본 논문에서는 인간의 시각 특성 중 특정 물체의 거리를 지각하는 메커니즘을 실시간 처리를 위해 하드웨어로 구현하였다. 본 논문에서 구현된 시스템은 크게 스테레오 영상 입 출력부와 영상을 처리하기 위한 IP 부로 구성된다. 입 출력부는 ALTERA 사의 Excalibur을 기반으로 하여 Image Decoder, UART, SDRAM, SRAM, TFT-LCD등으로 구성된 Image Board로 스테레오 영상을 받아 처리할 수 있게 설계하였다. IP부분은 Image Decoder 내부 레지스터를 설정하기 위한 I2C 버스 IP, 두 개의 Image Decoder를 통해 들어오는 스테레오 영상 입력 IP, 에러 보정을 위한 미디언 필터링 IP부, 에지 검출 IP, 거리를 검출하기 위한 스테레오 정합을 IP와 결과 영상을 보여주기 위한 TFT-LCD IP를 구현하였다.
GPS는 지구 중심으로부터 GPS 위성의 거리와 위성과 관측자사이의 의사거리(pseudorange)를 이용해서 위치를 결정하는 시스템이다. 1993년 6월 12일 연세대학교에서 3시간동안 관측하여 연세대학교의 위치를 구하였다. 이 위치는 WGS-84 타원체이므로 Bessel타원체로 좌표변환하였다. 위치를 결정하기 위해서는 정확한 위성의 위치와 의사거리에 미치는 잡음(noise)을 제거해야 한다. GPS 위성의 위치 결정에는 지구 비대칭중력항에 의한 섭동, 태양, 달에 의한 섭동, 태앙 복사압에 의한 섭동, 지각, 해양의 조석력에 의한 섭동, 태양빛의 지구 반사도(albedo)에 의한 섭동을 고려해야하며 이를 위해서 위성의 Telemetry를 분석하여 구해 보았다 의사거리의 잡음중 가장 큰 요소인 이온층, 대류층에 의한 지연(delay)에 대해 연구 하였고 각각 Kiobuchar모델, Hopfield모델을 써서 보정을 하였다. 자료 처리를 P모델, PV모델을 만들어 칼만 필터에 적용하였고 RV모델이 P모델보다 더 정확하였나, 위치 결정의 정확도를 알아 보기위해서 국립 천문대부설 GPS관측소에서 결정한 위치와 비교,분석하였다.
The Moho structure and its deformation in the southern part of the Korean Peninsula were estimated using gravity and topography data. Gravity signals from the upper and lower crust were separated using a filter that was computed from isostacy and elastic thickness. The result of this study shows three characteristic features of the Moho deformation. First, the Moho folding structure is parallel to SKTL (the South Korean Tectonic Line), which indicates positive association with the collision of the Yeongnam and Gyeonggi Massifs and repeated compression afterwards. In contrast, noticeable deformation of the Moho was not observed along the Imjingang Belt, which is interpreted as another continental collisional belt in the Korean Peninsula. Second, the Moho beneath the Gyeongsang Basin has remarkably risen; this seems to be the result from both the collisional compression and buoyancy caused by magmatic underplating. Third, the Moho deformation is shallowest in the east of the Taebaek Mountains and deepens toward the west, consistent with the topographic characteristic of the Korean Peninsula of "high east and low west". It can be interpreted as the results of the opening of the East Sea and Ulleung Basin. A tectonic explanation for this could be the ascent of the mantle induced by continental rifting and horizontal extension at the early stage of the opening of the East Sea. The Moho deformation model computed in this study correlates well with the earthquake distribution and crustal movement measured by GPS. We suggest that the compression along the SKTL is still exerted, consequently, the Moho deformation is active, although it may be weak.
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2011.06a
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pp.235-235
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2011
Lau basin of south Pacific, as an active back arc basin, is promising area bearing seafloor massive hydrothermal deposit that is located in a subduction zone between the Pacific ocean plate and Indo-Australian continental plate. Korea Ocean Research and Development Institute tracked from 2004 to 2006 the hydrothermal activity to the extension of the northeast Lau Basin, targeting seamount. hydrothermal activity by tracking was found hydrothermal evidences. In this study, Marine seismic survey was carried out in the Lau basin seamount of the possibility of hydrothermal deposit. In particular, Marine magnetic survey and seismic survey was carried out at the same time in TA-12 seamount and noise characteristics were found in the seamount. the main process of data processing is Bandpass filter, FK filter, Deconvolution for noise attenuation such backscatter and multiple reflections. the migration is performed to compensate for reflection points followed by seamount of a slope. In this study, bedrock and upper strata could be identified and in the Future, the comparative method with Multi Beam Echo Sounder(MBES) are likely to derive the correct velocity model, the marine magnetic survey results should be considered.
Among the digital halftoning, the error diffusion halftoning gives better subjective quality than other halftoning techniques. But it also makes edges of objects blurred. To overcome the defect, this paper proposes the modified error diffusion halftoning algorithm to enhance the edges using the spatial perceptual properties of the human visual system. Using the properties that the human eyes perceive not the pixel's luminance itself but the local average luminance and the information that human eyes perceive spatial variation, the proposed method computes information of edge enhancement(IEE). The IEE is added to the quantizer's input pixel and feeds into the halftoning quantizer. The quantizer produces the halftone image having the enhanced edge. Also this paper proposes the technique that the coefficients of the error diffusion filter are adapted according to the correlation among color components. The computer simulation results show that the proposed method produces finer halftoning images than conventional methods due to the enhanced edges. And the proposed method also preserves similar in edges to original image and reduces some defects such as color impulse and false contours.
Yu Sang Hoon;Kim Chang Hwan;Hwang Jong Sun;Min Kyung Duck
한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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2005.05a
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pp.255-260
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2005
A Gravity characteristic of Svalbard archipelago in Arctic was studied by using ArcGP data. There are situated the Dasan science station. After bouguer correction, an edge effect of free-air anomaly, which is similar to topography, are not shown at passive continent margin, and after terrain correction with GTOPO30 data, gravity anomaly increases from continent to marine. that is deep connected with rise of Moho discontinuity. The correlation of topography and free-air anomaly shows that the isostasy of continent attains a little less than marine. After filtering, the residual anomaly are shown high and low anomalies related to fracture zone in continent and base depression or thick sedimentary layer in continental slope, marine.
This paper presents a statistical motion activity description method and video retrievals by using the intensity and directions of the extracted motion vectors from video sequence. Since the proposed method can represent temporal and spatial cognitive characteristics of an entire video, several images between key frames, and images in a certain interval, it can be effectively applied to digital video services such as video retrieval, surveilance, multimedia database, and broadcasting filterings. In the paper, the effectiveness of the proposed algorithm is shown with a lot of shots of MPEG-7 video dataset.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.14
no.2
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pp.127-139
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1996
This paper presents a procedure to recover sea surface heights (SSH) and free-air (FA) gravity anomalies from dense satellite altimeter SSH data with enhanced accuracies over the full spectrum of the gravity field. A wavenumber correlation filtering (WCF) of co-linear SSH tracks is developed for the coherent signals of sub-surface geological masses. Orbital cross-over adjustments with bias parameters are applied to the filtered SSH data, which are then separated into two groups of ascending and descending tracks and gridded with tensioned splines. A directional sensitive filter (DSF) is developed to reduce residual errors in the orbital adjustments that appear as track patterned SSH. Finally, FA gravity anomalies can be obtained by the application of a gradient filter on a high resolution estimate of geoid undulations after subtracting dynamic sea surface topography (DSST) from the SSH. These procedures are applied to the Geosat Geodetic Mission (GM) data of the southern oceans in a test area of ca. $900km\;\times{1,200}\;km$ to resolve geoid undulations and FA gravity anomalies to wavelengths of-10 km and larger. Comparisons with gravity data from ship surveys, predictions by least squares collocation (LSC), and 2 versions of NOAA's predictions using vertical deflections illustrate the performance of this procedure for recovering all elements of the gravity spectrum. Statistics on differences between precise ship data and predicted FA gravity anomalies show a mean of 0.1 mgal, an RMS of 3.5 mgal, maximum differences of 10. 2 mgal and -18.6 mgal, and a correlation coefficient of 0.993 over four straight ship tracks of ca. 1,600 km where gravity changes over 150 mgals.
We construct 3D SV-wave velocity structure of the crust and the upper mantle beneath East Asia from Rayleighwave group-velocity measurements. For the construction of the SV-wave velocity model at 10 ~ 100 km depth, we used seismic data recorded at 321 broadband stations in Korea, Japan, and China. Rayleigh-wave group-velocity dispersion curves were obtained by using the multiple filtering technique in the period range from 3 to 150 s. High SV-velocity anomalies are imaged beneath the East Sea from 10 km depth to deeper depth, implying that the Moho beneath the East Sea is between at 10 ~ 20 km depth. We estimated the Moho beneath the Korean peninsula to be around 35 km based on the depth where a high-velocity anomaly is observed. The SV-wave velocity model shows prominent fast S-velocity anomalies near northeastern Japan, associated with the subducting Pacific plate. Low-velocity anomalies are found beneath the east coast of the Korean peninsula at 100 km depth, which may play a role in the formation of the Ulleungdo and the Ulleung basin. We observed low-velocity anomalies beneath the Yamato basin at 100 km depth as well, which may indicate the upwelling of fluid from the Pacific plate via dehydration at deeper depth.
For the southeastern Korea aound the Yangsan fault we measured Q$_P^{-1}$ and Q$_S^{-1}$ simultaneously by using the extended coda-normalization method for seismograms registered at 9 stations deployed by KIGAM. We analyzed 707 seismograms of local earthquakes that occurred between December 1994 and February 2000. From seismograms, bandpass filtered traces were made by applying Butterworth filter with frequency-bands of 1${\sim}$2, 2${\sim}$4, 4${\sim}$8, 8${\sim}$16 and 16${\sim}$32 Hz. Estimated Q$_P^{-1}$ and Q$_S^{-1}$ values decrease from (7${\pm}$2)${\times}$10$^{-3}$ and (5${\pm}$4)${\times}$10$^{-4}$ at 1.5 Hz to (5${\pm}$4)${\times}$10$^{-3}$ and (5${\pm}$2)${\times}$10$^{-4}$ at 24 Hz, respectively. By fitting a power-law frequency dependent to estimated values over the whole stations, we obtained 0.009 (${\pm}$0.003)f$^{-1.05({\pm}0.14)$ for Q$_P^{-1}$ and 0.004 (${\pm}$0.001)f$^{-0.75({\pm}0.14)$) for Q$_S^{-1}$, where f is frequency in Hz.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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