• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.11 no.12
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• pp.525-530
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• 2022

Although the iterative closest point (ICP) algorithm has been widely used to align two point clouds, ICP tends to fail when the initial orientation of the two point clouds are significantly different. In this paper, when two triangular meshes A and B have significantly different initial orientations, we present an algorithm to align them. After obtaining weighted centroids for meshes A and B, respectively, vertices that are likely to correspond to each other between meshes are set as feature points using the distance from the centroid to the vertices. After rotating mesh B so that the feature points of A and B to be close each other, RMSD (root mean square deviation) is measured for the vertices of A and B. Aligned meshes are obtained by repeating the same process while changing the feature points until the RMSD is less than the reference value. Through experiments, we show that the proposed algorithm aligns the mesh even when the ICP and Go-ICP algorithms fail.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.10 no.4
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• pp.217-225
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• 2024

This study explores the use of animation as a tool for both English learning and recognizing social problems. In addition, this study examines how topic-centered learning paired with animation affects the acquisition of English vocabulary and expressions specific to discussing social problems. To achieve these goals, the study used two animations, Zootopia and Luca, and focused specifically on discrimination and prejudice. Conversation analysis, discussion activities, and learning of vocabulary and expressions in context were conducted. To evaluate the research, pre-tests, post-tests, a questionnaire, and thinking notes containing learners' opinions were used. Pre- and post-tests were administered to determine the extent of improvement in students' vocabulary and expression learning, and they reveal a statistically significant difference between the two tests. A questionnaire and thinking notes were analyzed in order to understand learners' responses and attitudes toward the class, and the results demonstrate an overall satisfaction with this class using animation topics (81.8%). The data highlights three reasons for this satisfaction: developing an in-depth understanding of movies, enhanced awareness of social problems, and increased engagement through the use of animations. These findings highlight the importance of conducting an in-depth analysis of the targeted topic when using animation.

• Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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• 2001.08a
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• pp.159-164
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• 2001

본 연구는 국내 아동 전용 인터넷 검색서비스 야후꾸러기와 쥬니어네이버를 이용자 중심에서 비교, 평가하고, 두 검색서비스를 이용하는데 있어 아동이 나타내는 문제점을 밝히고자 하는 것이다. 정량적 연구를 통해 야후꾸러기와 쥬니어네이버의 검색효율성, 검색결과의 정확률, 검색결과의 연결성, 검색결과의 유용성, 검색서비스의 만족도를 이용자 중심에서 비교, 평가하고, 정성적 연구를 통해 이용자가국내 아동 전용 인터넷 검색서비스를 이용하여 자신이 찾고자 하는 검색질의로 검색하는 과정을 분석한 후 아동들이 인터넷 검색서비스를 이용하는데 갖는 문제점들을 밝힌다. 이 연구를 통해 아동의 정보 요구가 최대한 반영된 인터넷 검색서비스를 개발하는데 기여하고자 한다.

• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.11 no.3
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• pp.379-387
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• 2007

The purpose of the study was to explore the correlation between in-degree and out-degree centrality Social Network Indices and cognitive and affective learning outcomes measures in an e-Learning environment. Results indicate both the out-degree and in-degree centrality indices are correlated with the cognitive learning outcome measures only. Further, results of the follow-up multiple regression analyses describe the cognitive learning outcome would be predicted by both the in-degree centrality (52%) and out-degree centrality (8%). A discussion is provided to interpret the results and limitations are specified.

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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• v.19 no.1
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• pp.111-120
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• 2014

Purpose: This study was to investigate changes in the thickness of cornea, curvature of cornea, and aberration depending on the water contents, materials, and refractive power of contact lens. Methods: The differences in the corneal thickness between pre- and post-wearing the lenses were compared using 5 kinds of lenses. The changes in the corneal thickness, the curvatures of the anterior and posterior cornea, and high order aberration (HOA) before and after wearing the lenses were investigated at the center of the cornea, and the different distance and the direction away from the center of the cornea. For the equipments of measurement, ORB ScanII (Bausch & Lomb Inc, ver 3.14) was used to measure the corneal topography and thickness, and Zywave (Bausch & Lomb Inc, ver 5.20) was used to analyze the high order aberration. Results: Five (S1, S2, S3, T1, T2) of the lens was used for this study, excluding the lens T2 lens has four lenses and the thickness of the corneal shape, but the impact is minimal. In the case of the hydrogel soft contact lenses (T2 lens) with low oxygen permeability, the corneal thickness showed distinct increasing patterns. The high order aberration and coma aberration were most changed in the silicon hydrogel toric lens, while the depth of anterior was most changed in the hydrogel toric lens. Conclusion: Among the 5 kinds of contact lenses with different water contents, materials, and refractive power used for this study, the corneal shape change was small for the lenses with an oxygen permeability (Dk) of more than 28, and the largest for the lenses with a very low oxygen permeability.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.373-376
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• 2002

K-Means 알고리즘은 재배치 기법의 일종으로 K 개의 초기 클러스터중심(centroid)를 중심으로 K 개의 클러스터가 될 때까지 클러스터링을 반복하는 것이다. K-Means 알고리즘은 특성상 초기 클러스터 중심과 새롭게 생성된 클러스터 중심에 따라 클러스터링 결과가 달라진다. 본 논문에서는 K-Means Algorithm 의 초기 클러스터중심 선택 방법과 새로운 클러스터 중심 결정 방법을 개선한 변형 K-Means Algorithm을 제안한다. SMART 시스템에서 제안한 16가지 가중치 계산 방식에 의하여 두 알고리즘의 성능을 평가한 결과 제안한 변형 알고리즘이 재현률과 F-Measure 에서 20%이상 향상된 결과를 얻을 수 있었으며 특정 주제 아래 문서가 할당되는 클러스터링 성능이 우수하였다.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 2007.11a
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• pp.398-403
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• 2007

국제표준화 기구인 ISO에서는 소프트웨어 프로세스 능력 향상을 위한 ISO/IEC 15504 표준과 IT 서비스 관리를 위만 표준인 ISO/IEC 20000 표준을 개발해오고 있다. 소프트웨어를 개발하고 서비스를 제공하는 기업에서는 이 두 개의 표준을 통합하여 하나의 "표준 프로세스" 로 정의하여 사용하여야 한다. 이 두 표준을 통합하여 기업이 하나의 표준 프로세스를 만들기 위해서는 먼저 두 표준의 공통된 부분을 찾고, 공통되지 않은 부분을 더해 하나의 체계로 만드는 것이다. 이를 위해서는 두 표준의 비교가 우선되어야 할 것이다. 본 논문은 소프트웨어 프로세스 국제표준인 ISO/IEC 15504 part 5를 중심으로 IT 서비스 국제표준 ISO/IEC 20000 part 2를 비교해서 두 표준간의 공통적인 프로세스를 도출하고, 이 비교에서 ISO/IEC 20000을 기준으로, ISO/IEC 15504가 ISO/IEC 20000의 내용을 어느 정도 포함하고 있는지를 분석하였다.

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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• v.15 no.4
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• pp.355-360
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• 2010

Purpose: Analysis performance for spectacle lens which sales in domestic market and optimization design a spectacle lens which is corrected aberration. Methods: Measured center thickness, radius and aspherical surface coefficient for spherical and aspherical lenses which were ${\pm}$5.00D. Refractive index for every lens was 1.6 and they came from 4 different companies. I used 3 types of equipment to measure lenses. ID-F150 (Mitutoyo) : Center Thickness, FOCOVISION (SR-2, Automation Robotics) : Radius, PGI 1240S (Taylor Hobson) : Aspherical surface coefficient. Designed a lens which had 27 mm of distance from lens rear surface to center of eye, 4 mm of pupil diameter and small aberration on center vision $30^{\circ}C$. To shorten axial distance compared with the measured lens rise merits for cosmetic. Lens Design tool was CODE V (Optical Research Associates). Results: -5.00D aspherical lens had somewhat high astigmatism and distortion compared with the spherical lens. But it had a merit for cosmetic because of short axial height and decrease edge thickness. Improved a performance of distortion and ascertain merits for cosmetic due to short axial height and decrease edge thickness same as (-) lens in case of +5.00 aspherical lens. Though an optimization process front surface aspherical lens had a good performance for astigmatism and distortion and the merit for beauty compared with measured spherical lens. Conclusions: Design trend for domestic aspherical lens is decrease axial height and thickness to increase a merit for cosmetic not but increase performance of aberration. From design theory for optimization design front surface aspherical spectacle lens which has improved performance of aberration and merit for cosmetic at the same time compared with the measured lens. Expect an improved performance from design back aspherical lens compared with front aspherical lens.

• Journal of Oral Medicine and Pain
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• v.23 no.3
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• pp.289-294
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• 1998

본 증례는 측두하악관절의 퇘행성 변화를 보이는 환자에서 악교정 수술의 시행 전에 중심위교합장치를 통해 측두하악관절의 안정화를 유도하고, 또한 골스캔을 이용하여 장치의 치료효과를 평가한 임상증례이다. 환자는 24세의 여성으로 5년 전부터 전치부 개교합이 발생되기 시작하였고, 고형식 저작시 좌측 전이부에 간헐적인 통증이 발생한다는 주소로 본원에 내원하였다. 임상검사상 촉진시 양측 관절낭 후방부에 압통을 호소하였으며, 각각 50, 45mm의 최대개구량 및 최대무통성 개구량을 보였다. 좌측 악관절부에서 단순 관절 잡음, 우측 악관절부에서 염발음이 청취되었으며, 저항검사 및 부하 검사에서는 특기할 반응을 보이지 않았다. 약 7mm의 전치부 개교합의 소견을 보였으며, 파노라마 사진과 횡두개 방사선 사진 소견상 양측 과두의 크기 및 하악지의 높이가 다소 작은 소견이 관찰되었고 자기공명영상 소견상 양측성 비정복성 관절원판의 전방전위가 관찰되었다. 1997년 10월 27일 첫 번째 골스캔 소견상 양측성 비정복성 관절원판의 전방위가 관찰되엇다. 골스캔의 전방 사진에서 Densitometer를 이용하여 좌, 우측 과두부위와 상악 골부위의 가장 어두운 부분의 흑화도를 측정하였다. 각각 3회씩 구하여 평균을 구하고 좌, 우측 과두 대 상악골의 흑화도의 비율을 계산하였다. 첫번째 골스캔의 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측과두, 상악골이 각각 0.88, 0.81, 1.32 였다. 1997년 11월 4일 중심위교합장치를 장착하였고 지속적인 물리치료를 시행하였다. 1997년 12월 10일 두 번째 골 스캔을 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측 과두, 상악골이 각각 0.33, 0.37, 088 이었다. 1998년 1월 30일 세 번째 골스캔 소견상 두 번째 골스캔과 비교하여 활성도가 감소된 소견을 보였다. 임상검사시 무통이었다. 1998년 2월 25일 술 전 교정 위해 중심위교합장치의 장작을 중지시켰다. 1998년 6월 5일 네 번째 골스캔 소견상 이전 검사들과 비교시 흡수가 감소된 소견을 보였다. 네 번째 골스캔의 평균 흑화도는 우측 과두, 좌측 과두, 상악골이 각각 0.24, 0.19, 0.85 였다. 현재 지속적인 관찰 중이며 본원 교정과에서 악교정수술 위한 술 전 교장을 시행중이다. 결국 첫 번째 골스캔의 과두 대 상악골의 평균 흑화도의 비율은 우측과 좌측이 각각 0.66, 0.61이었고 두 번째 골스캔에서는 우측과 좌측이 각각 0.37, 0.42였고, 네번째 골스캔에서는 우측과 좌측이 각각 0.28, 0.23 이었다. 각 골스캔의 과두 대 상악골의 평균 흑화도의 비율 사이에 유의한 차이가 있는지 검증하기 위해 Standard t-test 와 ANOVA를 시행하였다. 이상의 결과에서 첫 번째, 두 번째, 네 번째 골스캔으로 갈수록 좌, 우측 과두 대 상악골의 흑화도의 비율이 유의하게 감소했음을 알 수 있었다. 결론적으로 본 증례에서는 전치부 개교합이 발생되어 악교정수술이 필요한 환자에게 측두하악관절의 안정화를 위해 중심위교합장치를 사용함으로써 퇴행성 관절질환의 진행을 억제시킬 수 있고, 퇴행성 관절질환의 활성도에 대한 평가시 골스캔이 유용할 수 있음을 보여주었다고 사료된다.

• Journal of KIISE
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• v.45 no.3
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• pp.211-223
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• 2018

In this paper, we propose a robot-centered direction relation representation and the relevant reasoning methods for indoor service robots. Many conventional works on qualitative spatial reasoning, when deciding the relative direction relation of the target object, are based on the use of position information only. These reasoning methods may infer an incorrect direction relation of the target object relative to the robot, since they do not take into consideration the heading direction of the robot itself as the base object. In this paper, we present a robot-centered direction relation representation and the reasoning methods. When deciding the relative directional relationship of target objects based on the robot in an indoor environment, the proposed methods make use of the orientation information as well as the position information of the robot. The robot-centered reasoning methods are implemented by extending the existing cone-based, matrix-based, and hybrid methods which utilized only the position information of two objects. In various experiments with both the physical Turtlebot and the simulated one, the proposed representation and reasoning methods displayed their high performance and applicability.