In this study, a robot welding programming system is developed for gantry-type robot using a neutral CAD data format. The system automatically extracts welding line data from tile CAD model represented in IGES format and generates a robot program based on the weld line extracted. The welding program is simulated jar verification by using IGRlP, a virtual manufacturing solution. The robot welding programming system is demonstrated with a simple example.
FCC가 2005년 인터넷상에서 콘텐츠, 애플리케이션, 단말기의 비차별적 접속을 보장하기 위해 망중립성 4원칙을 발표한 이후 망중립성 원칙의 타당성에 대한 찬반 논란이 계속되어 왔다. 2008년에는 Comcast의 파일공유사이트 접속 차단 조치에 대해서 FCC가 망중립성 원칙 위반행위로 판정하여 중지 명령(Comcast order)을 내린 바 있다. 그러나 2010년 4월 사법부가 2008년 FCC의 Comcast order를 무효화함에 따라 망중립성 원칙 적용을 시도하던 FCC의 노력이 무산될 위기에 놓여 있다. 본 고에서는 FCC의 망중립성 원칙 제시 배경과 추진 경과, 사법부의 최근 판결내용, 이해당사자의 찬반 논란을 살펴보고 향후 망중립성 원칙의 법적 근거를 마련하기 위한 FCC의 선택지(option)를 전망하고자 한다.
In shipbuilding, the scheduling system is susceptible to sudden changes and thus it turns to be difficult to predict the differences between schedule and production records in advance. A computer-based simulation is commonly utilized to overcome the discrepancies occurred in estimating workloads and resulting processing times. The main drawback of this simulation-based solution is its limited applicability because, in most cases, each shipyard requires specific and customized simulation environment. By standardizing the planning data of the midterm scheduling system, as proposed in this paper, the efficiency of the current simulation model can be enhanced. To present an alternative approach, this paper begins with the analysis of the complex planning data structure of several shipyards and then proceeds to construct a standard data structure based on the neutral format. An interface application is developed for the data transaction and simulation in on-line environment. As a result, a simulation-based production management of shipyards can be achieved by the efficient prediction of planning and scheduling.
소리바다와 위니(Winny)사건에 있어서와 같이 적법 또는 불법 그 어느 쪽으로도 사용이 가능한 파일공유프로그램을 개발하여 웹사이트에 이를 공개한 후, 불특정다수인이 인터넷상에서 이를 통해 저작권 침해행위를 하였다면, 이러한 도구를 제공한 자에게 방조범의 죄책을 물을 수 있는지 하는 문제가 이른바 "중립행위에 의한 방조"의 문제이다. 방조범은 종래 처벌범위의 한정방법으로 다양한 학설들이 주장되어 왔다. 그러나 인과적이고 정범의 실행행위를 용이하게 한 행위라고 하더라도 중립행위에 의한 방조처럼 그 행위의 특성상 방조라고 보기 어려운 행위에 대해서는 기존의 판례와 학설들로 처벌범위를 한정할 수 있는지 의문이 아닐 수 없다. 따라서 본 논문은 중립행위에 의한 방조의 사례로서 논의된 한국의 소리바다사건과 일본의 위니사건을 소재로 그 방조의 특성과 문제점을 종래 제기된 학설과 판례에 따라 고찰하여 방조행위의 구체화 및 양적판단을 통한 새로운 처벌범위의 한정기준을 제시하였다.
선 해양 분야와 같이 복잡성이 높은 EPC(engineering, procurement, construction) 기반의 제조 공정시에는 협업 업체 간 협업 작업용 데이터가 매우 상세한 수준까지 상호 참조됨으로써 유기적인 현장 업무가 실현될 수 있는 방안이 필수적이다. 그러나 기업 별 고유한 SW의 사용과 현장 관리 체계의 복잡성으로 인하여 업체 상호 간 현장의 작업 정보를 포함한 진행 상태가 실시간 수준으로 공유되지 못하고 있어 이로 인하여 공정 지연 및 자원 투입의 비효율이 초래되고 있다. 본 연구에서는 다양한 파일 형태로 존재하는 작업 정보를 협업 형태의 제조 공정에서 적용할 수 있는 중립 데이터 생성 알고리즘을 개발하였다. 또한 개발된 알고리즘을 조선 해양 플랜트 배관의 제조 공정에 적용하고 생성된 중립 데이터를 활용하여 시각화하는 작업 정보 생성용 SW를 개발하고 좌표, 형상 및 치수, BOM의 종류, 개수, spec값을 비교함으로써 알고리즘의 정확도를 검증하였다. 그 결과 중립 데이터 좌표 정확성은 99%, 중립데이터 형상과 치수는 100%, BOM Spec. 은 100% 일치함을 확인하였다. 이 연구는 기업의 다양한 정보화 기반 기술로 인한 정보 공유의 제약을 극복하고, 복잡한 제조 공정의 작업화일 정보 공유를 극대화할 수 있을 것으로 사료된다.
본 논문에서는 상용화된 이 기종 CAD/CAM 시스템간의 CAD 데이타 교환기능을 가지는 IGES Translator 시스템의 구조를 제안한다. 제품생산의 여러 단계에서 CAD/CAM의 사용이 보편화되어감에 따라 상용 CAD/CAM 시스템들은 응용분야에 맞는 특수한 도구로 사용되는 경향이 생겨났다. 예를 들어, ALIAS는 주로 스타일링 디자인에, I-DEAS와 PRO/ENGINEER는 엔지니어링 디자인에, EUCLID는 금형 디자인에, 그리고 OMEGA와 Z-MASTER는 NC 공구경로생성에 주로 사용되고 있다. CAD 데이타 교환을 위해 제안된 중립파일형식(Neutral File Format)중에서, IGES(Initial Graphics Exchange Specification)는 대부분의 상용 CAD/CAM 시스템에서 지원을 하고 있으며 가장 널리 쓰이는 파일형식이다. 그런데, IGES를 통한 CAD 데이타 교환은 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다. 즉, patch의 사라짐, 경계곡선의 왜곡, patch의 overlap 또는 gap, trimming error, 곡면각의 꺾임각도 등이 그것이다. 이 논문의 목적은 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 범용 IGES Translator를 개발하는데 있다. 이 논문의 주요한 기여 내용은 다음과 같다. 1) 주요 상용 CAD/CAM 시스템의 IGES Interface 기능의 비교 분석, 2) 주요 상용 IGES Translator의 기능 분석, 3) 사용자의 기능적 요구사항의 분석, 4) 사용자 관점 및 시스템 관점에서의 IGES Translator의 구조 제안, 5) Prototype IGES Translator의 개발 및 테스트 결과 제시.
인터넷 서비스가 차별화 되어야 한다는 논의는 인터넷이 본격적으로 상용화된 1990넌대 중반부터 꾸준하게 제기되어 왔다. Tragedy of commons 라고 불리는 인터넷 혼잡현상은 지속적인 기술발전으로 인해서 상당부분 해결되었으나, 최근 들어서는, Web 2.0의 등장을 통해 동영상 파일이 차지하는 비중이 늘어나면서 P2P를 통한 파일교환이 전체 인터넷 트래픽의 상당 부분을 차지하면서, 또한 실시간 미디어, VoIP 등의 인터넷 응용 프로그램 등에서 전송상의 지연을 포함한 QoS 보장을 요구하게 되면서, 또한 통신사업자의 망중립성에 관한 논의가 진행되면서, 인터넷 서비스를 차별화하고, 통제하려는 연구의 중요성이 증대되고 있다. 본 연구는 인터넷 서비스를 차별화하기 위한 수단으로 기존에 제시되어온 자격과 우선순위라는 2개의 차원에서 그리고 가격제도로서 종가제와 종량제의 차원에서 배경을 검토해본 다음, 우선 대기열 이론과 혼잡성 제어 이론을 통해서 차별화된 서비스가 전체 시스템에어떤 구체적으로 효익을 가져오는 지를 검토하며, 우선순위와 사용시간에 따라 차별화되는 종량제가 현실에서 발견되지 않는 이유에 대한 이론적인 근거를 제시하고, 종량제를 채택했을 경우에 발생하는 문제점과 종량제 사용에서 발생하는 한계들을 논의하면서, 현실적으로 종량제와 차별가격을 도입할 때 발생할 수 있는 문제점들을 밝혀본다.
In today's engineering world, any product development activity requires the expertise and the interaction of many different engineering. Therefore the various activities in a product development architecture are highly distributed and interdependent. The interdependence may be due to sharing of databases and transfer of information between various activities. This will require an integrated product model. That can support distributed design such that participants from different backgrounds collaborate towards one common goal. This paper presents the architecture of the product modeling system for the integration of CAD and CAE. It then reports on the study of STEP 10303 and UG open API focused on the integration of different technical environments.
In this paper, a method for recognizing 3-D objects using the 3-D Hough transform and the robust stereo vision is studied. A 3-D object is recognized through two steps; modeling step and matching step. In modeling step, features of the object are extracted by analyzing the IGES file. In matching step, the values of the sensed image are compared with those of the IGES file which is assumed to location and orientation in the 3-D Hough transform domain. Since we use the 3-D Hough transform domain of the input image directly, the sensitivity to the noise and the high computational complexity could be significantly allcv~ated. Also, the cost efficiency is improved using the robust stereo vision for obtaining depth map image which is needed for 3-D Hough transform. In order lo verify the proposed method, real telephone model is recognized. Thc results of the location and orientation of the model are presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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