• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.366-367
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• 2019

산업기술의 정밀화, 자동화가 진행됨에 따라 로봇 산업이 발달하게 되고, 로봇에 주로 사용하는 DC 모터 제어의 성능이 더욱 중요해지고 있다. 로봇에 적용되는 소용량 DC 모터의 경우, 전기자 권선의 인덕턴스가 작고 조항이 상대적으로 크다. 저항이 상대적으로 큰 DC 모터의 경우 저항에 흐르는 전류에 의한 전압 강하 성분이 속도에 비례하는 역기전력(Back-EMF)에 비해 무시할 수 없고, PWM 전압에 의한 전류맥동이 커서 평균전류 샘플링이 어렵다. 본 논문에서는 DC 모터의 전기적 모델을 기반으로 속도 제어기의 출력 전압을 결정하는 방법을 제안하였다. 핸드 로봇에 제안된 방법을 적용하여 속도 제어기의 특성을 확인하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.744-749
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• 2007

물체 추적시스템은 비디오 감시 시스템, 화상회의 시스템과 같은 다양한 비전 응용 분야에서 점점 비중이 높아지고 있다. 이 시스템에서 가장 널리 사용되고 있는 방법 중 하나로 Particle-Filter를 들 수 있다. 하지만, 이 Particle-Filter의 단점은 유사한 여러 물체를 추적할 때에 그 물체들이 겹치거나 사라질 경우 정확한 추적을 하기 어렵다는 것이다. 이 단점을 극복하기 위해 많은 연구가 진행되고 있으며, 본 논문에서는 이 문제를 극복하기 위한 새로운 방법을 제안하고자 한다. 다중 물체 추적에서 빈번히 일어나는 문제는 두 가지로 요약할 수 있는데, 동일한 다중 물체가 부분적으로 엇갈리거나 다른 객체에 완전히 겹친 후 떨어질 때 한 물체를 중복하여 추적하는 문제(merge and split problem)와 이 때 분리되어 추적은 됐지만, 물체를 혼동하여 추적하는 문제(Labeling problem)이다. 본 논문에서는 이 러한 문제들을 풀기 위해 이미지 필드에서 보다 정확한 확률분포를 만들고, 이 확률분포의 신뢰성을 높이기 위해서 물체의 특징정보를 표현하는 몇 가지 방법을 제안한다. 전자의 문제는 두 가지 문제로 나누어 생각해 보았다. 첫째, 복잡환 환경에서의 분포를 찾아내는 것과 둘째, 추적 중인 물체를 잃어버릴 경우 새로운 샘플을 생성함으로써 나누어 보았다. 이 문제 중 첫번째는 K-means 클러스터링을 이용하여 유사한 물체가 주변에 퍼져 있을 때, 하나의 후보 위치가 아닌, K개의 후보 위치들을 만들어 내어 보다 정확한 추적이 가능하게 하였으며, 두 번째 문제는 추적 중인 물체가 다른 커다란 물체에 가려질 경우이다. 이 상황에서 샘플을 생성하는 방법은 지금까지 해왔던 간단한 환경에서의 생성 범위와는 다르게 넓게 해야 생성시켜야 한다. 이 때 샘플링의 수를 늘리지 않으면서, 최대한 정확하게 추적하기 위해서 동영상에서 물체의 모션을 이용한 모션 히스토그램을 얻어내고, 그 정보를 이용하여 샘플을 생성하는 위치를 조절함으로써 이 문제를 풀어 보았다. 그리고, 후자의 문제인 이미지 필드상에서 확률분포의 신뢰성을 높이기 위한 특징 정보는 기존에 많이 사용하던 칼라 히스토그램에 공간정보의 의미를 부여하는 칼라 히스토그램을 분할하는 방법과 SIFT에서 사용하는 방향정보와 크기정보를 사용했다. 이것들을 사용하여 보다 정확한 물체추적시스템을 다음과 같이 제안한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2021.06a
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• pp.449-449
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• 2021

하천 내 오염물질 유입원은 하수처리장과 같이 농도를 예측 가능한 점오염원이 일반적이지만, 수질오염사고와 같이 다량의 유해물질이 일시에 하천에 유입되는 경우도 발생하곤 한다. 특히 오염물질 유입지점과 취수장이 인접한 경우, 오염물질 혼합해석에 대한 이해가 오염사고 대응 및 수질 관리 측면에서 매우 중요하다. 자연하천에서는 사행에 따른 유속 구조의 불균일성 등으로 인하여 오염물질의 이송 및 분산 과정은 매우 복잡하게 나타난다. 이러한 하천의 지형적, 수리학적 특성이 오염물질의 혼합 거동에 미치는 영향을 정확하게 모의하기 위해서는 3차원 수치모형을 적용해야 한다. 그러나 대부분의 하천은 하폭 대 수심비가 매우 크기 때문에 2차원 이송-분산 방정식을 지배방정식으로 채택하는 2차원 수치 모형이 널리 사용되어왔다. 2차원 이송-분산 방정식의 해석결과는 입력된 종, 횡 분산계수의 값에 따라 변화하기 때문에 정확한 혼합해석을 위해 분산계수의 결정이 매우 중요하다. 과거 연구에서는 횡 분산계수의 결정을 위해 기본 수리량을 이용한 경험식을 활용하여 계산한 바 있다. 종 분산계수의 경우에는 경험식의 산정에 필요한 충분한 실험 자료가 축적되어 있지 않아 이상적 흐름 상태를 가정하여 유도된 Elder의 이론식(Elder, 1959)을 사용해왔다. 하지만 많은 연구에서 이러한 Elder의 이론식이 종 분산계수를 과소산정 할 우려가 있다고 제시했다. 따라서 하천의 전단류 분산특성을 나타낼 수 있는 데이터 확보를 통해 종 분산계수의 경험식 산정 및 횡 분산계수의 정확도 향상이 필요한 상황이다. 본 연구에서는 기존 선행 연구에서 수행된 2차원 추적자실험 데이터의 확장을 위해 오버샘플링 기법을 적용하였으며, 이를 통한 머신러닝을 통한 분산계수 산정 가능성을 분석하고자 한다. 부족한 추적자 실험 데이터를 확장하기 위해 오버샘플링 기법 중 SMOTE 기법을 활용했다. 오버샘플링 기법을 이용하여 생산된 데이터의 신뢰성을 검증하였으며, 추후 머신러닝을 이용한 2차원 종, 횡 분산계수 산정에 대한 활용 가능성을 분석했다.

• Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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• v.13 no.2
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• pp.147-159
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• 1997

One of the most critical problems associated with filter-pack data comparisons from various field networks is the use of different sampling flow rates. In this field study, the effects of various filter-pack(FP) sampling conditions were examined. Experiments were conducted to evaluate the effects of varying sampling flow rates (1.5 to 10 sLpm) on measured concentrations of dry acid deposition species. Collocated FP samples were also collected to determine sampling and analysis data reproducibility. Ambient air samples were collected simultaneously for the seven day durations at varous flow rate. The chemical species measured were sulfur dioxide ($SO_2$), particulate sulfate(P-$SO_{4}^{2+}$), nitric acid ($HNO_3$), and particulate nitrate (P-$NO_{3}^{-}$). The results indicated that the collocated samples can be measured reproducibly and that sampling bias for the species measured is not significant. It was concluded that variations in the flow rates (1.5 to 10 sLpm) did not significantly affect the concentration of the species of interest. Although the results were not significantly different between different flow rates, artifacts were more likely to occur at high flow conditions (>5 sLpm) (e.g., via volatilization of particulate nitrates) than at low flow conditions(<5 sLpm).

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2002.05a
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• pp.209-209
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• 2002

이 논문에서는 강화전화국 화재피해로 인하여 국사내에서 운용중인 시스템 사용여부를 판단하기 위하여 155Mbps 동기식광전송장치를 대상으로 운용환경 특성중 온도상승에 따른 시스템 신뢰도를 분석하였다. 신뢰도 분석방법은 MIL-HDBK-2l7F의 부품고장율 산출방법을 기본으로 온도상승에 따른 유니트별 MTBF를 산출하고 RBD 분석을 통한 시스템 신뢰도를 분석하였으며 운용중인 유니트중 15매의 유니트를 샘플링하여 유니트별 기능시험을 실시하고 이를 시스템에 실장하여 Burn-In 환경시험을 실시하였다. 온도상승에 따른 신뢰도 분석결과와 유니트별 기능시험과 시스템 환경시험 결과 기능이 정상적으로 수행되어 622Mbps 동기식광전송장치는 지속적으로 운용이 가능함으로써 다른 장치 또한 화재로 인한 온도상승이 시스템 기능에 영향을 미치지 알아 지속적으로 운용 및 서비스제공이 가능함을 알수 있다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.21 no.6
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• pp.46-55
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• 2020

The maintenance cost for highway pavement is gradually increasing due to the continuous increase in road extension as well as increase in the number of old routes that have passed the public period. As a result, there is a need for a method of minimizing costs through preventative grievance Preventive maintenance requires the establishment of a strategic plan through accurate prediction old Highway pavement. herefore, in this study, the XGBoost among machine learning classification-based models was used to develop a highway pavement damage prediction model. First, we solved the imbalanced data issue through data sampling, then developed a predictive model using the XGBoost. This predictive model was evaluated through performance indicators such as accuracy and F1 score. As a result, the over-sampling method showed the best performance result. On the other hand, the main variables affecting road damage were calculated in the order of the number of years of service, ESAL, and the number of days below the minimum temperature -2 degrees Celsius. If the performance of the prediction model is improved through more data accumulation and detailed data pre-processing in the future, it is expected that more accurate prediction of maintenance-required sections will be possible. In addition, it is expected to be used as important basic information for estimating the highway pavement maintenance budget in the future.

• The Journal of Bigdata
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• v.3 no.2
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• pp.71-78
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• 2018

The study is based on machine learning techniques to increase the accuracy of the forest fire predictive model. It used 14 years of data from 2003 to 2016 in Gang-won-do where forest fire were the most frequent. To reduce weather data errors, Gang-won-do was divided into nine areas and weather data from each region was used. However, dividing the forest fire forecast model into nine zones would make a large difference between the date of occurrence and the date of not occurring. Imbalance issues can degrade model performance. To address this, several sampling methods were applied. To increase the accuracy of the model, five indices in the Canadian Frost Fire Weather Index (FWI) were used as derived variable. The modeling method used statistical methods for logistic regression and machine learning methods for random forest and xgboost. The selection criteria for each zone's final model were set in consideration of accuracy, sensitivity and specificity, and the prediction of the nine zones resulted in 80 of the 104 fires that occurred, and 7426 of the 9758 non-fires. Overall accuracy was 76.1%.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.60-65
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• 2016

This paper introduces the non-local means (NLM) algorithm for image denoising, and also introduces an improved algorithm which is based on the principal component analysis (PCA). To do the PCA, a covariance matrix of a given image should be evaluated first. If we let the size of neighborhood patches of the NLM S × S², and let the number of pixels Q, a matrix multiplication of the size S² × Q is required to compute a covariance matrix. According to the characteristic of images, such computation is inefficient. Therefore, this paper proposes an efficient method to compute the covariance matrix by sampling the pixels. After sampling, the covariance matrix can be computed with matrices of the size S² × floor (Width/l) × (Height/l).

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.17 no.3
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• pp.471-479
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• 2012

Intra prediction is one of the significant techniques in H.264/AVC reference software; however, it has heavy computational complexity. In order to solve this problem, many fast algorithms have been proposed. In this paper, we propose a fast intra mode decision algorithm which predicts the edge direction of the current block using sub-sampled pixels to reduce high computational complexity of the H.264/AVC encoder. The proposed algorithm shows that it not only improves the coding performance but also reduces the computational complexity of the H.264/AVC encoder compared to previous algorithms. The experimental results show that the proposed algorithm achieves the encoding time reduction of 75.93% on an average with slight peak signal-to-noise ratio (PSNR) drop and bit-rate increment.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.89-89
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• 2017

유기농업은 저농약, 무농약, 자연농법과 함께 환경 친화적 농업으로 인식되어 세계적으로 유기농산물 생산량 및 재배면적이 급격하게 증가하고 있다. 국내 역시 안전한 먹거리 생산과 재배환경에서의 유해물질 관리방안 구축 등이 필요한 상황이다. 자가생산 유기농자재, 가축분을 이용한 축분 퇴비와 액비, 그리고 유박 등이 유기농업에 활용되고 있으나 사용 유기농자재의 양분가용화와 양분이용효율에 따른 비점오염원 형태로 토양 및 수질에 미치는 환경영향 등의 관측과 분석이 필요한 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 밭 포장에서의 유기농업 적용에 따른 유기농과 관행농에서의 대표적 비점오염원인 영양물질(T-N 및 T-P)에 대한 원단위를 평가하는데 있다. 시험포장은 전북 순장군 순창읍에 위치하고 있으며, 유기질비료시비 및 관행작물(고구마)의 3반복 1처리구(경사도 $6.6^{\circ}$)와 관행농관리 및 관행작물(고구마)의 1반복 1대조구(경사도 $6.8^{\circ}$)로 구성하였다. 현장에서 강우량과 유량을 실측하였으며, 강우 이벤트 시 T-N 및 T-P의 수질항목을 샘플링 후 분석하였다. 2016년 현재까지 총 6회의 강우 이벤트가 발생하였으며, 그 중 4회의 수질 샘플링을 실시하였다. 유출률은 평균 유기농에서 32%와 관행농에서 57%로 나타났다. 이는 토지피복 및 선행강우 등의 영향으로 다양한 분포를 보여주었다. 유기농 처리구에서 수질 부하량이 전체적으로 높게 나타났으며, T-N의 경우 4.4배와 T-P의 경우 1.8배로 나타났다. 이러한 경향은 유출수의 농도 영향보다 유출량의 영향이 큰 것으로 보인다. 유기농 처리구의 경우 제초제 등의 농작업이 제대로 이루어지지 않아 조도계수가 높았으며, 유기농 처리구에서 유출량이 31% 수준으로 상대적으로 낮게 나타났다. 본 연구의 경우 관행적으로 이루어지는 제초관리 형태를 벗어난 경우로 일반적인 결론 도출에는 한계가 있으나 유기농업 경작지에서 일반적으로 식생분포가 활발한 특성을 보여주고 있다. 향후 추가적인 모니터링 연구가 지속적으로 필요하며, 본 연구를 바탕으로 유기농업 최적관리방안 제시에 필요한 기초자료로 활용되기를 기대된다.