• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.18 no.3
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• pp.55-63
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• 1996

자율주행 차량이란 목적지를 입력하면 운전자의 도움없이 자율적으로 주행환경을 인식하면서 주어진 목적지까지 안전하고 신속하게 스스로 주행할 수 있는 차량을 말한다. 차량이 자율주행을 하기 위한 가장 중요한 요소는 주행로의 경계를 인식하고 정확한 조향 각도를 구하는 일이다. 이의 잘못된 인식과 잘못된 계산은 차량으로 말미암아 많은 물적, 인적손실을 가져올 수 있다. 본 연구에서는 주위환경을 인식하는데 차량의 전방에 CCD 카메라를 부착하여, 이를 통해 얻어진 도로의 영상으로부터 도로 경계의 인식 방법과 핸들의 조향 각도를 계산하는 방법론을 제시하고자 한다.

• Journal of the KSME
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• v.23 no.5
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• pp.370-376
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• 1983

PC는 다음과 같은 조건을 최대한 만족하도록 제작되어야 한다. (1)제어기설계가 용이할 것 (2) 신뢰도가 높을 것 (3) 보전성이 좋을 것 (4) 주위환경에 강할 것 (5) 잡음에 강할 것 (6) 가격이 낮을 것 (7) 크기가 작을 것 (8) 규격화되어 있을 것 (9)컴퓨터와 정보교환이 용이할 것 등이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.454-456
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• 2004

유비쿼터스 컹퓨팅 환경에서는 사용자가 움직이고 주변환경이 변화하면서 문맥이 변화한다. 사용자가 원하는 서비스를 찾기 위해서는 이러한 변화가 있을 때마다 변화한 부분을 알고 새롭게 요청을 해야 한다. 이러한 사용자의 추가적인 작업을 최소한으로 하기 위해서는 서비스 찾기 시스템(Service Discovery System)에서 문맥을 인식하여 새로운 환경에서 기존에 사용자가 원했던 요청을 새로운 환경에서도 받아들일 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 제공자가 서비스를 알릴 때나 사용자가 처음 요청을 할 때 대체할 서비스에 대한 기술을 추가함으로써 문맥 바뀌거나 주위환경이 바뀌어 사용자가 본래 원하던 서비스가 존재하지 않더라도 대체할 서비스를 찾아주는 방법을 고안하고 이에 대한 고려사항과 방법을 설명한다. 실험결과에서 제안하는 방법이 기존의 방법보다 변화되는 환경에서 대체 서비스를 찾기 위한 지연 시간을 현저히 줄인다는 것을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 1997.04a
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• pp.35-40
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• 1997

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 1992.10a
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• pp.96-100
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• 1992

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 1996.11b
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• pp.17-28
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• 1996

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.571-573
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• 2005

차세대 컴퓨팅 환경에서의 프로젝터 기반 증강 현실 디스플레이 시스템은 전반적인 컴퓨터가 가지고 있는 공간상의 제한과 한계점을 극복하고 발전하고 있다. 그러나 시스템 구축 시 여러 장비가 요구되어 비용이 높아지거나 주위 환경에 조화롭지 못하다는 단점을 지니고 있다. 본 논문에서는 최근 범용 그래픽 카드에서 지원하는 듀얼 모니터 기능과 프로젝터를 이용하여 일반 모니터 환경을 실세계의 환경으로 확장할 수 있는 간단한 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 컴퓨터로부터 실세계 환경으로 정보의 이동을 자연스럽게 할 수 있으며 실세계에 편재한 다양한 사물을 컴퓨터 인터페이스의 일부로 채택함으로서 주위 환경에 조화로운 확장 가능한 컴퓨팅 공간을 구축할 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.45 no.5
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• pp.9-17
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• 2008

This paper proposes a method of color reproduction considering the viewing conditions of a PDP TV. Because of a change of peripheral environments by a temporal and spatial location of observers, the ambient lightings should be considered in the process of color reproduction of displays. A conventional method enhances the contrast and saturation of images by controlling voltage gains in each channel, so that there is a limit to implementing the phenomenon of human adaptation. This method also faces difficulties in reproducing the perceived colors under a variety of viewing conditions. Accordingly, in order to solve this problem, we first characterize the device by considering the brightness and the flare effect. The chromatic adaptation is finally applied to reproduce colors in a PDP TV using the information from the viewing conditions by the sensor. The images reproduced by the proposed method are visually more superior to those reproduced by a conventional method in the experiments.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.2399-2402
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• 2003

주위 광원에 화이트 밸런스 된 카메라로 촬영한 피사체의 RGB신호를 D/sub 65/ 광원하의 표준 디스플레이 상에서 느끼는 자극치 L₁M₁S₁값과, 실제 촬영 장소에서 눈이 충분히 주위 조건에 색순응 된 후 피사체에 대해서 느끼는 자극치 L₂M₂S₂값은 다르게 느껴진다. 이는 LMS 시세포의 파장별 감도특성과 카메라의 RGB 칼라 필터의 파장별 감도특성이 다르기 때문이다. 또한 주위 광원의 종류와 밝기에 따른 물리적인 자극 변화에 대해서 카메라의 경우는 RGB 각 채널의 이득이 선형적 변화를 가진다. 그리고 눈의 경우는 LMS 시세포의 감도가 비선형적 특성을 가지기 때문에 색감의 차이를 발생시킨다. 본 논문에서는 촬영시의 주위 조건에서 원 피사체를 직접 볼 때 느끼는 색감을 표준 시환경인 D/sub 65/ 광원하에서 화이트밸런스가 D/sub 65/인 디스플레이를 통해 피사체 이미지를 볼 경우에 동일한 색감을 느끼도록 하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 이용하여 표준 조건하에서 디스플레이 하였을 때 촬영 조건에서의 등색감을 재현할 수 있다.

• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.21 no.1
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• pp.97-133
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• 2006

항공기사고는 약 70%가 이 착륙단계에서 일어나는 CFIT사고이다. 그러므로 비행장주위의 장애물 관리는 사고방지에 매우 중요하다. 국내에서도 비행장주위의 장애물제한을 항공법에 규정하고 있고, 최근 개정안으로 제시된 동법 시행규칙에서 ICAO의 차폐기준의 적용을 포함하였으나 이 규정만으로는 비행장 주위의 장애물의 체계적인 관리가 어려우며, 특히 국내 비행장 주위의 차폐이론적용에 필요한 세부기준이 명확하지 않다. 본 연구는 항공장애물과 관련된 ICAO의 규정 및 항공선진국들의 관련 규정을 검토 분석하고 국내 현황과 비교분석한 후 국제기준에 비추어 국내 환경에서도 적용 가능한 비행장 공역에서의 항공장애물관리규정(안)의 방향을 제시하였고 특히 논란의 여지가 많은 차폐이론의 적용의 명확한 기준방안을 제시하였다.