본 논문은 중형엔진 조립과정에서 실린더 프레임 회전 작업에 사용하는 지그의 구조해석을 수행한 후, 지그의 안전성을 검토하고 지그의 경량화를 통하여 실용적인 지그 설계안을 제안하였다. 현장 작업자가 들 수 있는 최대 무게를 넘는 지그를 구조해석 모델로 선정한 후, 해석모델은 지그, 실린더 프레임, 볼트, 너트, 샤클 핀을 3차원 입체요소로 구성하고 ABAQUS/Standard를 사용하여 재료 비선형 및 접촉을 고려한 구조해석을 수행하였다. 구조최적화를 위하여 응력이 상대적으로 낮은 부위와 작업성을 고려하여 설계변수를 선정하고, 실험계획법의 직교배열표를 활용하여 설계변수에 대한 각 부위의 민감도와 경량화 모델을 도출하였다.
지그비 얼라이언스(ZigBee Alliance)가 9월 28일 서울 메리어트 호텔에서 '지그비 얼라이언스 오픈 하우스'를 갖고, 그 동안의 지그비 개발 성과를 발표했다. 이 자리에서는 지그비 관련 플랫폼이나 단말 개발 동향이 소개됐으며, 아울러 5층에서는 관련 업체들의 제품 전시가 이뤄졌다. 별도 마련된 전시장에는 국내 코윈(Korwin)과 레이디오펄스.TSC 시스템즈.TTA 외 프리스케일.엠버.TI.ST마이크로.텍트로닉스.오키.마이크로칩.크로스보우.Atmel 등 20개사가 참여했다.
본 연구는 프로펠러 주조시 사용되는 지그를 개선하기 위하여 수행된 것으로, 주조시 주형을 지지하는 강관 지그에 발생하는 응력을 실험적, 해석적인 방법을 사용하여 평가한 결과 주형의 높이방향 변형을 방지하기 위하여 사용된 수직 지그는 작용하는 응력수준이 낮고 주형 상부 지지대에 추가적으로 하중을 가하고 있기 때문에 주형에 적용할 필요가 없다. 또한 주형의 회전을 방지하기 위하여 수평방향으로 설치한 측면 강관 지그도 작용하는 응력수준이 낮아 부착할 필요가 없으며, 주형 모서리 부분에 설치한 강관 지그는 압축력이 크게 작용하는 상부 주형 강관 지그를 제외하고 하부 주형에 설치된 강관 지그는 적용할 필요가 없다는 것을 알 수 있다.
사물인터넷(Internet of Things) 환경의 사물들은 네트워크를 통해 정보를 교환하여 다양한 서비스가 이루어진다. 사물인터넷을 구성하는 WSN(Wireless Sensor Network)은 무선 센서 노드를 물리적인 공간에 배치하여 구성된 네트워크로 사물의 식별, 센싱, 통신 등의 기술이 더해져 다양한 목적으로 운용된다. 대표적으로 저가 저전력 장치들로 구성된 지그비(Zigbee) 네트워크는 지역 모니터링 및 원격 장치제어에 활용된다. 다양한 WSN으로 구성된 사물인터넷은 네트워크 간 통신 규약 및 데이터 표현이 상이하여 상호운용에 제약이 있지만 실시간 통신 미들웨어 표준인 DDS(Data Distribution Service)를 통해 이질적인 네트워크 간 상호연결 및 정보교환이 가능하다. 본 논문은 지그비 네트워크와 사물인터넷의 다른 네트워크 간 양방향 데이터/이벤트/서비스 연동을 위한 지그비 어댑터 설계를 다룬다. DDS 기반의 지그비 어댑터는 지그비 표준을 따라 지그비 네트워크와 통신하고 다양한 구성요소 간 유기적인 동작으로 지그비 네트워크와 사물인터넷의 다른 네트워크 간 상호운용을 가능케 한다.
Wireless Personal Area Network 기술 중 하나인 지그비는 네트워크를 구성할 때 기본적으로 모든 채널에 대해 에너지를 측정한 후 이를 바탕으로 채널을 선택하는 방법을 사용한다. 지그비가 사용하는 주파수 대역인 ISM Band는 특별한 라이센스 없이 누구나 사용할 수 있는 주파수 대역이므로 다양한 간섭 요인들이 존재하게 되며, 이 간섭 요인들 중 지그비의 통신 성능에 가장 큰 영향을 미치는 것은 무선랜으로 알려져 있다. 본 논문에서는 무선랜의 채널 사용 패턴을 사전정보로 활용하여 지그비 채널 선택 과정을 효율적으로 수행할 수 있는 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 알고리즘에 의하면 지그비 채널 선택 시 일부 지그비 채널에 대해서만 측정하여도 되므로 지그비 네트워크 구성 시 채널 선택에 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다.
본 논문에서는 바다나 강을 가로지르는 대교건설에 있어서 교각의 시공을 돕는 지그설치를 3차원으로 설계하여 시뮬레이션 해봄으로서 대교건설에 소요되는 시간 및 예산을 줄이는데 목적이 있다. 또한 지그의 간섭부위를 미리 예측함으로서 건설엔지니어링의 기술노하우를 강화하고자 한다.
본 논문에서는 지그비를 이용한 이동 로봇의 자율주행의 선행 연구로서, 메시 네트워크가 가능한 Zigbee Pro 표준안을 지원하는 CC2520을 기반으로 한 지그비 모듈을 개발하였다. 제작 후 성능 개선의 방법으로 지그비 무선 주파수 대역에 맞는 안테나를 네트워크 분석기를 이용하여 선택하였다. 또한 지그비 모듈의 임피던스 매칭을 실행하여 무선 통신의 가능한 송 수신 거리를 늘렸으며, 통신의 안정성을 확보하였다.
지그비는 무선 센서 네트워크 상에 최적화된 무선통신기술이다. 이러한 지그비를 기반으로 위치인식 시스템에 활용되고 있다. 본 논문에서는 ZigBee를 이용한 모바일 정보 시스템을 구현한다. 구현된 시스템은 모바일 단말기용 소프트웨어 개발과 리더기용 소프트웨어로 구분된다. 이를 활용하는 하드웨어 기술은 기 개발된 시스템을 활용하였다.
시트프레임은 탑승자와 차량을 연결되는 유일한 구조부품으로 안전성을 위해서는 용접부 품질 향상이 필수적이다. 일반적으로 시트프레임의 용접에는 로봇과 전용지그시스템이 사용되며 로봇과 지그시스템의 간섭으로 인한 용접누락부가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 기존 업체에서 사용하고 있는 용접지그시스템의 용접누락부에 대해 분석하였고 이를 해결하기 위하여 사용된 3차원 모델링 및 설계변경에 대해 논하였다. 결론적으로 시스템의 용접생산성이 향상되었고 최적의 지그시스템 개발을 통해 수동용접지그가 불필요하게 됨을 알 수 있었다.
RF 시스템에서 발룬(Balun)은 회로기판과 집적회로 사이의 임피던스 매칭에 사용되는 소자로서, 전력의 균등한 분배와 함께 180도 위상차를 만드는 역할을 하는 주요 회로부품이다. 시스템의 요구사양에 따라 balanced 임피던스가 $50\Omega$인 소자뿐만 아니라, 25 또는 100, $200\Omega$인 소자들도 많이 사용되는데, 대부분의 계측기가 $50\Omega$을 I/O 임피던스로 설정하고 있어, balanced 임피던스가 $50\Omega$이 아닌 경우 특성을 측정하기 위해서는 별도의 지그설계가 필요하다. 본 연구에서는 중심주파수가 900MHz이고, balanced 임피던스가 $100\Omega$이며, LTCC 모듈 내에 내장되는 임베디드 발룬의 최적 평가를 위한 PCB 측정지그의 구조에 대하여 설계 및 시뮬레이션을 실시하고, 이에 따라 제작된 지그를 시뮬레이션 결과와 비교하였다. 지그를 구성하는 마이크로스트림의 임피던스를 조절함으로써 유효한 측정주파수범위를 넓힐 수 있었으며, 제작된 지그는 설계치에 거의 근접한 전송특성을 나타내었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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