• 대한기계학회논문집A
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• 제25권6호
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• pp.923-929
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• 2001

Steering system is most important for vehicle in safety and driving feel. However, testing using real car to improve steering feel is often difficult in aspect to repeatability, safety and money. Repeatability in testing steering system is very important because steering feel for driver is variable according to the environment condition. And steering testing of vehicle is so dangerous that driver may not concentrate in testing. In this paper, the steering system simulator using front part of steering and suspension system was developed. We can test the electric power steering system for the light weight vehicle using this simulator cheap, safely and repeatably.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1483-1488
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• 2005

As the development of microprocessor technology, electric power steering(EPS) system which uses an electric motor came to use a few years ago. It can solve the problems associated with hydraulic power steering. The motor only operates when steering assistance is needed, so it can save fuel and can reduce weight and cost by eliminating hydraulic pump and piping. As one of performance criteria of EPS systems, the transmissibility from road wheel load to steering wheel torque is considered in this paper. The transmissibility can be studied by fixing the steering wheel and calculating the torque needed to hold the steering wheel from road wheel load. A proportion-plus-derivative control is needed for EPS systems to generate desired static torque boost and avoid transmissibility of fluctuation. A pure proportion control can' satisfy both requirements.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제13권4호
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• pp.56-58
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• 1988

• 오토저널
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• 제25권1호
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• pp.34-37
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• 2003

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.1434-1439
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• 2012

차량은 여러 가지 설계변수가 결합된 동적계이다. 차량의 운동특성은 이러한 설계변수의 변화에 따라 변하게 된다. 설계변수의 조종안정성에 대한 영향을 파악하기 위하여 현가장치나 조향장치 특성이 포함된 등가코너링강성을 고려한 차량의 조종안정성 모델에 대하여 수치해법에 의한 민감도 해석을 수행하였다. 민감도 해석결과로부터 차량설계변수인 무게중심위치, 타이어 코너링특성, 현가장치 및 조향장치의 특성의 변화에 대한 정상상태이득, 스테빌리티 팩타, 주파수응답 등 차량 조종안정성의 변화율을 파악할 수 있었다. 또한 민감도 해석은 정성적이고 정량적인 결과를 제공하므로 설계단계는 물론 차량개발단계에서도 차량의 성능향상을 위한 설계변수들의 최적화에 사용될 수 있다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권5호
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• pp.546-551
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• 2023

본 연구에서는 AESA 레이다의 근전계에서 송신/수신 모드에 대한 원전계 빔조향, 근전계 빔집속 등의 기능을 수행하기 위한 빔 조향 특성 측정 장치를 개발하였다. 빔조향 특성 측정장치는 구면형 근접전계 스캐너, 안테나 포지셔너, 근접전계 제어기, 네트워크 측정기, 레이다 제어시스템, 검증용 레이다 및 모의레이돔, AESA 레이다 등으로 구성된다. 개발한 시스템을 이용하여 AESA 레이다에 대한 레이돔장착전/후의 송/수신패턴특성을 측정하였고, 근접전계 측정 후 원전계로의 변환을 통해 빔패턴을 분석하였다. 그리고 레이다 안테나 장치의 보어사이트에러 를측정하였고, 모의 레이돔 장착 전후 메인로브가 동일하게 형성됨을 확인할 수 있었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제42권12호
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• pp.997-1003
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• 2014

무인항공기의 자동이착륙을 성공적으로 수행하기 위해서는 자동 지상활주 제어는 반드시 설계되어야 하는 중요한 부분이다. 이러한 지상활주 제어기를 설계하기 위해서는 정확하고 신뢰도 높은 착륙장치 모델은 반드시 필요하다. 본 연구에서는 착륙장치 모델링을 완성하기 위해서 특별히 착륙장치 측력 모델링을 수행하였다. 조향각 명령을 포함한 Cornering Angle을 계산하여 측력을 모델링하였다. 그리고 모델링된 착륙장치 모델을 포함한 비선형 6자유도 시뮬레이션 환경을 이용하여, 항공기의 바람벡터 방향인 Course Angle 오차를 해소하기 위한 전륜 조향(Nose Wheel Steering)과 러더 조향(Rudder Steering)을 동시에 이용하는 자동 지상활주 제어기를 설계하였다. 설계된 지상활주 제어기를 동일하게 적용하여, 착륙장치 모델을 포함한 시뮬레이션 결과와 실제 무인기를 이용한 자동 지상활주 시험 결과를 비교하였고, 이로써 착륙장치 측력 모델링과 지상활주 제어기의 정확성을 입증하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제17권2호
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• pp.165-170
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• 2009

Pressure ripple, vibration and noise level are measured in each parts of the power steering system. MD(Mahalanobis Distance) is calculated by using MTS(Mahalanobis Taguchi System) with measured data, and noise sensitive components are selected. The components applied detail design parameters are made and data is measured. After that MD is calculated also. Mean value and SN ratio can be obtained from the MD. Effective noise reduction technique and dominant design parameters in hydraulic power steering system are introduced.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권5호
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• pp.113-119
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• 2015

The technical development of electric vehicles has been actively proceeding because of the reduction of oil resources and need for eco-friendly vehicle technology. In particular, an electronic control unit is an important element in the technology of electric vehicles due to the motor drive system. This paper concerns an experimental study on the thermal analysis of the steering control ECU structure for an electric vehicle. The ECU unit is designed for eight heat sinks for the thermal analysis of the ECU structure. The thermal analysis characteristics of the ECU structure are evaluated by the temperature distribution, heat flow, von Mises stress, total translation, and external surface temperature measurement of the ECU unit.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.277-278
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• 2006

As a development of technology, electric power steering system which uses an electric motor came to use in recent and it can solve the problems with hydraulic power steering system. In this paper, vehicle model and electric power steering system are combined to fulfill full vehicle model. By simulation effect of motor torque assist through electric power steering revealed effective, and full vehicle model are proved reasonable through comparison with real car experimental datum.