• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.4 no.2
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• pp.249-255
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• 2001

무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.33 no.3 s.262
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• pp.56-63
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• 2006

URC(Ubiquitous Robotic Companion) 환경에서 소프트웨어 로봇은 인공지능 기술과 네트워크 기술을 활용하여 상황에 따라 사용자에게 맞는 맞춤형 서비스를 제공하는 지능형 에이전트 기술로 정의할 수 있다. 소프트웨어 로봇은 인터넷 상에 존재하는 가상의 로봇이며, 실물 로봇을 제어하기 위해서는 로봇 내부에 로봇의 태스크와 행위, 하드웨어 디바이스를 제어하기 위한 아키텍처가 필요하다. 본 고에서는 소프트웨어 로봇이 실물 로봇을 제어하기 위해서 필요한 로봇 내부의 소프트웨어 아키텍처의 요구사항과 시스템을 소개한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.20 no.2 s.92
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• pp.1-13
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• 2005

비구조화되고 예측 불가능한 환경에서 동작하는 지능형 로봇의 제어를 위한 프로그램의 개발은 범용 컴퓨터에서 수행되는 일반 응용프로그램과는 달리 로봇이 존재하는 세계와의 복잡한 상호작용을 전제로 하고 있다. 이러한 전제는 로봇 프로그램에게 순차성과 더불어 병행성, 예외처리, 외부세계와의 인터페이스 등을 요구하며 더불어 로봇소프트웨어 제어구조가 특정 하드웨어나 플랫폼에 의존적이지 않고 여러 하드웨어 플랫폼에 두루 적용될 수 있는 구조가 요구된다. 로봇 소프트웨어 아키텍처는 이러한 요구에 기반하여 프로그래밍의 복잡성과 반복성을 줄이고 로봇을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 로봇 소프트웨어 아키텍처에 대한 최근의 연구동향에 대하여 살펴보고 신성장동력의 하나인 IT 기반 지능형서비스 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 아키텍처의 최근의 연구현황에 대하여 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.05a
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• pp.43-47
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• 2002

선박 업계의 항해 인력부족 현상을 해결하기 위한 방법으로 선박의 지능화 및 자동화에 관한 연구가 활발히 진행중이다. 선박의 지능화 및 자동화를 위해 지능형 자율운항제어시스템(Autonomous Ship Control System using Intelligence Techniques)이 개발되고 있다. 지능형 자율 운항제어시스템은 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박운항 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가의 능력을 전산화 한 것이다. 지능형 자율운항시스템은 항해, 충돌회피, 선체유지, 자료융합, 운동제어, 통합 아키텍처 시스템으로 구성되어 있다. 선박 운동제어시스템은 상위 레벨의 고수준제어 요구치를 하위레벨의 저수준제어치로 변환하는 제어기이다. 본 논문에서 선박의 물리적 특성을 모방하기위해 Oldenburger 제어 이론에 기반한 선박 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 성능검정을 위해 선박시뮬레이터에서 다양한 시나리오를 바탕으로 시뮬레이션 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.289-291
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• 2008

오늘날 세계경제는 아날로그 경제에서 디지털 경제로 급속히 전환하고 있으며, 디지털 혁명은 경제발전과 사회변혁을 주도하고 있다. 전력시스템에 있어서도 지능형 전력기기의 확산과 전력산업 디지털화가 확대되면서 전력공급자에 의한 중앙집중형 단방향 제어 및 정보의 흐름을 Plug-in-Play가 가능한 양방향 분산형 전력시스템 구조로의 전환을 요구하고 있다. 그러나 현재의 전력시스템은 과거 100여년간 산업사회를 지향한 하부구조를 지니고 있으며, 각 운영 제어시스템들 또한 독자적인 필요에 의해 상이한 플랫폼으로 개발되어 왔기 때문에, 시스템 상호간 연결과 필요한 정보의 원활한 교환을 통한 전체 전력망의 최적화를 이루는 데까지는 도달할 수 없었다. 본 논문은 전체 전력시스템에서 발생되는 데이터의 원활한 유통과 교환을 통한 자가 치유형 전력망으로 일컬어지는 지능형 전력시스템 구현을 위한 참조 아키텍처 개발에 대하여 기술한다.

• Smart Media Journal
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• v.11 no.3
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• pp.18-25
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• 2022

Neuromorphic computing generally shows significantly better power, area, and speed performance than neural network computation using CPU and GPU. These characteristics are suitable for resource-constrained IoT environments where energy consumption is important. However, there is a problem in that it is necessary to modify the source code for environment setting and application operation according to heterogeneous IoT devices that support neuromorphic computing. To solve these problems, NAAL was proposed and implemented in this paper. NAAL provides functions necessary for IoT device control and neuromorphic architecture abstraction and inference model operation in various heterogeneous IoT device environments based on common APIs of NAAL. NAAL has the advantage of enabling additional support for new heterogeneous IoT devices and neuromorphic architectures and computing devices in the future.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.81-83
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• 2022

고성능 컴퓨팅 기술과 딥 러닝 기술이 충분한 발전을 거쳐 인공지능 기술은 다양한 분야에서 실제로 적용되고 있다. 인공지능 플랫폼 기술이 사용자에게 적절하게 활용되기 위해서 엣지 컴퓨팅 기반의 마이크로 서비스 아키텍처(MSA)가 주목받고 있다. 이와 관련된 기술을 통해 클라우드 기반의 여러 인공지능 애플리케이션들이 엣지 장치에서 직접 처리가 가능하다면 비용적인 측면뿐 아니라 여러 관점에서 효율적이므로 엣지 컨테이너의 운용 기술에 대한 수요가 높아지고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 엣지 디바이스에 간단한 딥 러닝 서비스를 배포하고 운용할 수 있는 컨테이너를 구현하였다. 또한, REST 통신 방법 이외에 RPC 방식을 사용하여 원격 제어를 가능하게 하도록 구성하였으며, 여러 제어 기능들이 동작함을 확인하였다.

• The Journal of Society for e-Business Studies
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• v.12 no.4
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• pp.71-84
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• 2007

The architecture for RFID-based home network and an intelligent agent for efficiently managing home network are proposed in this paper. The agent consists of six modules-Agent Manager, Data Collector, Execution Controller, Data Storage, Data Queue and User Interface. Agent Manager manages the tasks of modules, and Data Collector collects the data from home appliances through the RFID readersm Execution Controller determines the operations home appliances according to the conditions of the home environment and transfers the operations to the appliances through the RFID readers. Moreover, Data Storage keeps the data which is necessary for the operations of the agent, and Data Queue temporarily stores the data which is collected from home appliances. Lastly, User Interface provides the graphical user interface in which an individual can directly control and monitor the home network. The proposed intelligent agent autonomously learns the circumstances of a home network by analyzing the data about the state of home appliances, and controls home appliances according to the preference of the user. Therefore, the user can live in the best-suited home environment without direct appliance control if he/she performs home networking through the agent.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.11
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• pp.2119-2124
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• 2016

The Internet of things (IoT) needs to be an event-driven approach for efficient related time response and processing. The growth of mobile devices in Internet of Things (IoT) leads to a number of intelligent buildings related IoT applications. For instance, home automation controlling system uses client system such web apps on smartphone or web service to access the home server by sending control commands. The gateway based RESTful technology responsible for handling clients'requests attests an internet latency in case a large number of clients' requests submit toward the gateway increases. In this paper, we propose the design tasks of the IoT gateway for handling concurrency events. The gateway based event-driven architecture is designed for building IoT gateway using node.js on one side and communication protocol based message-oriented middleware known as XMPP to handle communications of intelligent building control devices connected to the gateway through a centralized hub.

• Smart Media Journal
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• v.12 no.9
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• pp.60-71
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• 2023

A microservice architecture that accommodates the heterogeneity of various development environments and enables flexible maintenance can secure business agility to manage services in line with rapidly changing requirements. Due to the nature of MSA, where communication between microservices within a service is frequent, the boundary security that has been used in the past is not sufficient in terms of security, and a Zerotrust system is required. In addition, as the size of microservices increases, definition of access control policies according to the API format of each service is required, and difficulties in policy management increase, such as unnecessary governance overhead in the process of redistributing services. In this paper, we propose a microservice architecture that centrally manages policies by separating access control decision and enforcement with a general-purpose policy engine called OPA (Open Policy Agent) for collective and flexible policy management in Zerotrust security-applied environments.