• ICROS
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• v.15 no.4
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• pp.38-42
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• 2009

제어 및 로봇 응용에서 다양한 좌표계와 이를 기반으로한 벡터의 좌표값이 활용되고 있다. 이는 운동을 수반하는 대다수의 지능 시스템에 있어서 시스템의 현재 위치 및 자세 정보가 미래의 동작을 결정하고 제어하는데 필수 불가결하 정보로 인식되기 때문이다. 다양한 응용분야에 활용되는 중용성에도 불구하고, 필자의 경험에 의하면, 벡터 및 좌표계 관련 사항들은 입문자가 처음 접하는 단계에서 큰 부담을 느끼는 부분으로 이해된다. 이와 같은 경험을 바탕으로 본 고는 벡터와 좌표계 그리고 좌표값에 접해본 경험이 없는 독자에게 기본적인 개념들을 별도의 보조 문헌이 필요 없이 알기 쉽게 설명하는데 그 목적이 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.618-622
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• 1990

In this study LLC and MAC program, which is the base of the communication software, is implemented. This program is tested in the MAP board for IBM PC. The LLC is of class 3, which provides the services of type 1 and 3. The MAC uses the Token Passing Bus Access Method of IEEE 802.4 standard. The LLC is implemented in C language, and MAC in C language and 80186 assembly language. MAC program takes advantage of MC 68824 which is the token bus controller produced by Motorola.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.578-581
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• 1987

하이브리드 스텝 모터와 같은 소형 정밀 모터에서 이를 설계 제작하는 과정에서 가공기술의 부족과 높은 생산 단가로 인하여 모든 부분의 가공에 높은 정밀도를 유지하기는 어렵다. 그러므로 토오크 특성에 영향을 많이 미치는 부위의 가공 정밀도를 향상시킴으로써 생산 단가를 줄일 수 있다. 하이브리드 스텝, 모터에서 구조상의 오차는 모터의 PERMEANCE를 변화시키고 PERMEANCE의 변화는 이와 직접적인 관련을 갖고 있는 토오크를 변화시켜서 결국에는 스텝 모터의 가장 중용한 요소인 정확한 위치 제어를 할 수 없게 된다. 모터의 구조적 결함에 대하여 알아보고 이 과정을 통하여 구한 HOLDING 토오크 값으로부터 정상인 때와 구조적인 오차가 있는 경우에 대한 토오크의 최대치와 DETENT 위치를 서로 비교함으로써 오차에 대한 토오크의 영향을 해석한다.

• Journal of Environmental Health Sciences
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• v.18 no.2
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• pp.1-2
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• 1992

실험기구의 청결도는 실험 및 분석에 있어서 생명과 같이 중용한 것으로 실험실에서 초자기구와 그외 기구, 그리고 장비 등을 사용하는 연구자와 실험요원들이 원하는 바는 이 기구들이 완전히 청결한 상태를 유지하는 것이다. 눈에 보이지 않는 찌꺼기들은 시료분석의 오차를 유발하고, 분리속도를 증가 또는 감소시키며, 미생물 실험에 있어서는 2차 감염이나 배양물 성장저해 그리고 신속성이 낮아지는 결과 등 많은 문제점을 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 실험기구는 청결히 세척되어야 하며 어떠한 방해물질도 완전히 제거되어야 한다. 이는 바로 적절한 세척제를 선택하고 또한 효과적인 세척방법이 병행되어야 함을 뜻한다. 본 고에서는 세척제의 선택과 세척방법에 대하여 간략히 논해보고자 한다.

• The Microorganisms and Industry
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• v.13 no.2
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• pp.31-32
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• 1987

노동집약적인 물량위주의 수출산업정책에서 기술집약적 첨단제품 수출정책으로의 전환을 강요 받고 있는 때에 정부와 산업계에서는 자구책을 강구하기 위하여 부심하고 있으며 경제계에서 먼저 과학기술의 필요성을 역설하고 있는 실정이다. 과학기술분야의 투자가 증가되고 있다고는 하나 그중에서 가장 중용한 부분을 차지하는 인력개발 두뇌개발을 위하여 우리는 어떤 방법을 강구하고 어떤 정책을 시행하여 효율적으로 투자하는 것이 지속적이고 안정된 경제성장을 유지할 수 있겠는가에 대해 이제는 구체적이고 현실성있게 논의해야 할 단계에 온것이 아니냐는 전제하에서 산학협동을 중심으로 몇가지 제언을 하고자하는 바이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.176-178
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• 2014

해상 교통 관제 시스템을 구축하기 위한 센서 장치 중, 자동식별장치(AIS, Automatic Identification System)는 핵심적인 역할을 수행하는 센서 장치다. AIS가 제공하는 메시지 중 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization) Circ.289 권고안의 6번 및 8번 메시지를 통한 ASM (Application Specific Message)은 선박위치송출이라는 AIS 고유 목적을 넘어 AIS 활용 범위를 확대시킨 좋은 예이다. 이에 본 논문에서는 AIS-ASM 서비스를 분석하여 해상 안전 분야에 적용할 수 있는 방안을 제시하고, 더 나아가 일부 AIS-ASM 서비스의 개선 방안을 소개하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.34 no.12
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• pp.741-745
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• 1985

한국은 부족한 기술 축적에도 불구하고 지난 수년간, VLSI가공기술에 괄목할 만한 발전을 보여 이대로의 추세라면 가까운 미래에 세계의 수준에 오를 수 있을 것이다. 이를 위해서는 정부와 기업의 과감한 투자와 기술 방향의 설정이 잘 이루어져야 할 것이다. 즉, 기술의 고급화와 반도체 생산의 자동화가 그것이다. 그리고 이들을 주도 할수 있는 고급인력의 양성을 위한 대학의 역할 및 산학협동의 중용성도 강조되어야 겠다. 그리고 부언할 점은, 전체적인 반도체 기술의 발전을 위하여 미세가공기술만이 아니라 설계기술과 CAD등의 발전, 그리고 Discrete소자도 같이 포함되어야 한다는 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.255-257
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• 2013

IVEF(Inter-system VTS Exchange Format)은 VTS(Vessel Traffic System)간에 데이터를 교환하기 위해 설계된 프로토콜이다. IVEF는 VTS간의 데이터 교환을 위한 표준 포맷으로 향후 구축될 VTS 시스템에 반드시 적용되어야 하는 기술이다. IVEF에는 선박에 현재위치, 선명, NMSI 등 여러 정보들이 포함되어 있어 다양한 형태로 활용가능하다. 이에 본 논문에서는 IVEF를 이용하여 다양한 플랫폼에서 활용할 수 있는지 확인해 보고, 특히 안드로이드 단말기에서 IVEF 포맷을 활용할 수 있는 방안에 대해서 제안해 보고자 한다.

• Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.27-31
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• 2007

A complex system like ATM(Air Traffic Management) has safety problem emerging from complex interactions between systems. In complex systems, malfunctions of components are not the only causes of critical accidents. To resolve this problem many researchers have proposed new safety analysis models for complex systems. This research is a way of improving safety analysis model focusing on systems engineering design model for ATM.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.774-775
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• 2007

본 논문에서는 에너지원의 확보 및 개발 중용성이 날로 증대하고 있는 최근의 시대적 상황에서, 가장 각광 받고 있는 신재생에너지원인 태양광 발전 시스템의 간략한 분류 및 전체 구성에 대해 설명하고자 하며 또한 본 논문에서는 계통연계 태양광 발전 시스템에서 고장이 발생한 경우에 대해서 시뮬레이션 하여 결과를 알아보고자 한다.