• ICROS
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• v.21 no.1
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• pp.31-36
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• 2015

운전자에게 편의성을 제공하는 차량의 주행관련 Advanced driver assist system (ADAS)에는 차량의 종방향과 횡방향 운동에 대한 제어기가 요구된다. 횡방향 제어를 위해서는 조향 시스템의 조향각 제어가 요구되는데 최근 구조적으로 간단하고 연비향상, 차량의 중량 감소, 빠른 응답성을 가지고 있는 전기적 파워 조향 (Electric power steering, EPS) 시스템이 자동차 산업에서 널리 사용되고 있다. 차량의 주행관련 ADAS를 사용하여 자율 주행 시 EPS 시스템은 상위 제어기에서 계산된 필요한 조향각을 추종 할 수 있도록 조향 핸들의 각 제어를 해야 한다. 그러나 일반적인 EPS 시스템은 운전자가 조향 핸들에 인가된 토크를 보조해 줄 수 있는 토크를 출력해 준다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하는 방법들을 설명한다. 먼저 EPS 시스템의 기본 기능에 대해서 설명을 하고, 자율 추행 차량을 위한 조항 핸들의 각 제어를 위한 proportional-integral 제어, 슬라이딩 모드 제어 (Sliding mode control), 관측기 기반 비선형 댐핑 제어(Observer based nonlinear damping control) 등과 같은 다양한 기법의 제어 알고리즘들에 대한 방법들이 고찰되었다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• v.45 no.7
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• pp.906-911
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• 2002

Marshall-Smith syndrome is characterized by a triad of facial dysmorphism, failure to thrive and accelerated osseous maturation. We report a one-month-old male infant with of this rare syndrome, with laryngeal anomalies who died at 6 months of age with pneumonia. This is the first case of Marshall-Smith syndrome in Korea.

• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 2001.11a
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• pp.582-585
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• 2001

GL, a glycolipid type produced from yeast, inhibited the growth of bacteria and fungi. Algicidal effect by GL against dinoflagellate was motility stop and lysis. When over 10 ${\mu}g/ml$ showed strong algicidal effect. GL attached to the algal body directly.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• v.10 no.1
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• pp.23-30
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• 1998

The purpose of this study was to analyze the delayed muscle soreness after exercise and the indicators of muscle damage. Subjects of this study were 9 male students. Some muscle enzymes and others(GOT, LDH, ALD, CPK in serum, WBC, ESR) that known as the indicators of muscle damage were measured before exercise. After measurements they run on a treadmill ($incline:25\%$, speed;3.5miles/h) for 7 min. on an average. The intensity of this kind of exercise was $90.5\%$ of maximal exercise intensity. After exercise, same indicators were measured at the just after exercise, 24hr after, 48hr after, 72hr after. Also muscle soreness level was evaluated at same intervals by make use of Modified Abraham's scale. The result was as follow: There was no relationships between muscle soreness and the indicators of muscle damage but ALD was the most important indicator that can be explains the muscle soreness very well.

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.25 no.5
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• pp.39-45
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• 2002

Since 100PPM Qualify Certification System has been established by the Industrial Advancement Administration in 1995, 1000PPM Quality Innovation Movement has contributed much to the enhancement of quality competitiveness of Korea's parts industry. And in 2000, raised to a higher level, Single PPM Quality Certification System has been established by the Small and Medium Business Administration. Single PPM Qualify Innovation Movement seeks to reduce the number of defects to below 10 out of one million industrial items produced. Ultimately, Single PPM Quality Innovation Movement aims at achieving perfection, by enabling a zero defect rate in industrial production through the participation of all members of an organization. So this study aims to show the tangible and intangible effects of Single PPM Quality Certification System. and to suggest a methodology to improve current problems of Single PPM Quality Innovation Movement.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.349-352
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• 2007

본 논문은 계층적 공정 경쟁 유전자 알고리즘(Hierarchical Fair Competition-based Genetic Algorithms : HFCGAs)을 이용한 회전형 역 진자 시스템의 최적 2-자유도 제어기 설계를 제안한다. 비선형이며 불안정한 운동을 하는 회전형 역 진자 시스템은 회전지렛대(rotating arm) 위의 폴(pole)이 적당한 제어력이 없는 상황에서 중력에 의해 어느 한 쪽 방향으로 넘어지려고 할 때, 외부에서 회전지렛대에 힘을 가하여 회전지렛대의 특정위치와 폴의 각도를 유지시키는 시스템으로, 본 논문에서는 두 개의 피드백 제어루프를 갖는 2-자유도 제어기를 구성한다. 각각의 제어기는 PD 제어기로 구성하고, 조기수렴 문제를 내재하고 있는 기존의 유전자 알고리즘의 해결방안중 하나인 HFCGAs를 이용하여 최적의 제어기 파라미터들을 구한다. 마지막으로 실제 공정에 적용하여 설계된 제어기의 성능을 평가한다.

• Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.255-257
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• 2004

오염 토양 개선사업이 완료된 밀양시 구운동 광산의 이.화학적 성분을 기초로 하여 비경작지의 일부 야생식물 중 축적된 중금속 함량을 분석한 결과, 토양의 각 지점별 평균 함량은 유기물 13.18g/kg, 유효인산 40.65mg/kg, 석회 5.06, 칼슘 6.85, 고토 1.94cmol/kg으로서 우리나라 밭 토양의 평균보다 낮았고 중금속 함량은 아연(Zn)이 평균 383.1mg/kg, 구리(Cu) 135.2mg/kg, 납(Pb) 105.4mg/kg로 조사되었다. 조사 지점 중 광미의 퇴적으로 인한 오염이 있는 광산 위 st. 3에서 아연(945mg/kg)과 구리(535mg/kg)의 함량이 가장 높았고 다음이 광미가 많이 잔재하고 있는 광구 앞인 st. 4였으며 이곳은 납(289.5mg/kg)의 함량이 가장 높은 지점이었다. 식물체 내의 중금속 함량은 차즈기>쑥>억새>싸리 순이었고 특히 차즈기의 경우는 다량의 중금속이 축적되어 있어 중금속 오염 지역에 대한 내성이 있는 지표종으로 추측되어 이에 대한 중금속 축적 능력 확인 실험이 필요할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.353-356
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• 2002

In vehicle accidents, the rolling, pitching, and yawing which are produced by collisions affect the motions of vehicle. Therefore, vehicle behavior under impact situation should be analyzed in three-dimension. In this study, three-dimensional vehicle dynamic equations based on impulse-momentum conservation principles under vehicle impact are introduced for simulation. This analysis has been performed by the real vehicle impact data from JARI and RICSAC. This study suggested each system modeling such as suspension, steering, brake and tire as well as the appropriate vehicle behavior simulation model with respect to pre and post impact.

• The Journal of the Korean bone and joint tumor society
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• v.2 no.1
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• pp.116-119
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• 1996

The solitary osteochondroma is a hamartoma of the skeleton which derives from an aberrant subperiosteal germ of the fertile cartilage. Osteochondromas, which are uncommon in the hand can occur at the distal end of the proximal and middle phalanx away from the epiphyseal plate region. We experienced a rare case of solitary osteochondroma arising from distal end of fifth proximal phalanx of hand, and limiting the active motion of proximal interphalangeal joint. The patient was treated by marginal excision and tumor showed characteristic microscopic findings of osteochondroma.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2007.12a
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• pp.77-78
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• 2007

The aim if the present research is to develop a guideline if a safe conducting distance according to separated distance and velocity if the two vessels to navigate safely in restricted waterways. The authors studied the hydrodynamic forces between two vessels running closely and calculated safe conducting distances according to separated distances and speeds if the vessels under the condition if wind and strong current.