• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1650_1651
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• 2009

DC/DC 승압 컨버터는 인덕터 내부 저항으로 인하여 부하 저항의 변화가 시스템 동작점에 영향을 미치게 되며, 이로 하여 제어기 설계의 기준이 되는 선형화된 모델은 불확실성을 가지게 된다. 본 논문은 인덕터의 내부 저항과 출력단의 부하 변동으로 인한 불확실성에 대하여 출력 전압의 강인성을 향상시키기 위해 PI 관측기 기반 적분형 상태 변수 궤환 제어기를 제안한다. PI 관측기는 불확실한 시스템 제어에 널리 사용되는 오차의 적분항을 Luenberger 관측기에 추가한 형태로써 불확실성에 강인한 추정 성능을 보인다. 모의실험을 통해 불확실성이 존재하는 경우 제안된 제어기의 강인성을 확인하고 설계된 관측기가 Luenberger 관측기에 비해 상태변수 추정 성능이 우수함을 보인다.

• Journal of KSNVE
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• v.5 no.4
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• pp.461-467
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• 1995

본 글에서는 일차원 음장에서의 능동소음제어를 위한 적응필터 알고리즘 들 과 이의 응용 예를 주로 다루었다. 앞으로의 세기에서는 환경관련 기술이 산업화의 앞날을 좌우할 수 있는 핵심기술이 될 것이므로 능동소음제어에 관한 연구가 더욱 활발해지리라 예상된다. 공조 시스템에서의 능동소음제어 기술은 미국, 유럽 등지에 서 상품화 된지 10여년이 지났고 국내에서도 수년전에 ANC Technology사에서 상품화 를 하였으나, 아직은 가격이 비싸고 덕트의 크기나 소음원의 특성 등에 따라 성능이 제안을 받고 있어 방송국, 공연장 등 소음이 민감한 곳에서 부분적으로 사용되고 있을 뿐이나 앞으로 프로세서의 가격이 싸지고 좀 더 강인성이 보장된 알고리즘을 개발하여 성능을 향상시킬 경우 많은 응용이 기대된다. 엔진의 배기관에의 응용은 이제 시작 단계에 있으며 발전소 등과 같은 대용량 엔진에서는 어느 정도 실용성이 입증되고 있으나 자동차 엔진 등과 같은 소용량 엔진에서는 시스템의 가격이 지나치 게 비싸 이직은 적용하지 못하고 있어 저 가격화에 대한 연구가 필요하리라 생각된다. 능동소음제어 분야는 미국, 영국, 일본 등 선진국에서도 시작한지 10년 내외되는 신기술 분야로 실제 플랜트에 응용되고 사용 제품을 생산하기 시작한 것은 불과 수년 밖에 안되었으므로 앞으로 더욱 연구가 진행되면 더욱 종은 결과가 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.987-990
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• 2003

가정 내에서 사용하는 다양한 가전제품이 날로 늘어나면서 이들에 대한 상호 네트워킹의 필요성이 절실히 요구되면서 홈 네트워킹이란 새로운 시장이 열리고 있는 추세이다. 실제적인 흠 네트워크를 구성하기 위해서는 집안에서뿐만 아니라 집밖에서도 이들 가전제품을 제어할 수 있도록 만들어야하는데 그러기 위해서는 웹을 이용한 제어가 필수라 할 수 있다. 홈 네트워크 기술은 유선, 무선 방식을 이용한 전화선, 전력선, 이더넷 구성, IEEE1394, HomeRF, 무선랜, 불르투스 둥으로 구분된다. 본 논문에서는 다양한 이기종 장치간의 호환 및 제어 감시가 가능한 웹기반 홈 네트워크 제어 시스템 개발을 위한 설계 방안을 제시한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.139-140
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• 2007

본 연구에서는 반도체 플라즈마 장비 감시를 위한 CUSUM 제어 차트 설계기법에 관해 연구하였다. CUSUM 제어 차트에 관여하는 설계변수의 다양한 조합에 대하여 플라즈마 장비의 감시 성능을 평가하였다. 평가를 위해 RF 정합망 감시시스템을 이용하여 플라즈마 임피이던스 정합에 관여하는 정합변수에 대한 실시간 데이터를 수집하였으며, 여기에는 임피이던스와 상위치에 대한 전기적 정보, 그리고 반사전력에 대한 정보가 포함된다. 평가결과, 설계변수의 조합에 대하여 감시 성능이 크게 달랐지만, 각 센서 정보의 감시 성능을 증진시키는 설계변수의 조합이 있었음을 확인하였으며, 이는 각 종 다양한 센서정보 별 CUSUM 제어 차트의 설계가 필요함을 의미한다. 연구에서는 Raw 데이터 대비 성능 분석을 위해 CUSUM 제어 차트의 설계 변수를 변수인 d와 $\Theta$값의 변화를 주어 다수의 (0, $\Theta$)의 조합에 따른 감시 성능을 평가하였으며, 평가에 이용된 데이터는 소스전력이 750 W, 압력이 15 mTorr, $O_2$ 유량이 50 sccm일 때 수집 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2007.11a
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• pp.460-461
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• 2007

본 연구에서는 반도체 플라즈마 장비 감시를 위한 CUSUM 제어 차트 설계기법에 관해 연구하였다. CUSUM 제어차트에 관여하는 설계변수의 다양한 조합에 대하여 플라즈마 장비의 감시 성능을 평가하였다. 평가를 위해 RF 정합망 감시시스템을 이용하여 플라즈마 임피던스 정합에 관여하는 정합변수에 대한 실시간 데이터를 수집하였으며, 여기에는 임피던스와 상위치에 대한 전기적 정보, 그리고 반사전력에 대한 정보가 포함된다. 평가결과, 설계변수의 조합에 대하여 감시 성능이 크게 달랐지만, 각 센서 정보의 감시 성능을 증진시키는 설계변수의 조합이 있었음을 확인하였으며, 이는 각 종 다양한 센서정보별 CUSUM 제어 차트의 설계가 필요함을 의미한다. 연구에서는 Raw 데이터 대비 성능 분석을 위해 CUSUM 제어 차트의 설계변수를 변수인 d와 ${\Theta}$값의 변화를 주어 다수의 (d, ${\Theta}$)의 조합에 따른 감시 성능을 평가하였으며, 평가에 이용된 데이터는 소스전력이 750 W, 압력이 15 mTorr, Ar 유량이 50 seem일 때 수집하였다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.11 no.3
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• pp.37-42
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• 2019

This paper presents an autonomous acceleration planning algorithm for pedestrian collision avoidance at urban. Various scenarios between pedestrians and a vehicle are designed to maneuver the planning algorithm. To simulate the scenarios, we analyze pedestrian's behavior and identify limitations of fusion sensors, lidar and vision camera. Acceleration is optimally determined by considering TTC (Time To Collision) and pedestrian's intention. Pedestrian's crossing intention is estimated for quick control decision to minimize full-braking situation, based on their velocity and position change. Feasibility of the proposed algorithm is verified by simulations using Carsim and Simulink, and comparisons with actual driving data.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.6
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• pp.1100-1105
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• 2017

In this paper, we propose a power control technique for D2D communication in the heterogenous network consisting of cellular and D2D communication systems. Although the transmit signal of D2D communication degrades the performance of cellular system by interfering the signal reception at CU in the conventional heterogenous networks without eavesdroppers, it can be utilized as jamming signal for preventing other devices from recovering the transmitted information if there are eavesdroppers in the network. The proposed power control technique maximizes the achievable rate of D2D communication while ensuring the target security performance of cellular communication system. Through simulation results, we validate the analysis results and compare the performance with the conventional D2D communication scheme that utilizes its full transmit power for maximizing the achievable rate regardless of the performance of cellular system.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.32 no.5
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• pp.209-218
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• 2005

In this paper, we propose CIVE, context-based interactive system for heterogeneous distributed virtual environments that delivers contexts irom real world to virtual environment and vice versa. The proposed system ronsists of obi-UCAM for generating user's contexts, NAVER for managing virtual environment, and Interface for linking obi-UCAM with NAVER. The connection between real and virtual worid through context is brneficial in following ways. Firstly. CIVE Provides a personalized user interface for virtual environment according to a user profile such as identity, age and vernacular. Secondly, translating all input signals into context, it guarantees adaptive access that enables a user to exploit unencumbered input devices controlling a shared object in virtual environment even if he moves with his own device from a virtual system to another. Finally, it provides a mechanism for synchronizing distributed virtual systems that share context representing changes at remote nodes. The context reduces the inconsistency of representing the same data among heterogeneous systems. Therefore, CIVE plays an important role in implementing VR applications such as teleconference, game and entertainment.

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 2008.04a
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• pp.637-640
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• 2008

Since the first underground LNG tank was constructed in Incheon, continuously many LNG tanks were constructed in Tongyoung and Pyongtaek. The storage capacity of LNG tank increased by 200,000kl and the structure size and the concrete mixing design has changed. The crack of concrete induced by the heat of hydration is a serious problem, particularly in massive concrete structures. In order to control the thermal crack of massive concrete, the low heat portland cement(type Ⅳ) is applied to bottom annular part, bottom central part, lower walls and ring beam. In this study, in order to thermal crack control about the LNG tank wall(lot 8 of #16 Pyongtaek LNG tank) in winter, analysed the concrete temperature, the extention of term, the curing condition and the concrete mixing design. When the concrete mixing design is changed from OPC+FA25% to LHC+FA25%, the thermal crack index is 1.33 and satisfied with construction specifications(over 1.2).

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.5 no.1
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• pp.19-25
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• 2001

In this study an analysis on flight characteristics and flight control methods for a wing in ground effect vehicle is made. In order to closely view its nonlinearity a few limit cycles are examined and related to the characteristics of the linearized systems. Several flight control methods are compared for the cruise mode with initial height error and command tracking mode of ascending, cruise, and descending. In comparison performance and the implementation aspects are examined. For the possible control inputs, combinations of elevator, thrust, and flap are considered and LQR-based output command tracking scheme is applied in the control system design.