• Title/Summary/Keyword: 주행특성

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A Study on Tape Transport Characteristics of Belt Driven System (벨트구동계의 동특성 해석을 통한 주행특성 분석)

  • 유진형;김남응;주관정
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.10a
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    • pp.205-209
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    • 1994
  • 본 연구에서는 오디오용 데크의 음질특성과 벨트구동계의 회전진동 특성과의 연관성을 규명하고자 한다. 이를 위해 벨트구동계를 다자유도 진동계로 모델링하여 회전진동 특성을 규명하고 실험으로 확인하였다. 이의 결과를 실제 데크에 응용하기 위해 각 파라미터의 변화에 따른 특성변화의 경향을 살펴보았으며, 당사에서 개발중인 신모델에서 회전비의 적절한 설계를 제안하여 우수한 음질특성을 확인하였다.

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Analysis of Route-Choice Behavior with In-Vehicle Car Navigation System (차량주행안내시스템을 이용에 따른 운전자 노선선택 행태분석)

  • 김정완
    • Proceedings of the KOR-KST Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.171-180
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    • 1998
  • 본 연구의 목적은 차량주행안내시스템(CNS)이 최단거리 통행노선을 제공하였을 때 운전자 노선선택 행태를 분석하는데 있다. 본 연구에서 통행목적 및 운전자 특성에 따른 운전자의 노선선택 행태를 도출한 결과, 쇼핑통행과 레저통행시 CNS에서 제공하는 노선을 선택을 하는 경우가 많은 것으로 나타났다. 또한, CNS에서 최단거리 정보를 제공했을 경우는 운전자 특성에 따라 노선선택행태가 차이가 있으며 통행목적별로 노선선택에 영향을 미치는 운전자 특성이 달라지는 것으로 분석되었다. 본 연구의 분석을 통하여 통행목적 및 운전자 특성에 따른 운전자의노선선택 행태를 도출해 운전자 특성과 통행특성에 따른 노선선택 행태를 반영한 통행배정모형을 구출할 수 있을 것으로 기대된다.

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Simulation-based Testing of Automonous Driving Software Using OpenDS (OpenDS를 활용한 자율주행 소프트웨어의 시뮬레이션 기반 테스팅)

  • Lee, Chae-Eun;Yun, YuSang;Hong, Jang-Eui
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.541-543
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    • 2018
  • 자율주행 소프트웨어는 주변 상황을 인식 및 판단하여, 스스로 동작을 제어하는 소프트웨어를 의미한다. 최근 세계적으로 자율주행 자동차에 대한 관심이 높아지고 있고, 이에 따른 자율주행 소프트웨어의 개발 또한 활발하게 진행되고 있다. 그러나 자율주행의 특성상 테스팅 과정에서 물리적인 손상을 일으킬 가능성이 높으며, 테스팅를 위한 시간적, 인력적 비용이 많이 들어가기 때문에 여러 차례 테스팅을 하기 쉽지 않다. 이러한 점은 자율주행 소프트웨어의 안전성을 높일 수 없는 요인으로 평가된다. 따라서 본 논문에서는 OpenDS를 활용한 가상 시뮬레이터 시스템과 이를 바탕으로 한 규격화 된 자율주행 소프트웨어의 테스팅 방법을 제안하며 그 실용 가능성을 평가한다.

A Study on Performance of Speech Recognition & Acoustic Parameter in Car Environment (자동차 주행 환경에서의 음성 인식 성능 및 음향 특성의 검토)

  • Lee Kwang-Hyun;Choi Dae-Lim;Kim Young-Il;Kim Bong-Wan;Lee Yong-Ju
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.269-272
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    • 2004
  • 주행 상태에서의 자동차 내부 음 환경은 다양한 소음 및 구조적 요인으로 인하여 음성에 대한 정상적인 전송 특성을 갖기 어렵다. 이는 음원으로부터 음성 입력 장치(Microphone)에 이르기까지의 채널 왜곡에 기인한 문제로써, 실제 주행 환경에서의 음성 인식 성능에 대해서도 심각한 악영향을 초래한다. 본 논문에서는 주행 소음의 크기에 따른 채널별 음성 왜곡 정도에 따른 명료도를 음성 전달 지수인 STI(Speech Transmission Index)를 통하여 분석하고 그 결과를 음성 인식률과 상호 비교하였다. 그리고 수음 패턴에 따른 명료도 척도와 음성 인식 성능과의 상관성을 검토하고, 이를 통해 단일 채널 환경에서 최적의 마이크로폰 위치에 대하여 고찰해 보았다. 실험 결과, 주행 중의 소음 환경에서도 음성의 명료도 척도와 인식률과의 관계는 높은 상관성이 얻어짐을 알 수 있었고, 각 채널 간의 성능 편차 패턴도 주행 환경에 따라 비슷한 양상을 보이는 것으로 나타났다.

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Characteristic Analysis on Drivers' Glance Durations with Different Running Speeds on the Expressway (고속국도에서의 주행속도 차이에 따른 운전자 평균 주시시간 특성에 관한 연구)

  • Sim, Hyeon-Jeong;Do, Myung-sik;Chong, Kyu-soo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.15 no.1
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    • pp.77-86
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    • 2016
  • Drivers can receive diverse types of traffic information through a number of methods. However, there are not enough information services considering human factors. In this study, as a basic research on human factors of the drivers, characteristic analysis on drivers' mean glance (fixation) durations with different running speeds on the expressway was performed under diverse running environments. To control variables other than running speeds, running environments were categorized into 4 types: 'daytime running without preceding vehicles', 'daytime running with preceding vehicles', 'nighttime running without preceding vehicles', and 'nighttime running with preceding vehicles'. Furthermore, ANOVA Test was used to divide speed groups. As a result of performing a multiple comparison to compare differences in glance behavior per each group, the road item and the preceding vehicles item showed an increase in mean glance durations as the speed increased, while the front view showed a decrease in mean glance durations. It was confirmed that the road sign showed no statistically significant difference in glance durations as the speed varied.

A Study on the Efficient Information Delivery of Take-Over Request for Semi-Autonomous Vehicles (반자율주행 차량의 제어권 전환 상황에서 효율적 정보 제공 방식에 관한 연구)

  • Park, Cheonkyu;Kim, Dongwhan
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.22 no.4
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    • pp.70-82
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    • 2022
  • At the current stage of a semi-autonomous vehicle, there are situations in which the vehicle has to request take-over control to the driver quickly. However, current self-driving cars use only simple messages and warning sounds to notify drivers when handing over control, so they do not adequately convey considerations of individual characteristics or explanations of various emergent situations. This study investigated how visual and auditory information and the efficacy of drivers in self-driving cars can improve efficient take-over requests between the car and the driver. We found that there were significant differences in driver's cognitive load, reliability, safety, usability, and usefulness according to the combination of three visual and auditory information provided in the experiment of the take-over request situation. The results of this study are expected to help design self-driving vehicles that can communicate more safely and efficiently with drivers in urgent control transition situations.

A Study on Estimation of Vehicle Miles Traveled (자동차주행거리 추정방안 연구)

  • Ahn, Won-Chul;Park, Dong-Joo;Heo, Tae-Young;Yeon, Ji-Youn;Kim, Chan-Sung
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.13 no.6
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    • pp.64-76
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    • 2014
  • This study identified the causes of errors that could take place in the estimation process of vehicle miles traveled and quantified the effects of each of those causes on the estimation accuracy of vehicle miles traveled via error rate to propose an efficient way to estimate vehicle miles traveled. The study proceeded as follows: first, the study established survey data of vehicle miles traveled in the pilot test areas to test the accuracy of a method to estimate vehicle miles traveled. Second, the causes of errors with the estimation of vehicle miles traveled were categorized into errors with the sample size, sampling methods, and homogeneous link setting methods. In addition, many different methodologies were set to minimize errors with the estimation of vehicle miles traveled according to each of the causes. Third, error rates of estimation of vehicle miles traveled were compared and analyzed according to each of the methodologies. Finally, a toy network was established to propose a way of estimating vehicle miles traveled by taking the local characteristics into consideration. The study finds its significance in that it proposed an efficient way to estimate vehicle miles traveled through an experiment and planning approach and made use of survey data of vehicle miles traveled to test estimation accuracy. The proposed way of estimating vehicle miles traveled by taking into account the local characteristics will make a contribution to the estimation of vehicle miles traveled by the areas in future along with the level of data offered in the study.

A Speed Increasing Test of BIMODALTRAM for Dynamic Response Analysis of Pipe-truss Bridges (파이프 트러스교의 동적특성 분석을 위한 바이모달트램 주행실험연구)

  • Kim, Hee-Ju;Jun, Myung-Il;Cho, Eun-Sang;Hwang, Won-Sup
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.14 no.2
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    • pp.137-142
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    • 2011
  • A bimodal tram is a new design vehicle introduced to improve a current transportation system, and it has advantages of a bus and a subway. A pipe truss bridge, an exclusive road of the bimodal tram, is constructed for introduction of the bimodal tram. An analysis of dynamic response characteristics is required because this new bridge has never constructed before. A speed increasing test on the pipe truss bridge was conducted with attaching a sensor to bottom of the bridge. Also, Dynamic response characteristics were analyzed by measuring displacements, the maximum vertical and horizontal acceleration about the new bridge through the experiment.