• Title/Summary/Keyword: 중심위치

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Development on the Auto Showering system of Bed type for Elderly (고령자를 위한 와상형 자동 샤워링 시스템 개발)

  • Hong, Jae-Soo;Kim, Jong-Hyun;Chun, Keyoung-Jin;Lee, Young-Sig
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.12a
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    • pp.318-321
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    • 2011
  • 한국은 급격한 고령화가 진행 중에 있다. 세계적으로도 유례가 없는 급격한 고령화에 노인시설 및 병원에서 생활하는 고령자의 수 역시 증가하고 있는 추세이다. 시설이나 병원에서 고령자의 샤워수발은 수발자에게는 매우 힘든 노동이 되고 있다. 따라서 본 연구에서는 샤워 수발자의 불편함을 해소할 수 있는 와상형 자동 샤워링 시스템을 개발하는 것을 연구목적으로 한다. 와상형 자동 샤워링 시스템을 개발하기 위하여 본 연구에서는 기존 국외제품의 노즐위치 문제점을 분석하고, 수발자의 수발행위가 최적화될 수 있는 최적노즐위치 구현을 위한 샤워링 테스트, 샤워링시뮬레이션 등을 사용하여 최적노즐위치를 구현하였다. 또한 적은 노즐 수로 넓은 범위를 효과적으로 세정할 수 있는 스윙노즐을 개발하여 시제품에 적용하였다. 샤워링 테스트의 노즐위치 최적화결과를 샤워링 시뮬레이션에 적용하여 노즐위치 및 분사각의 최적화를 수행하였고, 이를 실제 시제품 설계에 적용하였다. 본 연구에서는 와상형 샤워링 시스템의 개발에 있어 사용자의 수발부담을 경감할 수 있는 가장 중요한 설계요소를 노즐위치 및 분사각으로 정의하고, 노즐위치 및 분사각도의 최적화를 중심으로 와상형 자동샤워링 시스템 개발 연구를 수행하였다. 본 연구의 사용자 중심 제품개발과정은 앞으로 다양한 고령친화제품을 개발하는데 있어 수발자의 부담을 감소시키고, 고령사용자의 자립생활을 지원하는데 있어 적용 가능할 것으로 사료된다.

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A Study on Gaze Tracking Based on Pupil Movement, Corneal Specular Reflections and Kalman Filter (동공 움직임, 각막 반사광 및 Kalman Filter 기반 시선 추적에 관한 연구)

  • Park, Kang-Ryoung;Ko, You-Jin;Lee, Eui-Chul
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.16B no.3
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    • pp.203-214
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    • 2009
  • In this paper, we could simply compute the user's gaze position based on 2D relations between the pupil center and four corneal specular reflections formed by four IR-illuminators attached on each corner of a monitor, without considering the complex 3D relations among the camera, the monitor, and the pupil coordinates. Therefore, the objectives of our paper are to detect the pupil center and four corneal specular reflections exactly and to compensate for error factors which affect the gaze accuracy. In our method, we compensated for the kappa error between the calculated gaze position through the pupil center and actual gaze vector. We performed one time user calibration to compensate when the system started. Also, we robustly detected four corneal specular reflections that were important to calculate gaze position based on Kalman filter irrespective of the abrupt change of eye movement. Experimental results showed that the gaze detection error was about 1.0 degrees though there was the abrupt change of eye movement.

Dynamic Location Area Management Scheme Based on Mobile Subscribers in Cellular Mobile System (셀룰라 이동 통신 시스템에서 가입자 중심의 동적 위치 영역 할당 기법)

  • Kim, Sang-O;Lee, Jae-Yong;Ryu, Dae-Hui
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.3 no.5
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    • pp.1179-1186
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    • 1996
  • A previous location area scheme was proposed for cellular network, in which the size of location area of a user is dynamically determined by is current mobility and call arrival rate as the burden of system reaches the minimum. This scheme, however, doesn't consider other individual's movement pattern respectively because of allocating location area with a system's fixed pattern. When mobile subscribers move fast, this scheme allocates especially so large location area to reduce the number of location registration that it makes much paging cost. In this paper, we suggest new dynamic location area management which allocates location area according to each subscriber's mobility regarding its current location as center point. This new scheme allocates fast subscriber larger location area, which resulted in reducing the number of location registration. And small area paging reduces paging cost.

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On the Anaphora Resolution in Korean Dialogues -in the Framework of the Controlled Centering Theory (한국어 대화에서의 대명사의 선행사 탐색 -통제된 중심화이론적 접근)

  • Lee, Ik-Hwan;Lee, Min-Haeng
    • Annual Conference on Human and Language Technology
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    • 1999.10e
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    • pp.382-388
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    • 1999
  • 이 논문은 두 가지 목적을 가진다. 첫째, 대명사의 선행사 탐색을 위한 이론으로 널리 알려진 중심화이론을 필자들이 수정확대한 통제된 중심화 이론(Controlled Centering Theory, 이하 CCT)을 소개한다. 둘째, 한국어의 대화에서 나타나는 대명사의 선행사 탐색문제에 대한 설명력있는 해답을 CCT의 틀안에서 제시한다. 이를 위해 제한된 영역 대화라 할 수 있는 호텔예약대화에 나타나는 영대명사의 특성에 대해 논의하고, 그 선행사 탐색과 관련하여, 정보구조적인 관점에서 슬롯연결성분이 영대명사의 선행사일 가능성이 높기 때문에 중심화이론의 주요 구성요소인 전향적 중심리스트 서열의 최상위에 슬롯성분이 위치해야 한다는 논지를 전개한다. 어떤 영대명사의 선행사가 될 수 있는 후보자가 여럿일 경우에 가장 적합한 선행사를 찾아내기 위해서는 별도로 '개념양립성제약을' 설정할 필요가 있다고 주장한다 광역대화에 나타나는 명시적인 대명사의 선행사 탐색과 관련하여서는 대명사의 선행사는 대명사를 담화통어할 수 있는 위치에 있어야 한다는 담화통어제약을 제안하고, 담화통어 개념을 정의한다.

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The Center of Hand Detection Using Geometric feature of Hand Image (손 이미지의 기하학적 특징을 이용한 중심 검출)

  • Kim, Min-Ha;Lee, Sang-Geol;Cho, Jae-Hyun;Cha, Eui-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.311-313
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    • 2012
  • 본 논문에서는 RGBD(Red Green Blue Depth)센서를 이용하여 얻은 영상의 깊이 정보와 손 이미지의 기하학적 특징을 이용하여 손의 중심을 검출하는 방법을 제안한다. 영상의 깊이 정보와 피부색 정보를 이용하여 손 영역을 검출한다. 검출된 손의 기하학적 정보로 손에 대한 볼록 외피(convex hull)를 형성한다. 볼록 외피의 정점들(vertices)의 위치 정보를 이용하여 손의 중심을 찾는다. 손의 중심은 손의 위치를 추적하거나 손가락 개수를 구하는 것 등에 이용될 수 있다. 이러한 응용은 인간과 컴퓨터의 상호작용(HCI, Human Computer Interface)을 이용한 시스템에 적용될 수 있다.

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A Design on a Voice Chatting Facility based-on Closed Chatting Group in Android Platform (폐쇄형 채팅 그룹기반의 안드로이드 보이스 채팅 기능 설계)

  • Jin, Ah-Yeon;Park, Young-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.1470-1473
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    • 2011
  • 최근, 스마트폰 가입자 수가 1000만 명을 넘어설 전망으로 한국은 스마트폰 열풍이며 그중에서도 안드로이드 사용자가 폭발적으로 늘고 있는 추세다. 이러한 추세에 발맞춰 사람과 사람의 관계에 중심을 두는 서비스인 SNS가 급격히 성장하여 모바일의 장점을 살린 음성중심의 모바일SNS, 즉 보이스 채팅 시스템이 많은 인기를 끌고 있다. 그러나 기존 보이스 채팅 시스템의 대화상대 선정, 참여자들 간의 유대감 형성, 발언권 확보와 같은 주요 문제점들을 해결하기 위해 그룹형성, 멤버위치표시, 인원제한을 이용가능하게 하는 CCG(Closed Chatting Group, 폐쇄형 채팅 그룹)라는 '개설자의 현재 위치를 중심으로 형성된 채팅 그룹'을 도입한 CCG기반 보이스 채팅 시스템을 제안한다. 또한 기존의 사용성 낮은 디자인을 사용자 중심의 인터페이스 디자인을 사용하여 편리성을 제공한다. 사용자 중심의 CCG 기반 보이스 채팅 시스템인 SIC는 마음에 맞는 다양한 사람들과 원활한 커뮤니케이션을 할 수 있도록 도와 줄 것이다.

A Study about the Change of Locations of the Center of Resistance According to the Decrease of Alveolar Bone Heights and Root Lengths during Anterior Teeth Retraction using the Laser Reflection Technique (Laser 반사측정법을 이용한 전치부 후방 견인시 치조골 높이와 치근길이 감소에 따른 저항중심의 위치변화에 관한 연구)

  • Min, Young-Gyu;Hwang, Chung-Ju
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.29 no.2 s.73
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    • pp.165-181
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    • 1999
  • Treatment mechanics should be individualized to be suitable for each patient's personal teeth and anatomic environment to get a best treatment result with the least harmful effects to teeth and surrounding tissues. Especially, the change of biomechanical reaction associated with that of the centers of resistance of teeth should be considered when crown-to-root ratio changed due to problematic root resorption and/or periodontal disease during adult orthodontic treatment. At the present study, in order to investigate patterns of initial displacements of anterior teeth under certain orthodontic force when crown-to-root ratio changed in not only normal periodontal condition but also abnormal periodontal and/or teeth condition, the changes of the centers of resistance for maxillary and mandibular 6 anterior teeth as a segment were studied using the laser reflection technique, the lever & pulley force applicator and the photodetector with these quantified variables reducing alveolar bone 2mm by 2mm for each of maxillary 6 anterior teeth until the total amount of 8mm and root 2mm by 2mm for each of mandibular 6 anterior ones until the total amount of 6mm. The results were as follows: 1. Under unreduced condition, the center of resistance during initial displacement of maxillary 6 anterior teeth was located at the point of about $42.4\%$ apically from cemento-enamel junction(CEJ) of the averaged tooth of them and kept shifting to about $76.7\%$ with alveolar bone reduction. 2. The distance from the averaged alveolar crest level of maxillary 6 anterior teeth to the center of resistance for the averaged tooth of them kept decreasing with alveolar bone reduction, but the ratio to length of the averaged root embedded in the alveolar bone was stable at around $33\%$ regardless of that. 3. Under unreduced condition, the center of resistance during initial displacement of mandibular 6 anterior teeth was located at the Point of about $43\%$ apically from CEJ of the averaged tooth of them and this ratio kept increasing to about $54\%$ with root reduction. But the distance from CEJ to the center of resistance decreased from around 5.3mm to around 3.3mm, that is to say, the center of resistance kept shifting toward CEJ with the shortening of root length. 4. A unit reduction of alveolar bone had greater effects on the change of the centers of resistance than that of root did during initial Phase of each reduction. But both of them had similar effects at the middle region of whole length of the averaged root.

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Derivation of Relation between Variation of Gradients of Antenna Tower of GNSS Permanent Observatories Depending on Diurnal Variation of External Air Temperature and Movement of Phase Center of Antenna (바깥 공기 온도의 일변화에 의한 GNSS 상시관측소 안테나탑 기울기 변화와 안테나 위상중심 위치의 운동 사이의 관계 추출)

  • Lim, Mu-Taek;Kwak, Byung-Wook;Park, Yeong-Sue;Rim, Hyoung-Rae
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.12 no.2
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    • pp.208-214
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    • 2009
  • Using the GNSS data and tilt-meter data of Boeun (BOEN) and Goesan (GSAN) GNSS stations, we have calculated the differential distance vector variation with the calculation time span set to 1 hour and 3 hour and differential tilt vector variation along time and derived an indicator of similarity between the two variations along time. The similarity such calculated is rather lower than high. But as the existence of a circular type movement of the antenna's phase center's location due to the tilt's variation of the antenna tower because of the sunlight's diurnal change is certain, we recommend to take such diurnal variation of antenna's location into consideration when the correction error in DGNSS or the measured data at reference stations in VRS (Virtual Reference System) is broadcast.

Platform Calibration of an Aerial Multi-View Camera System (항공용 다각사진 카메라 시스템의 플랫폼 캘리브레이션)

  • Lee, Chang-No;Kim, Chang-Jae;Seo, Sang-Il
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.28 no.3
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    • pp.369-375
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    • 2010
  • Since multi-view images can be utilized for 3D visualization and surveying as well, a system calibration is an essential procedure. The cameras in the system are mounted to the holder and their locations and attitudes are relatively fixed. Therefore, the locations and the attitudes of the perspective centers of the four oblique looking cameras can be calculated using the location and attitude of the nadir looking camera and the boresight values between the cameras. In this regard, this research is focusing on the analysis of the relative location and attitude between the nadir and oblique looking cameras based on the results of the exterior orientation parameters after the aerial triangulation of the real multiview images. We acquired high standard deviations of the relative locations between the nadir and oblique cameras. Standard deviations of the relative attitudes between the cameras were low when only the exterior orientations of the oblique looking cameras were allowed to be adjusted. Moreover, low standard deviations of the relative attitudes came when we considered not all the exterior orientations of the cameras but the attitudes of them only.

Automatic Identification of Fiducial Marks Existing on Aerial Photographs (항공사진에 포함된 사진 지표의 자동 인식)

  • Cho, Seong-Ik;Bang, Ki-In;Kim, Kyung-Ok
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.10 no.3 s.21
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    • pp.79-87
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    • 2002
  • This paper proposes an approach of automatically identifying the center of fiducial marks using radiometric and geometric characteristics of those marks existing on aerial photographs. Candidate region surrounding a mark, based on radiometric strategy, is determined by producing a bi-level image and by applying morphological operations. Based on geometric strategy, the central location of a mark is determined by applying ${\bigtriangledown}^G$ filtering and symmetry-enhancement filtering, and by finding peak location of symmetry. Evaluation with respect to 66 cases of sub-images containing a fiducial mark showed that the central location of the mark is determined up to around one pixel difference whit it is compared to a manual inspection.

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