프로그램형 제어기의 원리 및 응용

PC는 다음과 같은 조건을 최대한 만족하도록 제작되어야 한다. (1)제어기설계가 용이할 것 (2) 신뢰도가 높을 것 (3) 보전성이 좋을 것 (4) 주위환경에 강할 것 (5) 잡음에 강할 것 (6) 가격이 낮을 것 (7) 크기가 작을 것 (8) 규격화되어 있을 것 (9)컴퓨터와 정보교환이 용이할 것 등이다.