• 오토저널
• /
• 제18권3호
• /
• pp.55-63
• /
• 1996

자율주행 차량이란 목적지를 입력하면 운전자의 도움없이 자율적으로 주행환경을 인식하면서 주어진 목적지까지 안전하고 신속하게 스스로 주행할 수 있는 차량을 말한다. 차량이 자율주행을 하기 위한 가장 중요한 요소는 주행로의 경계를 인식하고 정확한 조향 각도를 구하는 일이다. 이의 잘못된 인식과 잘못된 계산은 차량으로 말미암아 많은 물적, 인적손실을 가져올 수 있다. 본 연구에서는 주위환경을 인식하는데 차량의 전방에 CCD 카메라를 부착하여, 이를 통해 얻어진 도로의 영상으로부터 도로 경계의 인식 방법과 핸들의 조향 각도를 계산하는 방법론을 제시하고자 한다.

• 기계저널
• /
• 제23권5호
• /
• pp.370-376
• /
• 1983

PC는 다음과 같은 조건을 최대한 만족하도록 제작되어야 한다. (1)제어기설계가 용이할 것 (2) 신뢰도가 높을 것 (3) 보전성이 좋을 것 (4) 주위환경에 강할 것 (5) 잡음에 강할 것 (6) 가격이 낮을 것 (7) 크기가 작을 것 (8) 규격화되어 있을 것 (9)컴퓨터와 정보교환이 용이할 것 등이다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (3)
• /
• pp.454-456
• /
• 2004

유비쿼터스 컹퓨팅 환경에서는 사용자가 움직이고 주변환경이 변화하면서 문맥이 변화한다. 사용자가 원하는 서비스를 찾기 위해서는 이러한 변화가 있을 때마다 변화한 부분을 알고 새롭게 요청을 해야 한다. 이러한 사용자의 추가적인 작업을 최소한으로 하기 위해서는 서비스 찾기 시스템(Service Discovery System)에서 문맥을 인식하여 새로운 환경에서 기존에 사용자가 원했던 요청을 새로운 환경에서도 받아들일 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 제공자가 서비스를 알릴 때나 사용자가 처음 요청을 할 때 대체할 서비스에 대한 기술을 추가함으로써 문맥 바뀌거나 주위환경이 바뀌어 사용자가 본래 원하던 서비스가 존재하지 않더라도 대체할 서비스를 찾아주는 방법을 고안하고 이에 대한 고려사항과 방법을 설명한다. 실험결과에서 제안하는 방법이 기존의 방법보다 변화되는 환경에서 대체 서비스를 찾기 위한 지연 시간을 현저히 줄인다는 것을 보여준다.

• 한국환경과학회:학술대회논문집
• /
• 한국환경과학회 1997년도 정기총회 및 봄 학술발표회 초록집
• /
• pp.35-40
• /
• 1997

• 한국대기환경학회:학술대회논문집
• /
• 한국대기환경학회 1992년도 제15회 대기보전학술연구발표회 요지집
• /
• pp.96-100
• /
• 1992

• 한국지하수토양환경학회:학술대회논문집
• /
• 한국지하수토양환경학회 1996년도 국제환경심포지엄
• /
• pp.17-28
• /
• 1996

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2005년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.32 No.1 (B)
• /
• pp.571-573
• /
• 2005

차세대 컴퓨팅 환경에서의 프로젝터 기반 증강 현실 디스플레이 시스템은 전반적인 컴퓨터가 가지고 있는 공간상의 제한과 한계점을 극복하고 발전하고 있다. 그러나 시스템 구축 시 여러 장비가 요구되어 비용이 높아지거나 주위 환경에 조화롭지 못하다는 단점을 지니고 있다. 본 논문에서는 최근 범용 그래픽 카드에서 지원하는 듀얼 모니터 기능과 프로젝터를 이용하여 일반 모니터 환경을 실세계의 환경으로 확장할 수 있는 간단한 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 컴퓨터로부터 실세계 환경으로 정보의 이동을 자연스럽게 할 수 있으며 실세계에 편재한 다양한 사물을 컴퓨터 인터페이스의 일부로 채택함으로서 주위 환경에 조화로운 확장 가능한 컴퓨팅 공간을 구축할 수 있다.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제45권5호
• /
• pp.9-17
• /
• 2008

본 논문은 PDP TV에서 주위 환경을 고려한 색 재현 방법을 제안한다. 관찰자의 시공간적인 위치에 따라 주변 환경이 변하기 때문에, 디스플레이의 색 재현 과정에서 주위 조명은 반드시 고려되어야 한다. 주변 환경을 고려하기 위한 기존의 방법은 각 채널에서 전압의 이득을 조절함으로써 계조와 포화도를 향상시키기 때문에 인간의 순응 현상을 구현하는데 한계가 있으며, 이에 따라 다양한 주위 조건하에서 정확한 색을 재현하는데 어려움이 있었다. 따라서 이를 해결하기 위해, 본 논문은 먼저 PDP의 물리적 특성인 플레어 현상을 고려하였으며, 디스플레이의 밝기 변화에 따른 특성화 과정을 수행하였다. 또한, 센서로 획득된 주위 조명의 색온도 및 밝기값의 정보를 이용하여 색 순응현상을 적용하였다. 마지막으로 이를 토대로 순응모델을 적용함으로써 가변하는 주변 환경에서도 정차한 색을 재현할 수 있었다. 실험을 통해 제안한 방법이 기존의 방법에 비해 시각적 평가에서 더 우수함을 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
• /
• pp.2399-2402
• /
• 2003

주위 광원에 화이트 밸런스 된 카메라로 촬영한 피사체의 RGB신호를 D/sub 65/ 광원하의 표준 디스플레이 상에서 느끼는 자극치 L₁M₁S₁값과, 실제 촬영 장소에서 눈이 충분히 주위 조건에 색순응 된 후 피사체에 대해서 느끼는 자극치 L₂M₂S₂값은 다르게 느껴진다. 이는 LMS 시세포의 파장별 감도특성과 카메라의 RGB 칼라 필터의 파장별 감도특성이 다르기 때문이다. 또한 주위 광원의 종류와 밝기에 따른 물리적인 자극 변화에 대해서 카메라의 경우는 RGB 각 채널의 이득이 선형적 변화를 가진다. 그리고 눈의 경우는 LMS 시세포의 감도가 비선형적 특성을 가지기 때문에 색감의 차이를 발생시킨다. 본 논문에서는 촬영시의 주위 조건에서 원 피사체를 직접 볼 때 느끼는 색감을 표준 시환경인 D/sub 65/ 광원하에서 화이트밸런스가 D/sub 65/인 디스플레이를 통해 피사체 이미지를 볼 경우에 동일한 색감을 느끼도록 하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 이용하여 표준 조건하에서 디스플레이 하였을 때 촬영 조건에서의 등색감을 재현할 수 있다.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.97-133
• /
• 2006

항공기사고는 약 70%가 이 착륙단계에서 일어나는 CFIT사고이다. 그러므로 비행장주위의 장애물 관리는 사고방지에 매우 중요하다. 국내에서도 비행장주위의 장애물제한을 항공법에 규정하고 있고, 최근 개정안으로 제시된 동법 시행규칙에서 ICAO의 차폐기준의 적용을 포함하였으나 이 규정만으로는 비행장 주위의 장애물의 체계적인 관리가 어려우며, 특히 국내 비행장 주위의 차폐이론적용에 필요한 세부기준이 명확하지 않다. 본 연구는 항공장애물과 관련된 ICAO의 규정 및 항공선진국들의 관련 규정을 검토 분석하고 국내 현황과 비교분석한 후 국제기준에 비추어 국내 환경에서도 적용 가능한 비행장 공역에서의 항공장애물관리규정(안)의 방향을 제시하였고 특히 논란의 여지가 많은 차폐이론의 적용의 명확한 기준방안을 제시하였다.