배경이 움직이는 카메라에서 영상을 획득하여 특징점을 추출하고 특징점을 이용해 영상 좌표계 변환 파라미터를 추정한다. 추정된 파라미터를 이용하여 영상내의 움직이는 물체를 검출하기 위해 카메라의 Ego-motion을 보정하는 영상 좌표계 변환 방법을 소개하고, Ego-motion 보정을 통해 연속된 두 영상에서 움직이는 물체를 검출하는 실험을 수행한 내용의 논문이다.
경상북도 전역과 충청북도 일부지역을 포함한 경도 1도 32분, 위도 1도 7분에 이르는 지역을 대상으로 우리나라 측지계와 WGS 84 측지계간의 좌표변환연구를 수행하였다. 이 연구의 대상범위는 1992년 발표한 1단계 연구의 약 4배에 해당한다. 이 연구를 위하여 7개의 천문점과 3개의 삼각점으로 구성된 10개의 기준점 및 근처의 8개 수준점을 GPS로 관측하였고, 변환요소 방법과 Molodensky 방법, MRE 방법의 3가지 좌표변환 방법으로 WGS 84를 우리나라 측지계로 변환하여 좌표변환 정밀도를 비교하고 변환요소 방법의 적용성 여부를 검토하였다. 변환요소 방법에 의한 좌표변환 정밀도가 다른 두 방법에 비하여 3배정도 더 우수한 것으로 나타났으며 변환요소 방법을 이용한 경우 위도, 경도, 높이에서 각각 0.017초, 0.016초, 0.329초의 정밀도를 좌표변환이 가능하였다. 기준점 근처의 수준점을 GPS로 동시에 관측하므로서 기준점 높이성과의 과대오차를 검출하고 보정할 수 있었으며 이러한 과대오차를 보정하므로서 좌표변환의 정밀도가 훨씬 더 나아짐을 보였다.
본 연구에서는 세계측지계 변환에 있어서 삼각형 와핑을 이용한 변환방법을 제시하였다. 삼각형 와핑에 의한 좌표변환방법과 기존의 국가좌표변환계수에 의한 좌표변환방법을 비교하기 위하여 의왕시의 공통점을 활용하여 정확도를 분석하였고, 그 결과 적은 수의 공통점을 이용하고 왜곡량 보정 없이 1/1,000이상 축척의 평면 위치 정확도 기준에 만족하는 결과를 확보하였다. 또한 세계측지계로 변환 작업을 마무리한 구리시, 평택시에 대해서도 본 방법을 적용한 결과 5cm 이내의 평면위치 정확도가 계산되었다. 본 연구에서 제안된 방법은 1/1,000이상의 대축척 지리정보를 세계측지계로 변환하는 과정에서 정확도를 확보하기 위하여 지역별로 많은 공통점을 확보해야하는 문제점을 개선하고, 변환계수를 적용하는 과정에서 서로 인접하는 경계지역에서 불일치되는 오류의 발생 가능성이 최소화됨을 확인하였다. 따라서 대축척의 지형도, 지적도, GIS DB와 연속지적도에 대한 세계측지계 좌표변환을 수행하는데 있어 삼각형 와핑에 의한 좌표변환 방법을 사용함으로서 공통점 사용을 최소화할 수 있었으며, 이를 통해 경제성과 정확성을 확보할 수 있을 것으로 판단된다.
이동통신망을 이용한 위치정보서비스는 사용자에게 그의 현재 지리적 위치에 근거한 서비스를 제공하는 것이다. 이 위치는 사용자가 들고 다니는 이동 전화기에 내장된 GPS 수신기나 통신이 일어난 지역을 관할하고 있는 통신 기지국의 지리적 위치를 통해 획득할 수 있다. 통신사에 의해 획득된 위치는 사용자에게 익숙하지 않은 십진수로 표시되는 좌표 값이다. 따라서 좌표 값을 사용자에게 친숙한 주소, 빌딩 이름 등으로 변환하는 과정을 거친 후 사용자에게 제공하여야 한다. 이러한 변환 과정에 유용하게 사용되는 것이 위치 유틸리티 서비스이다. 이것은 주소를 좌표로 변환하는 Geocoding 기능과 좌표를 주소로 변환하는 Reverse Geocoding 기능으로 구성되어 있다. 각각의 기능은 OpenLS에서 발표한 표준 사양을 구현하였으며, XML을 이용한 Web Service를 제공하여 상호운용성을 향상시켰다.
본 연구는 측지원점의 지오이드 기준설정에 따른 WGS84 타원체와 Bessel 타원체간의 좌표변환특성을 파악하기 위해, 충남·북 지역내 11개 기준점의 GPS 관측자료를 토대로 원점의 Bessel 타원체면에 기준한 지오이드 고를 다양하게 가정하여 각 경우별로 타원체간의 평균지심편차량을 도출, 지역내 Bessel 지오이드를 모델링하고 이에 연계한 좌표변환을 수행하므로써 Bessel 지오이드 고의 변동에 따른 좌표변환정확도를 고찰한 것이다.
건설도면 CAD자료와 GIS자료를 연계하기 위해서는 임의의 좌표체계와 축척으로 표현된 건설도면 CAD 자료를 GIS 자료의 지도좌표로 변환하기 위한 과정 이 수행되어 야 한다. 본 연구에서는 준공과정에서 제출되는 건축물 CAD배치도상의 인접대지경계선 폴리곤과의 연속지적도상의 개별 필지 경계선의 형상 정합과정을 수행함으로써 좌표변환에 필요한 변수를 도출해 보았다. 이렇게 도출된 변환함수를 배치도면상의 건물경계선과 같은 다른 객체에 적용함으로써 개별 CAD자료를 GIS 자료에 연계할 수 있는 실좌표 부여 방법을 적용하고 평가해 보았다.
Geodetic datums define the size and shape of the earth and the origin and orientation of the coordinate systems used to map the earth. A lot of different datums have been developed and each nation uses its own datum as the basis for coordinate systems used to identify positions in geographic information systems. Recently GPS receivers are widely used to find out location and GPS is based on the World Geodetic System 1984(WGS-84) datum. Therefore the diversity of datums in use today requires accurate conversion between coordinates in different datums. In this study a coordinate conversion program on Windows is developed to transform between Tokyo Bessel(1941), which is the reference datum in Korea, and WGS-84. Several examples of coordinate conversion are presented and computed results are tested and proved to be correct.
본 논문은 그리드 전원에 이상 발생 시 새그 / 피크를 빠르게 검출하는 시스템을 제안한다. 기존의 새그전압 검출기법은 DPLL의 동기좌표변환을 이용한 방법을 사용한다. 동기좌표변환은 일반적으로 3상 좌표계에서 사용되는 방법인데 현 시스템은 단상을 이용하는 시스템으로서 고정좌표계 변환을 하는데 q축이 존재하지 않아서 이를 실현시키기 위해 그리드 전압을 이용하여 $90^{\circ}$ 지연이 되는 q축을 만들어 주는 All-Pass Filter의 방법을 이용한다. 그러나 이 방법은 그리드 전압 상에 Power-Quality를 떨어뜨리는 변수인 새그나 정전 등의 문제가 발생하게 되면 일정의 특정 구간에서 새그 변동을 즉시 인지하지 못하는 현상이 발생하게 된다. 이러한 지연현상으로 인해 시스템에 새그가 발생한 시그널이 늦게 전달하는 현상이 발생하게 된다. 그래서 그리드 전압을 고정좌표계의 성분을 이용하여 현재 / 이전 값 연산을 한 2차 성분을 통한 새그 / 피크 검출방법을 제안한다. 기존의 방법과 제안하는 방법의 시뮬레이션과 실험결과를 비교하여 타당성을 입증하였다.
많은 기하학적 계산은 임의의 결정학적 축에서 보다 orthonormal 축에서 훨씬 쉽게 이루어질 수 있다. 본 논문에서는 triclinic cell data와 원자좌표들을 orthonormal 좌표계의 것으로 변환하는 식을 유도하고 computer program화 하였다.
측량법 개정으로 세계측지계를 전면 사용하게 됨에 따라 기존 한국측지계로 구축된 원주시 UIS DB의 좌표 변환을 수행해야 한다. 그러나 원주시는 한국측지계의 구성과와 신성과로 이원화된 기준점 성과를 이용하여 지형공간정보 자료가 구축되어 있어 좌표체계가 통일되어 있지 않음으로 각 기준점 성과에 대한 세계측지계 변환 방안이 요구된다. 이에 본 연구에서는 한국측지계의 기준점 성과별 좌표변환계수를 산출하고, 변환계수에 대한 정확도를 검증하여 한국측지계상 이원화된 원주시 도시기반정보 DB를 효과적으로 세계측지계로 전환할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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