• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.11
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• pp.1496-1504
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• 2004

In this paper, we propose an algorithm for initializing a target vehicle detection, tracking the vehicle and estimating the distance from it on the stereo images acquired from a forward-looking stereo camera mounted on a road driving vehicle. The process of vehicle detection extracts road region using lane recognition and searches vehicle feature from road region. The distance of tracking vehicle is estimated by TSS correlogram matching from stereo Images. Through the simulation, this paper shows that the proposed method segments, matches and tracks vehicles robustly from image sequences obtained by moving stereo camera.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.11
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• pp.4100-4107
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• 2010

The wrecker truck of lift type is used to move damaged car in accident spot or to move illegal vehicle in towaway zone toward pound.. This special vehicle drives by lifting front or rear side of car with the driving type of towed car. Each car is modelled with CATIA and is simulated with FEM analysis program ANSYS. This study analyzes how dangerous is the triple collision among the wrecker-towed car-driving car as comparing with the usual collision accident with cars. It is studied how responsible is the towed car in case of crashing its back side by driving car. The influence on the driving angle of towed car by lifting wrecker is also considered.

• The tire
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• s.87
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• pp.15-19
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• 1980

본고는 현재 우리나라에서 생산되고 있는 차량중에서 군용차량을 제외한 모든 차량에 취부되고 있는 타이어를 차종별로 그 규격을 조사한 것이다.(단, 차량생산회사는 가,나,다 순으로 하였음)

• Venture DIGEST
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• s.56
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• pp.9-9
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• 2004

최근 잇따른 버스기사 폭행사건, 현금 수송차량 도난사고 등으로 차량의 내외부 상황을 녹화∙감시할 수 있는 ‘MDR(Mobile Digital Video Recorder)’의 필요성이 확산되고 있다. 해외의 경우 이미 경찰차, 구급차, 소방차 등 특수목적을 위한 중요 차량이나 기차, 선박 등에 설치가 보편화되어 중앙상황실에서 위험을 미리 탐지, 사고를 미연에 방지하고 있다. 국내에서는 현재 주차단속 및 차량견인에 MDR이 사용 중이며 향후 경찰차, 스쿨버스, 철도, 선박 등으로 사용의 폭이 크게 확대될 전망이다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.1
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• pp.69-73
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• 2008

본 논문은 차량간 통신을 활용한 ITS와 Telematics 서비스 구현 현황과 표준화 추진 현황에 대하여 기술한다. 차량간 통신의 개념과 일반적인 의미를 소개하고 유럽에서 진행중인 Car-to-Car Communication Consortium의 표준화 내용을 시스템 구조와 함께 소개한다. 또한 유럽에서 진행중인 차량 안전 기술 개발을 위한 PReVENT와 SAFESPOT 프로젝트 및 미국의 DIC 프로젝트와 일본의 ASV-3 프로젝트를 소개한다. 마지막으로 우리나라 TTA에서 추진하고 있는 차량간 통신 표준화현황을 기술하고 향후 우리의 표준화 방향을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.109-110
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• 2020

최근 엣지 컴퓨팅을 활용한 자율주행차 서비스 개발 연구가 진행 중이다. 특히, 최근 개발 중인 차량 엣지 컴퓨팅 기술은 도로 상황 및 교통 정보를 실시간으로 수집하여 빠른 처리를 통해 안정된 차량 및 교통 서비스를 제공할 수 있는 기술로 평가받고 있다. 따라서 본 논문에서는 자율주행차 서비스를 위해 차량 엣지 컴퓨팅 간, 엣지-클라우드간 협업 모델을 제안하고 차량 안전 메시지와 같은 긴급 메시지의 빠른 전달을 위한 초지연 메지시 전달 기법을 제안한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.14 no.4
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• pp.52-61
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• 2015

PCE(Passenger Car Equivalents) is used to analysis of road capacity and LOS(Level of Service). In this study calculates PCE by number of lane and 12 vehicle type by MOLIT(Minister of Land, Infra Structure and Transport) using individual vehicle data. The results of the calculation, PCEs are increased when high vehicle classification level, many number of lanes and weekend. Heavy vehicle factors are smaller than KHCM on 4, 6 lane. Also, In this study estimates of PCE variation model by heavy vehicle percentage. Impact of Heavy vehicles on PCEs is the most sensitive on 2 lane. The results of the study, heavy vehicles low impact on PCE on multi-lane and business trips are a little in weekend.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.10a
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• pp.563-564
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• 2018

최근 차량 네트워크에서 포그 컴퓨팅 기능을 적용하는 새로운 연구가 진행 중이다. 특히, 최근 개발 중인 차량 포그 컴퓨팅 기술은 교통 정보를 실시간으로 수집하여 빠른 처리가 가능하며 이를 장법을 통해 안정된 차량 및 교통 서비스를 제공할 수 있다. 이런 차량 포그 컴퓨팅 기술은 교통 정보 수집, 운전 정보 제공, 스마트 교통 통제 및 도로 안전 메시지 등의 정보를 차량에 빠르게 전달할 수 있다. 본 논문에서는 차량 포그 컴퓨팅 기술을 리뷰하고 교차로 환경에서 차량 포그 컴퓨팅 기반 안전 메시지 전달을 위한 교통 시스템을 제안한다. 특히, 제안하는 기법은 대기 시간에 민감한 안전 메시지를 빠르게 전송할 수 있는 장점을 가지고 있다.

• Computational Structural Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.30-33
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• 1997

차량의 제동에 의한 기존의 연구는 차량의 bounce와 pitch에 의한 차량의 거동특성에 따른 고려만이 이루어져 왔으며 교량의 수직방향 offset에 의한 고려는 이루어지지 않았다. 여기서 교량의 offset이란 교량의 주형과 상판 그리고 교좌부의 중심간에 수직방향 높이의 차이를 말하며, 차량의 제동이 발생할 때 이러한 offset에 의한 추가적인 휨거동이 발생하므로 이러한 offset을 고려하여야 한다. 아울러 고속철도와 같은 중차량의 경우에는 교각의 상대적인 강성에 의한 효과도 고려되어야 할 것이다.

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.18 no.3
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• pp.34-44
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• 1996

IVHS(Intelligent Vehicle Highway System)는 현재 개별적으로 움직이는 차량들을 도로의 상황과 연계하여 종합적으로 통제하는 시스템으로서 차세대 차량 주행기술의 핵심이 될것으로 믿고 있다. IVHS는 운행중인 차량 또는 차량군의 위치, 속도, 목표점 등과 도로의 상황, 교통상태 등의 정보를 수집하고 필요한 조치를 실시간으로 시행하기 위하여 GPS(Global Positioning System), 차량-차량간, 차량-중앙 통제소간 또는 차량-도로간 센싱 및 송수신 기술을 필연적으로 활용하여야 한다. 이를 위하여 자동차 선진국들은 막대한 비용과 시설 투자를 하고 있으며, 실용성 검토를 위하여 1997년경에는 미국서부에 시험용 자동화 고속도로(AHS) 도로 건설도 계획중이다. 그러나 IVHS를 추구함에 있어서 중요한 사실은 완전 자동화된 고속도로 시스템을 구축하기까지 기술적으로, 사회적으로, 문화적으로 해결해야 될 많은 문제점들이 남아 있고 이들의 현실화까지는 수십 년이 소요될 지도 모른다는 것이다. 본 기고에서는 우선 IVHS 연구에 대한 포괄적인 설명에 이어서 단기간의 연구를 통해 부분적으로 상품화되고 있거나 될 수 있는 기술들을 몇가지 소개하고자 한다.