• Korean Architects
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• s.517
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• pp.68-71
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• 2012

미국에서의 친환경적이고 지속가능한 도시설계 사례를 중심으로 통합적인 친환경 설계 프로세스에 대해 살펴보고 우리나라 친환경 설계에의 시사점을 제시하고자 한다. 이번 호는 마지막 완결편으로 지금까지 4회 연재한 사례들에 대한 시사점을 종합하고자 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.11 no.6
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• pp.487-490
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• 2001

In this paper, we realize a system that moves a cursor with a finger using the circular pattern vector algorithm that in one of the image analysis algorithms. To apply this algorithm, we use central point of the biggest circle among the various circles that recognize the image of the hand , and find out the pointing finger by looking for the distance of the outline of the hand from the central point. The horizontal direction of the cursor on the display is controlled by converting the direction of the pointing finger to the analysis of the plane corrdinate. Because of setting up only one camera of the upper, the middle and the lower discretely. On account of the discrete movement of the cursor of the vertical direction, we move th cursor to the objective, which the user wants. by expanding the local are to the whole area.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.9 no.4 s.32
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• pp.85-91
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• 2004

The use of gestures provides an attractive alternate to cumbersome interface devices for human-computer interaction. This has motivated a very active research area concerned with computer vision-based analysis and interpretation of hand gestures The most important issues in gesture recognition are the simplification of algorithm and the reduction of processing time. The mathematical morphology based on geometrical set theory is best used to perform the processing. The key idea of proposed algorithm is to track a trajectory of center points in primitive elements extracted by morphological shape decomposition. The trajectory of morphological center points includes the information on shape orientation. Based on this characteristic we proposed the morphological gesture sequence recognition algorithm using feature vectors calculated to the trajectory of morphological center points. Through the experiment, we demonstrated the efficiency of proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.01a
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• pp.279-280
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• 2011

2바퀴이상의 로봇은 중심점을 기준으로 안정화가 이루어진다. 그러나 2바퀴이하의 로봇으로 수직 자세를 유지하기 위해서는 로봇자체를 기울여 중심점을 이동하므로 수평을 유지할 수 있다. 그러나 이러한 중심점의 이동은 속도나 방향성분이 같이 출력되므로 정확한 센서의 계산이 요구되고 정밀한 제어를 필요로 한다. 또한 많은 구조물로 인해 장애물 인식 및 자율주행 알고리즘 등이 필요하며 장시간 정보획득과 무인기 연동을 위한 빠른 움직임을 가져야한다. 위의 2조건을 만족하기 위한 구성으로 최근들어 두 바퀴를 가지는 모바일 역진자 로봇에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이는 서비스 및 주행 로봇의 알고리즘이 휴머노이드에서 모바일 역진자 로봇으로 변화되었기 때문이다. 모바일 역진자 로봇은 휴머노이드에 비하여 사용되는 모터의 수가 적고 균형을 잡으려면 관절마다 값비싼 고성능 모터가 필요하며 이를 가동하려면 전력도 많이 소모되며 대용량 배터리를 장착할 수밖에 없게 된다. 반면 바퀴로 움직이는 로봇은 전력이 적게 들고 이동도 쉽다. 따라서 본 연구에서는 IMU를 이용한 간단하면서도 정확한 센서의 연산 방법과 이를 이용한 자세제어 방법을 연구한다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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• v.20 no.3
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• pp.6-12
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• 1983

The visual evoked potentials were measured using 19 electrodes attached to the scalp in 5 normal and 4 abnormal subjects during visual stimulation and these data were sampled for computer processing with 500 Hz sampling frequency. The center of potential distributions and its time-dependent locus were estimated from these potential distributions using weighting matrix which was determined by the electrodes' position coordinates. In normal subjects these estimated electrical signals were shown to propagate from the frontal lobe to the occipital lobe of the cortex following the known visual pathway. In abnormal subjects, there were significant differences in these estimated propagation pathway. The relationships among this model, the point source model and the dipole source model were analyzed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.207-212
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• 2008

최근 공장 자동화가 보편화됨에 따라 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo Vision 장치를 이용하여 입력된 영상의 에지(Edge)를 추출하고, 추출된 에지를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 판재와 원통을 기준으로 CCD 카메라 2대를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 그 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 제안하였다. 우선 에지를 추출하고 사용자의 선택에 따라 추출된 에지의 특징을 판별하여 판재와 원통을 구분하여 원하는 물체의 위치정보를 찾아낸다. 본 연구는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.9 no.2
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• pp.139-149
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• 1991

In general, Digital Elevation Models(DEM) are constructed in a grid format for this form is advantageous to capture data automatically and is easy to manipulate. But, grid DEM requires vast volumes of data to represent terrain features finely and accurately as its data is sampled in a regular space. This paper aims at constructing compact DEM by selecting the significant points from grid DEM which affect well the terrain features. For the purpose, the significant points is detected by the high-pass filtering using Laplacian operator and gradient operator. The results of this study show that the Laplacian operator is more efficient than the gradient operator in selecting the significant points for compact DEM.

• Communications of Mathematical Education
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• v.19 no.1 s.21
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• pp.1-14
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• 2005

Piaget는 인류가 지식을 구성해 온 방식과 유사한 방식으로 어린이들도 자신들이 학습해야 할 지식을 학습할 수 있다고 가정한다. Kamii는 이 가정을 확인하고자 하는 열망으로 실험교수법을 이용한 수학수업을 실시하였다. 본 고에서는 Kamii가 얻은 결과 중 곱셈에 대한 결과를 발생론적 인식론 입장에서 논의가 이루어 질 것이다. 이 논의는 어린이들이 구성해 가는 지식이 선대인들이 사용하던 지식과 유사하다는 점과 어린이들이 구성해 가는 지식이 완성된 지식의 형태를 갖출 수 있다는 점을 중심으로 이루어진다. 또한, 그 결과로부터 전통적인 수학 교수법에 변화가 있어야 함을 발생론적 인식론을 적용한 수학 수업의 특징과 비교하면서 시사점을 논의하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2010.06a
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• pp.164-164
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• 2010

점광원 가정법은 광학계의 초점거리를 LED die 표면의 중심점으로 설정하고 LED 패키지의 발산형태는 이상적인 점광원으로 가정하여 설계하는 방법이며, 가초점 설계법은 focal smear라고 불리우는 초점영역의 가초점을 기준점으로 잡아 설계를 시행하는 방법이다. 실제 LED에서 빛이 발산하는 부분은 점광원이 아닌 부피를 가지고 있는 형태이기 때문에 점이외의 면에서 발생하는 오차와 가초점 영역 설정을 통한 설계는 결과에 오차를 발생시키게 된다. 따라서 구조 분석 실험 장비를 이용한 LED내부 구조를 분석한 후 이를 시뮬레이션 설계에 적용한 결과 기존 설계법에 비해 약 5%의 오차범위를 줄일 수 있었다.

• Radiation Oncology Journal
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• v.21 no.1
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• pp.100-106
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• 2003

Purpose : To develop a patients' setup verification tool (PSVT) to verify the alignment of the machine and the target isocenters, and the reproduclbility of patients' setup for three dimensional conformal radiotherapy (3DCRT) and intensity modulated radiotherapy (IMRT). The utilization of this system is evaluated through phantom and patient case studies. Materials and methods : We developed and clinically tested a new method for patients' setup verification, using digitally reconstructed radiography (DRR), simulation, porial and digital images. The PSVT system was networked to a Pentium PC for the transmission of the acquired images to the PC for analysis. To verify the alignment of the machine and target isocenters, orthogonal pairs of simulation images were used as verification images. Errors in the isocenter alignment were measured by comparing the verification images with DRR of CT Images. Orthogonal films were taken of all the patients once a week. These verification films were compared with the DRR were used for the treatment setup. By performing this procedure every treatment, using humanoid phantom and patient cases, the errors of localization can be analyzed, with adjustments made from the translation. The reproducibility of the patients' setup was verified using portal and digital images. Results : The PSVT system was developed to verify the alignment of the machine and the target isocenters, and the reproducibility of the patients' setup for 3DCRT and IMRT. The results show that the localization errors are 0.8$\pm$0.2 mm (AP) and 1.0$\pm$0.3 mm (Lateral) in the cases relating to the brain and 1.1$\pm$0.5 mm (AP) and 1.0$\pm$0.6 mm (Lateral) in the cases relating to the pelvis. The reproducibility of the patients' setup was verified by visualization, using real-time image acquisition, leading to the practical utilization of our software Conclusions : A PSVT system was developed for the verification of the alignment between machine and the target isocenters, and the reproduclbility of the patients' setup in 3DCRT and IMRT. With adjustment of the completed GUI-based algorithm, and a good quality DRR image, our software may be used for clinical applications.