• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.321-324
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• 2000

본 논문에서는 새로운 방식의 스프라이트 생성 방법을 논하였다 스프라이트로부터 원 영상을 예측해 그 오차(SAD : Sum of Absolute Difference)를 제어하는 방법으로 다좌표계 스프라이트(MCS : Multi-Coordinate Sprite)를 제안하였다. 예측 오차를 제어함으로써 기존에 제안된 방법으로 생성된 정적 스프라이트 보다 좋은 화질을 갖는 원 영상을 예측할 수 있음을 보여준다. 특히, MCS 생성 기법은 기존의 방법으로 생성된 스프라이트로부터 영상을 예측했을 때 화질 열화가 심한 카메라의 확대 움직임이 심한 영상들을 포함한 영상열에 대해서도 제한된 오차를 갖는 원 영상을 복원해 낼 수 있다는 것을 보여준다.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.154-160
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• 2020

This paper presents a grid current control algorithm for a grid connected inverter (GCI) system in a stationary reference frame. When a Proportional Integral (PI) controller at a stationary reference frame is used in a GCI system, steady state error and phase lags are presented because AC signals are controlled at a stationary reference frame. In this paper, a feedforward controller is applied to the PI controller to compensate the steady state error and phase lags by improving command tracking performance. In addition, disturbance rejection control is applied to the PI controller to protect the GCI system by eliminating disturbance, grid voltage in a GCI system, when a grid fault such as line-to-line fault, happens. The proposed GCI current control algorithm is analyzed in a frequency domain and a simulation model of the proposed GCI current control system is developed for verification of the performance.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.26 no.5
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• pp.537-542
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• 2002

Recently, an automatic crane control system is required with high speed and rapid transportation. Therefore, when container is transferred from th intial coordinate to the finial coordinate, the container paths should be built in terms of the least time and no swing. So in this paper, we calculated the anti-collision path for avoiding collision in its movement to the finial coordinate. And we constructed the neural network predictive PID (NNPPID) controller to control the precise navigation. The proposed predictive control system is composed of the neural network predictor, PID controller, neural network self-tuner which yields parameters of PID. Analyzed crane system through simulation, and proved excellency of control performance than other conventional controllers.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.8 no.5
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• pp.442-449
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• 2003

This paper discusses how to generate the reference compensation voltages in Dynamic Voltage Restorers (DVR) by use of PQR instantaneous power theory. Sensed three-phase terminal voltages are transformed to PQR coordinates without time delay. Since the reference voltage in PQR coordinates is a single dc value, the voltage controller for DVRs is simple and easy to design. Proposed control method can be implemented by feedforward controllers or by feedback controllers. This paper verified the theory by a feedforward controller of a DVR with simulation and experiment.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2009.05a
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• pp.3-5
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• 2009

종래의 LED 휘도를 제어하는 방식은 PWM방식이 주로 사용되었다. PWM방식은 지극히 아날로그적인 방식으로 통신 등의 디지털 방식과는 호환이 어려운 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 디지털 방식으로 LED의 휘도를 제어하는 실험을 하였다. LED 구동회로와 디지털논리회로를 제작하여 임의의 디지털 값을 입력한 후 휘도와 CIE x,y좌표를 cs-200으로 측정하여 측정한 색의 x,y좌표가 원하는 색의 x,y좌표영역에 포함될 수 있도록 디지털 입력 값을 최적화시키는 실험을 진행하였다. 본 연구에서 얻은 결과 값을 통하여 디지털 제어로 LED의 휘도를 제어하여 풀 컬러 구현의 가능성을 분석하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.347-352
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• 2012

In this paper, an 2D spatial-map construction for workers identification and avoidance of AGV using the detection scheme of the spatial coordinates based on stereo camera is proposed. In the proposed system, face area of a moving person is detected from a left image among the stereo image pairs by using the YCbCr color model and its center coordinates are computed by using the centroid method and then using these data, the stereo camera embedded on the mobile robot can be controlled for tracking the moving target in real-time. Moreover, using the disparity map obtained from the left and right images captured by the tracking-controlled stereo camera system and the perspective transformation between a 3-D scene and an image plane, depth map can be detected. From some experiments on AGV driving with 240 frames of the stereo images, it is analyzed that error ratio between the calculated and measured values of the worker's width is found to be very low value of 2.19% and 1.52% on average.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2000.09a
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• pp.439-442
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• 2000

본 연구는 손의 동작변화로 인한 손 영역의 국부적인 조명변화와 복잡한 배경환경에서 손 영역의 검지좌표를 안정적으로 검출, 추적하여 마우스 포인터를 제어하는 핑거 마우스 시스템을 제안하였다. 손의 동작변화로 인한 국부적인 조명변화에 강인한 손 영역 검출을 위한 적응적인 on-line학습법을 제안하였으며 복잡한 배경에서도 안정적인 손 영역 추적이 가능하도록 칼만 트렉킹과 차영상을 이용한 모션 세그멘테이션을 복합적으로 적용하였다. 실험결과 복잡한 배경과 손의 움직임에 상관 없이 검지 좌표를 안정적으로 추적 할 수 있었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.145-146
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• 2016

본 논문에서는 계통연계형 인버터의 계통 전류 고조파 저감기법을 제안한다. 일반적으로 인버터의 계통연계를 수행할 때, 계통 측 전류는 주로 정지 좌표계 상의 5차 및 7차 고조파 성분을 포함한다. 계통 측 전류의 5차 및 7차 고조파 성분은 동기 좌표계 상에서 6차 고조파 성분으로 나타난다. 본 논문에서는 동기 좌표계 상의 6차 고조파 성분 제어를 적용하여 계통전류의 고조파를 저감하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• ICROS
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• v.16 no.3
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• pp.40-45
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• 2010

물체의 운동을 측정하기 위하여 관성 센서(inertial sensor)에 대한 배경 지식이 없는 사용자가 가속도계(accelerometer)를 사용하고자 할 경우 센서의 이름이 주는 혼동에 의하여 물체의 운동 가속도(acceleration)를 쉽게 얻어낼 수 있으리라 기대하게 된다. 반면, 가속도계가 실제 측정하여 주는 값은 비력 가속도(acceleration due to specific force)에 해당되므로 적절한 처리를 부가하지 않으면 기대한 바와 같이 물체의 운동 가속도를 얻을 수 없다. 가속도계의 측정값으로부터 운동 가속도를 추출하기 위해서는 중력장 가속도 (gravitational acceleration), 중력 가속도 (acceleration due to gravity), 비력 가속도, 그리고 운동 가속도 사이의 관계를 명확하게 구분 이해할 필요가 있다. 본 고에서는 앞선 고들에서 다룬(막대) 벡터, 좌표값, 좌표계, 좌표변환행렬, 그리고 코리올리 효과 등의 개념을 확장하여 다양한 개념의 가속도들을 구분 설명하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.337-338
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• 2015

본 논문에서는 고주파 신호 주입 센서리스 제어를 위한 정지 좌표계 상의 회전자 위치를 추정하는 새로운 기법에 대하여 제안한다. 기존 방법은 저역 통과 필터의 시지연 및 전류 차로 이루어진 행렬의 역행렬 유무 문제가 존재하였다. 제안된 기법은 이러한 문제의 해결방안으로 정지 좌표계 상에서 변환 행렬을 이용하여 회전자 위치 정보를 추출해 낸다. 또한 추출해 낸 위치 정보로 전대역 통과 필터를 이용하여 회전자 위치를 정밀하게 추정하게 된다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.