• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.15 no.2
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• pp.172-178
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• 2012

Superimposition of vertical and transition curves is not allowed for all types of tracks in Korean regulation of railway construction. However, this criterion has been established on the basis of difficulty of maintenance of the ballasted track. Comparing with the ballasted track, the concrete slab track has the advantage of maintenance and structural, which allows the superimposition of vertical and transition curves when it satisfies the criteria of running safety and riding comfort. In this study, running safety, ride comforts and track acting forces were analyzed and compared by numerical analysis using VAMPIRE program when the vertical and transition curves are superimposed for the ballasted track as well as the concrete slab track. From the analysis results, it was found that running safety, riding comforts and track acting forces in case of superimposition of vertical and transition curves for the both tracks meet all of the criteria. Therefore, although superimposition of vertical and transition curves for the ballasted track is not allowed because of a lot of maintenance works, it can be applied to the concrete slab track considering the advantage of maintenance and structural safety.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.18 no.10
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• pp.717-724
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• 2017

To improve the running safety of a tram operating on a concrete embedded track, a bogie, the core system of the tram, was developed and fabricated. After it was integrated with the prototype car body, a short distance track with a sharp curve and steep gradient was constructed for the test operation. A formula to check the interference of the wheel flange with the track during running was proposed. Based on the results provided by the formula, the track was designed. Another simple formula was derived to estimate the derailment quotient and the wheel unloading ratio. During running on the track, the acceleration of the car body was measured and the interface status between the wheel and the track was monitored by a video system. According to the results calculated by these simple formulas, the derailment quotient and wheel unloading ratio were estimated to be within the safety criteria. In the actual test, no derailment occurred and the measured acceleration satisfied the criteria. Also, there was no interference between the wheel and track. The video monitoring results showed no signs of derailment, such as the climbing of the wheel. The pinion in the center showed good running safety, contacting smoothly with the rack. The measurements of environmental noise proved that the criteria were satisfied.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.5
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• pp.678-686
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• 2009

A trial run of locally-developed tilting train has been in process on Chungbuk line since the test vehicle was first produced. For the system stabilization, interface verification among the systems including track, structure, catenary and signaling system, not to mention the rolling stock, is very crucial. Therefore, in this study, the dynamic rail force of the tilting (Hanvit 200), high-speed (KTX) and general (Mugunghwa) vehicle caused by driving in transition curve track was measured. And, it compared the tilting response with the other by using the measured rail force data in transition curve track, and then evaluated probability the range of load fluctuation for the variable dynamic vertical and lateral wheel load. As a result, a range of rail force by occurred a change of cant from the high-speed and general vehicle which had fixed bogie structure was distributed throughout small deviation. Otherwise, in case of the tilting train which was consisted of the pendulum bogie structure was distributed wide range about large deviation by changed of cant.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1442-1444
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• 2004

현재 한국형 고속전철은 시운전 시험 중에 있으며, 차량 내에 상시 계측시스템이 구성되어 있어서 차량의 전기장치 신호나 기계장치 신호를 획득하여 주행 및 제동에 관한 성능 및 특성을 분석하고 파악할 수 있다. 하지만 차량의 안전성, 승객의 승차감 확보와 궤도의 빠른 유지보수를 위해 궤도를 전문적으로 감시하고 검측하는 시스템은 구축되어 있지 않다. 그러므로 고속전철 차량에 설치되어 고속주행 중에 궤도를 종합적이고 효율적으로 측정하는 전문적인 계측시스템을 구성할 필요가 있다. 따라서 궤도틀림의 검측방법과 검측기구 및 그 원리를 이해하고 선진국의 궤도 검측기술을 파악하여 보았다.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.253-262
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• 1998

본 연구에서는 경부고속철도의 주요 교량형식인 PSC 박스교량을 3차원 뼈대요소를 사용하여 모형화하였으며, 궤도불규칙성의 형상은 지수 스펙트럴 밀도함수를 사용하여 생성시켰다. 경부고속철도차량(K-TGV)중 동력차는 17자유도의 3차원 주행열차로 모형화하였고, 이러한 교량, 궤도불규칙성 및 차량 모형을 이용하여 교량과 차량의 상호작용을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 동적해석을 위한 교량과 차량의 운동방정식은 Lagrange 방정식을 사용하여 유도하였으며, 운동방정식의 수치해석에는 Newmark-β법을 사용하였다. 개발된 프로그램을 이용하여 동력차의 주행에 의한 교량의 시간이력곡선을 구하였으며, 궤도불규칙성의 영향을 분석하였다. 또한 도상의 유무에 따른 교량동적거동의 특성과 함께 열하중의 편심의 영향도 분석하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.227-228
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• 2014

열차가 주행하는 선로에 설치되는 궤도회로는 레일 자체를 전기회로의 일부로 사용하여 일정 구간 내의 차량 유무를 판단하기 위한 회로이다. 국내의 경우 사용 주파수에 따라 전원전압 주파수의 짝수 고조파 대역을 사용하는 고속선 궤도회로와 홀수 고조파 대역을 이용하는 일반선 궤도회로로 구분할 수 있다. 이러한 궤도회로가 설치된 선로를 주행하는 고속차량의 주전력변환장치 컨버터는 단위 역률 제어를 수행하기 위하여 전원전압의 홀수 배수의 스위칭 주파수를 가지고 있기 때문에 컨버터 동작 시 가선전류에 고조파 전류가 생성된다. 이 때 컨버터부에서 발생되는 고조파 전류의 주파수와 궤도회로의 사용 주파수 대역이 일치하는 경우에 궤도회로의 오작동을 유발할 수 있다. 본 논문에서는 입력 컨버터부에서 사용하는 스위칭 주파수를 운행 구간에 따라 가변시켜 궤도회로 간섭 고조파 성분을 제어하는 방법을 제안하고 시험을 통해 성능을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.10 no.6
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• pp.692-700
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• 2007

A trial run of locally-developed tilting train has been in process on Chungbuk line since the test vehicle was first produced. For the system stabilization, interface verification among the systems including track, structure, catenary and signaling system, not to mention the rolling stock, is very crucial. In the area of wayside structure, the stability of track structure and train run shall be evaluated through the review of impact by increased speed by developed train on track structure. The study thus was intended to evaluate the impact on track while a tilting train is running the curve section, which is vulnerable to accelerated train speed. The analysis of tilting train test running the part of Chungbuk line and Honam line was conducted to identify the impact on existing track performance by tilting train. To identify the movement behavior of each part of track while tilting train, high speed train and traditional train (Mugunghwa and freight train) were running the existing line, wheel load, lateral wheel load, rail bending stress, vertical and lateral displacement of rail and vertical displacement of sleeper were compared and analyzed so as to evaluate the expected impact by tilting train for improving the train speed.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.2D
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• pp.299-309
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• 2006

Railway noise and vibration has been recognized as major problems with the speed-up of rolling stock. As a kind of solution to these problems, the decrease of stiffness of track pad have been tried. However, in this case, overturning of rail due to lateral force should be considered because it can have effect on the safety of running train. Therefore, above two things - decrease of stiffness of track pad and overturning of rail due to lateral force - should be considered simultaneously for the appropriate determination of spring coefficient of track pad. With this viewpoint, minimum spring coefficient of track pad is estimated through the comparison between the theoretical relationship about the overturning of rail and 3-dimensional FE analysis result. Two kinds of Lateral force and wheel load are used as input loads. Extracted values from the conventional estimation formula and the Shinkansen design loads are used. It is found that the overturning of rail changes corresponding to the change of the stiffness of track pad and the ratio of lateral force to wheel load. Moreover, it is found that the analysis model can have influence on the results. Through these procedure, minimum spring coefficient of track pad is estimated.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.11b
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• pp.3-6
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• 2003

뱀형 로봇은 일반적인 바퀴형 이동로봇과 운동 메카니즘이 상이하며 다관절로 이루어져 있기 때문에 장애물 회피에 있어 빠른 정보의 처리와 이를 위한 특별한 정보가 요구된다. 이를 실현하기 위하여 로봇은 자신의 위치를 지속적으로 파악하면서 장애물의 좌표 값과 일정한 거리의 간격을 두고 움직여야 한다. 주행 궤도 및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 검증하기 위하여 가상 뱀형 시뮬레이터를 제작하였다. 시뮬레이터는 이동 주행 궤도를 생성하고, 지나온 궤도를 재현할 수 있는 재현기(Back Tracker), 앞으로 이루어질 뱀형 로봇의 위치와 자세를 알아보는 예견기(Predictor)로 구성된다. 시뮬레이터를 통하여 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있는 일반적인 알고리즘인 포텐셜함수의 특성을 알아보고, 국소 최소점(Local Minima)에 빠지기 쉬운 단점을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서는 뱀의 이동 주행 궤적을 알아보고, 주위의 장애물을 안전하게 통과할 수 있도록 하는 알고리즘에 대한 고찰과 제안한 알고리즘을 소프트웨어적인 3D 시뮬레이션을 통하여 걸과를 분석하고 검증한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.6 no.4
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• pp.30-36
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• 2003

궤도(track)는 열차가 안전하고 승차감(乘車感)이 좋게 운행되도록 충분한 강도를 가지고 더욱이 양호한 상태로 정비되어 있어야 한다. 일반적으로, 토목구조물(structure)은 하중을 받으면 변위(變位)ㆍ변형하고, 하중이 없게 되면 원래대로 되돌아간다. 즉, 각 부재는 탄성 한계 내로 응력(應力)이 들어가도록 설계된다. 그러나, 궤도는 열차의 하중과 진동을 궤도 자신의 변위 축적으로 흡수하고 있다. 결국, 처음부터 틀림이 진행되어 가는 것을 전제로 한 유일한 구조물이다. 일반적으로는 스프링 하 중량과 축중(軸重)이 큰 차량이 빠르고 대량으로 주행하게 되면 궤도 틀림이 발생하여 진행한다. 궤도 틀림 파형의 성장은 궤도 틀림이라고 하는 공간적인 파형의 시간적인 추이라고 하는 2차원적인 취급이 필요하다. (중략)