• Title/Summary/Keyword: 지능형원격제어시스템

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Ubiquitous Environment suitable for Suggestions and Design a Community Service System (유비쿼터스 환경에 적합한 서비스 제공 시스템 제안과 설계)

  • Seok-Hee Lee;Kyung-Bock Yun;Kyoung-Young Choi;Soeng-Ryeol Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.737-739
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    • 2008
  • 제안된 시스템은 다가오는 유비쿼터스 시대에 요구되는 기반시스템으로써 가전 및 응용프로그램 제어, 그리고 온·오프라인 커뮤니티 확립 기능을 포함하고 사용자 요구 서비스를 제공한다. 시스템은 기존의 운영체제에서 제공하지 않던 커뮤니티의 정보를 편리하게 제공할 수 있으며 커뮤니티에서의 네트워크를 위한 모니터링 기능 및 관리 기능을 제공한다. 이를 기반으로 다 계층별 관리 및 서비스 기능을 포함한 프로그램 원격지 및 제어, 설치 및 운용을 할 수 있으며 분산처리를 위한 목적의 자원 모니터링 및 제공 서비스까지 할 수 있다. 무엇보다 이러한 기능을 제공할 수 있도록 하는 시스템에 이동 에이전트와 지능형 관리 에이전트 개념을 도입하여 계층의 관리와 서비스 및 서비스 제어에 대한 기능을 위임하고 이를 실행함으로써 원격지 자원을 최대한 활용하고 사용자의 요구에 필요한 서비스 제공할 수 있다.

A Web Synchronization System based on M2M (M2M 기반에서의 웹 동기화 시스템)

  • Ko, Eung-nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.1152-1153
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    • 2011
  • 본 시스템은 개방형 M2M(Machine to Machine Communication: 사물 지능 통신) 기반의 개방형 API 중에서 컴퓨터 지원 협력 작업 환경 API 에서의 웹 동기화 시스템에 대한 설계를 제안한다. M2M 기반의 웹 동기화 시스템이 잘 지원되면 웹 기반 원격 제어, 결함 진단 등 개발 시 비 효율성을 제거할 수 있다.

Intelligent Control System for Ship Steering Gear Using TCP/IP (TCP/IP 기반의 지능형 조타제어시스템에 관한 연구)

  • Seo Ki-Yeol;Oh Se-Woong;Cho Deuk-Jae;Park Sang-Hyun;Suh Sang-Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.305-309
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    • 2006
  • The important field of research on ship operation is related to the high efficiency of transportation, the convenience of maneuvering ships and the safety of navigation. For these purposes, many intelligent technologies for ship automation have been required and studied. As a way of practical application for a smart ship based on network system, this paper proposes the intelligent control system for ship steering gear based on TCP/IP and desires to testify the validity of the proposal by applying the fuzzy control model to the steering gear system. As study method, the fuzzy inference was adopted to build the maneuvering models of steersman and then the network system was implemented using the TCP/IP Socket programming. Lastly, the miniature steering control system was designed to testify for its effectiveness.

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Study of iPhone Interface for Remote Robot Control Based on WiFi Communication (WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구)

  • Jung, Hah-Min;Kim, Dong-Hun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.22 no.5
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    • pp.669-674
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    • 2012
  • This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on Wi-Fi communication. The paper proposes the following set of user interfaces : acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. To evaluate the proposed three interfaces, a virtual robot is controlled in a monitor to follow a referenced trajectory using iPhone. In simulation, the standard deviation and summed errors are analysed for showing good and weak points of the proposed three interfaces. The proposed interface replace an additional remote controller requiring cost with a cellular phone. Results of an experiment show that the proposed interfaces can be effectively used for remote robot control.

Intelligent Mobile Surveillance System Based on Wireless Communication (무선통신에 기반한 지능형 이동 감시 시스템 개발)

  • Jang, Jae-Hyuk;Sim, Gab-Sig
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.15 no.2
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    • pp.11-20
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    • 2015
  • In this paper, we develop an intelligent mobile surveillance system based on binary CDMA for the unmanned automatic tracking and surveillance. That is, we implement a intelligent surveillance system using the binary CDMA wireless communication technology which is applied the merit of CDMA and TDMA on it complexly. This system is able to monitor the site of the accident on network in real time and process the various situations by implementing the security surveillance system. This system pursues an object by the 360-degree using camera, expands image using a PTZ(Pan/Tilt/Zoom) camera zooming function, identifies the mobile objects image within a screen and transfers the identified image to the remote site. Finally, we show the efficiency of the implemented system through the simulation of the controlled situations, such as tracking coverage on objects, object expansion, object detection number, monitoring the remote transferred image, number of frame per second by the image output signal etc..

A Study on the Stabilization of a System for Big Data Transmission of Intelligent Ventilation Window based on Sensor and MCU (센서 및 MCU기반 지능형 환기창 빅데이터전송용 시스템 안정화에 관한 연구)

  • Ryoo, Hee-Soo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.3
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    • pp.551-558
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    • 2021
  • In this paper, we made the integrated intelligent air ventilation of the actuator module that can be remotely controlled based on IoT and sensors. we implemented a ventilation window system by configuring an algorithm design and a driving circuit to control the operation of the actuator to open and close the ventilation port based on a predetermined number of data that detects indoor gas/CO2/humidity temperature and outdoor fine dust related indoor/outdoor environment. It is difficult to store, manage, and analyze data due to the large number of sensors and conditions for the transmission data of indoor air circulation module. The remote monitoring and remote wireless control screens were constructed to automate the separation and operation conditions by extracting and managing the state. We apply MQTT to enhance big data transmission and construct the system using Rocket MQ to ensure safe transmission of operational big data against system errors.

Implementation of An Intelligent Surveillance System Using Smart Phones and Mobile Robots (스마트 폰과 이동 로봇을 이용한 지능형 감시 시스템의 구현)

  • Park, Hyeon-Sun;Kim, Young-Dae;Kim, Min-Jun;Oh, Hui-Kyoung;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.319-322
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    • 2011
  • 본 논문에서는 스마트 폰과 가정 내의 이동 로봇을 결합하여, 스마트 폰 사용자가 이동 로봇을 통해 원격으로 가정의 수상한 침입자나 거동이 불편한 노약자 혹은 어린 아이들을 살펴볼 수 있도록 개발된 지능형 감시 시스템의 설계와 구현에 대해 소개한다. 이동 로봇의 제한적인 인식 능력과 계산 능력을 고려하여, 이동 로봇의 완전한 자율성에만 의존하여 감시 작업을 수행하지 않고, 사용자와 로봇의 혼합 제어 방식으로 감시 로봇을 제어하도록 설계하였다.

Intelligent Surveillance System using Kinect sensor and Multirotor (키넥트 및 멀티로터를 이용한 지능형 감시 시스템)

  • Oh, Jung-hak;Yu, Do-jun;Goo, Ha-neul;Kim, Ho-sung;Kim, Seong-woo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.541-544
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    • 2012
  • In technology advances, The field of military and security surveillance system for a wide range of interest is required. Surveillance system offers a variety of services by the software that work with a remote access server. This paper shows the results of the implementation using three platforms as Mjpg-streamer for server, Arduino-multiwii for control system, OpenNI and OpenCV for image processing.

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Development of the Intelligent Multi-Casting System (지능형 멀티 캐스팅 방송 시스템의 개발)

  • Lim Chan-Ho
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.10 no.4
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    • pp.90-96
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    • 2005
  • This paper develops a multi-casting system could be used in a school and hospital and government and municipal public offices. The developed multi-casting system uses various educational multimedia titles effectively and is capable of remote control by using a network(LAN). The developed system includes speaker control module that make individual or group broadcasting, AV contents control module for using a diverse educational multimedia title effectively and light control module. The system uses RS-485C communication module and the effective control system interface based on GUI.

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Development of the Remote Management System for Substation and Distribution Substation (변전소와 수배전반에 적용 가능한 다기능 원격 관리시스템 개발)

  • Jeong, Sung-Hak;Kang, Hak-Sung;Jeon, Gam-Pyo;Jeong, Do-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.759-762
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    • 2009
  • 에너지 소비 증가와 환경문제의 이슈화로 전력 산업의 고도화 및 에너지 고효율화에 대한 관심이 집중되고 있다. 이러한 요구에 따라 지능형 전력시스템과 같은 전력 IT 산업이 새로운 신 성장 동력산업으로 주목받고 있으며, IT 기반의 선진화된 고효율 전력 산업이 저탄소 녹색 성장으로 대표되는 국가 경쟁력 강화의 핵심 요소로 자리 잡고 있다. 지능형 전력시스템은 발전에서부터 송전 및 변전, 그리고 배전/수용가 시스템에 이르기까지 전력의 생산에서부터 소비에 이르는 과정에 자동제어, 센서, 통신망 등의 정보기술을 적용하여 효율적 전력관리를 수행한다. 본 연구에서는 유인 또는 무인변전소의 수배전반에 적용할 수 있는 실시간 전력감시(전류,전압,전력,역률,주파수), 환경감시(배수장수위, 국부적 위험지역의 온도등), 상태감시(진공차단기, 기중차단기의 이상 상태, 배수장 모터 작동상태 등) 등 통합관리 기능을 갖는 다기능 원격 관리시스템을 구현하였으며, 구현된 시스템의 평가를 통해 실제 현장적용 가능성을 평가하였다.

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