로봇은 우리 인간의 삶의 공간으로 한층 접근하고 있으며, 앞으로 미래 산업에 큰 비중을 차지할 것이라 예상된다. 이에 지능형 로봇의 구현에 필수적인 부품 기술을 구동기와 센서 기술을 중심으로 살펴본다. 구동기 기술로는 PMDC, BLDC, 스테핑 모터, 초음파 모터와 최근 연구실을 중심으로 많이 연구되는 인공 근육에 대해 살펴본다. 센서기술로는 가속도 센서, 각속도 센서, 초음파 센서, 청각 센서, 시각 센서, 액티브 비컨 센서, 그리고 촉각 센서를 살펴본다. 부품 기술들의 간단한 원리와 종류 그리고 기술동향을 살펴봄으로써 지능형 로봇 산업에서 중요하게 사용될 부품들을 정리해본다.

• TTA Journal
• /
• s.101
• /
• pp.16-21
• /
• 2005

로봇 산업은 향후 IT, BT에 버금가는 시장을 형성할 잠재력이 있다. 또한 로봇산업은 지능화와 시스템화 기술로서 타분야에 미치는 기술적 파급효과가 크다. 기계, 전자 등 부품·소재기술부터, S/W 기술, 문화콘텐츠까지를 망라하는 통합기술의 결정체라 할만 하다. 정보통신부는‘지능형 서비스 로봇’을“인간과 상호작용을 통해 인간의 명령 및 감정을 이해하고 반응하며, 정보통신기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공하는 로봇”이라고 정의하고 있다. 이번 호는 우리 기업들이 도전하고 개척해야 하는 거대 시장인‘지능형 서비스 로봇’산업 선점을 위한 핵심 요소인 표준화 및 시장동향을 국내 표준화를 선도하는‘TTA 지능형 서비스 로봇 프로젝트그룹’의장으로부터 들어본다

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2008.05a
• /
• pp.326-328
• /
• 2008

본 논문에서는 지능형 유도시스템의 한계점에 대해 분석을 진행하였고 보완방법을 제안하였다. 지능형 유도시스템의 화재시 안전하고 효과적인 피난경로를 선택하는 방법에서 기존에는 비상출입구까지의 최단거리를 선택하였으나 본 연구에서는 경로의 특성을 고려하여 효용함수를 산출하여 경로를 선택하는 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.04b
• /
• pp.502-504
• /
• 2004

지능형 교통 정보 시스템을 구축할 때 반드시 요구되는 것이 바로 위치 정보이다. 대부분 GPS (Global Positioning System)와 같은 장치를 이용하여 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 GPS수신기와 같은 장치는 상대적으로 비용이 크기 때문에 차량마다 장착하여 지능형 교통 정보 시스템에 활용하기에는 부담이 된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 무선랜으로 위치를 추적하는 방법을 버스 지능형 교통 정보 시스템에 적용한 시스템 구조를 제안한다. 버스는 노선의 자유도가 택시 같은 다른 교통편에 비해서 작으므로 무선랜으로 위치 추적하는 방법은 다른 위치 추적 방법에 비해 경제적으로 보다 적합하다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2007.02a
• /
• pp.308-315
• /
• 2007

상황 인지 컴퓨팅에서 상황정보 추론 기능은 상황정보 관리를 위해 중요한 기능 중의 하나이다. 상황정보 추론 기능은 하위 레벨의 상황정보들로부터 사용자의 상황을 나타내는 상위 레벨의 상황정보를 제공한다. 인프라 기반 지능형 공간에서 중앙 집중 형의 상황정보 관리 시스템은 상황정보 추론을 위한 자원 소모를 고려할 필요가 없었다. 하지만 자원이 제약된 장치들로만 구성된 개인 지능형 공간에서는 공간 내 전체의 자원 소모뿐만 아니라 상황정보 관리자 역할을 하는 장치 (coordinator)들의 자원 소모가 최소화 되어야 한다. 본 논문에서는 중앙 집중적인 상황정보 추론 작업을 분배하여 개인 지능형 공간 내의 다른 장치들에게 작업을 분산시키는 상황정보 추론 작업 분배 기법을 제안한다. 제안된 분배 기법은 건강정보, 환경정보, 지리정보 같이 상황정보가 자주 발생하는 환경에서 더 효율적이다. 상황정보 추론작업을 분배 함으로써 상황정보 추론을 위한 개인 지능형 공간의 전체의 처리량을 크게 증가시키지 않으면서 코디네이터의 처리량을 줄일 수 있다. 본 논문의 작업분배 기법은 상황정보 추론의 역할을 하는 코디네이터와 분산된 로컬 상황정보 추론기능을 제안한다. 본 논문에서는 제안된 상황정보 추론 기능을 개인 지능형 공간을 구성하는 장치들에 각각 구현하고 상황정보 추론을 위한 처리부하를 측정하여 제안된 기법의 실행 가능성을 보였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.3
• /
• pp.400-405
• /
• 2010

This paper deals with implementation of intelligent head up display for vehicle safety system. The Implanted new intelligent transport system offer the potential for improved vehicle to driver communication. The most commonly viewed information in a vehicle is from the Head up display, where speed, tachometer, engine RPM, navigation, engine temperature, fuel gauge, turn indicators and warning lights provide the driver with an array of fundamental information. TFT LCD, LCD Back light led, plane mirror, lens and controllers parts were designed to head up display system. Finally, In this paper, we analyze intelligent head up display system for vehicle of driver safety.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.27 no.1
• /
• pp.15-21
• /
• 2017

In this paper, the decentralized fuzzy observer design technique is presented for discrete-time nonlinear interconnected systems, which are assumed to be with unknown interconnections. To design the decentralized fuzzy observer, the design problem is considered and the performance function is defined to solve the design problem. Based on the performance function, the sufficient condition is derived for the observer design, and its condition is formulated into linear matrix inequalities. Finally, by the simulation result, the validity of the proposed observer design technique is shown.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.29-47
• /
• 2004

최근 로봇에 지능을 부여하기 fl한 다양한 연구가 진행되어 지고 있으며, 생물학-곤충들의 행동과 지능에 기초를 둔 로봇 지능-행동 연구가 중요한 연구 줄거리를 형성하게 되었다. 이 글은 로봇의 제어구조-숙고형, 반사행동형-에 대한 소개와 각각의 장.단점에 대한 고찰, 생물학-곤충들의 행동과 지능-에 기초를 둔 로봇'지능-행동 연구 분야의 최근의 연구 성과들을 고찰하고 소개한다. 그리고 지능을 부여하기 위한 학습 방법으로서의 강화학습(reinforcement learning)의 연구주제를 소개하고 향후의 로봇 연구 방향에 대하여 고찰한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2009.01a
• /
• pp.451-454
• /
• 2009

현재와 미래 정보통신 기술의 눈부신 발달에 따라 흥 네트워킹 산업의 발전과 에너지 시장 환경의 변화가 소비자 중심으로 이루어지고 있는 향후 미래 디지털 사회에서는 부하관리와, 정전이나 과부하같은 응급 상황을 대처할 수 있는 지능형 에너지 관리 시스템 개발이 필요하다. 따라서 많은 인공지능 기법을 이용해 에너지 관리 시스템 개발이 진행중이다. 그러나 대부분의 시스템은 에너지 관리 시스템에서 발생되는 대용량의 정보들을 고려하여 개발한 시스템은 거의 이루어지고 있지 않다. 이에 본 논문에서는 지능형 실시간 에이전트를 이용해 정기적으로 에너지 정보를 요구하는 이벤트와 비정기적으로 데이터를 요구하는 이벤트 및 계절별, 시간대별 및 요일별등으로 나누어, 요구되는 에너지 정보를 보다 효율적으로 처리할 수 있는 가법을 적용한 지능형 원격 에너지 관리 시스템을 설계하고 개발하였다.

• 전기의세계
• /
• v.58 no.8
• /
• pp.51-60
• /
• 2009

지능형 전력망은 통신 기술을 통해 에너지 사용을 최적화 하고 안정성을 높이는 차세대 전력망으로서 그 내부에는 다양한 통신 환경과 특성이 존재한다. 지능형 전력망에서는 일반 수용가의 부하특성이나 전기 사용량 등 비실시간 정보뿐만 아니라 전력망의 안정적이고 지능적인 운영을 위한 다양한 감시제어 데이터와 같은 실시간 정보가 함께 전달된다. 이러한 정보들은 전달 과정에서 누출, 번조가 되지 않고 원하는 사용자에게 원히는 시간과 장소에 정상적으로 전달될 수 있도록 높은 수준의 정보 보안이 뒷받침 되어야 한다. 그러나 최근, 감시제어 정보 전달은 보통 인터넷과 같은 일반적인 통신보다 고품질을 요구하기 때문에, 통신 품질을 저하시킬 수 있는 보안 서비스를 지능형 전력망에 적용하기에는 제약이 따른다. 본 논문은 지능형 전력망의 주요 통신 환경별 요구사항을 살펴보고, 이러한 요구사항을 만족시키면서 높은 수준의 정보 보안을 제공하기 위해 어떠한 보안서비스가 제공되어야 하는지 알아본다.