• Tribology and Lubricants
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• v.7 no.2
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• pp.13-21
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• 1991

선박은 사람이나 화물을 수상(水上) 운송수단의 목적으로 오랜 옛날부터 사용하여 왔으며, 금세기에 이르러서는 오랜 옛날부터 사용하여 왔으며, 금세기에 이르러서는 인류문화의 급속한 발전에 따라 주변생활이 가속화(Speed화), 합리화되어 문명의 혜택을 보다 많이 누리게 된 반면에, 국제간에 파생되는 여러가지 교환현상을 바탕으로 지구는 하나의 촌(村)으로 되어 유통경제를 지배하고 이용하는 운송수단으로 발전되어 왔다. 물질문명이 급속히 발전하는 작금, 선용추진 주 기관의 동향을 살펴보면, 1981년 세계에서 건조한 2000톤급 이상의 선박은 940여척으로 이중 13척이 증기 Turbine. 추진(推進), 나머지는 미끄럼 저속 디이젤 또는 중고속 디이젤 추진으로 되어있다. 이와 병행하여 선박에 쓰여지고 있는 각종 윤활제는 주기관으로서 디이젤 engine, Trubine engine, 가솔린 engine, 석유, engine, 선외기, 왕복동 증기기관, Journal계열로서 역전기, 추력베어링, 중간 베어링, 프로펠러베어링, 일반상선으 보조기계로서 발전기, 공기압축기, Boiler, 각종 Pump, 각종 Motor, 냉동기, 조타장치, Side Thrust, 갑판기계, 환기용 송풍기 및 통풍통, Oil 청정기, 수밀로(水蜜爐), 소화설비, 주기 개방용 천정 크레인, elevator, 어선으로서의 주 기관, 보조기기 등에 쓰여지고 있으며 이밖에 수중날개선 등에도 적용되는 등 실로 다양다종한 윤활제가 요구되고 있음에, 본 논고에서는 제목 건을 중심으로 한 선박과 윤활의 중요 Point만을 간추려 기술하고져 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.1-2
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• 2011

최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.91-92
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• 2023

이 연구에서는 선박이 군집을 이뤄 항해하는 방법으로, 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 따라 항해하는 추종 알고리즘을 구현하고, 성능 검증을 위해 소형 RC 모형 보트를 사용하여 해상 실험을 수행하였다. 이 알고리즘은 추종 선박이 리더 선박의 궤적을 추종점으로 저장하고, 추종점까지의 목표 침로를 계산하여 추종하는 방법이다. 목표 침로는 시선각 유도법칙을 통해 계산하였으며, 목표 침로를 추종하기 위해 PD 제어를 적용한 침로 제어기를 구현하였다. 또한, 전방 선박과의 충돌을 방지하기 위해 전방 선박과의 거리에 따라 속력을 제어하는 알고리즘을 구현하였다. 구현된 알고리즘을 검증하기 위해 해상 실험을 진행하였으며, 결과를 분석하였다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.61 no.1
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• pp.16-29
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• 2024

2014년 4월 18일 오전 8시 48분경 전라남도 병풍도 인근 해역에서 세월호는 전복된 후 침몰하였다. 사고 당시 이 배에는 승객 443명과 선원 및 승무원 33명 모두 476명이 타고 있었고, 이 중 미수습자 5명을 포함하여304명이 생명을 잃었다. 그 동안 공식적인 사고원인 규명활동이 꾸준히 진행되어 이 사고의 원인을 규명하기 위한 조사가 네 차례 있었다. 하지만 아직까지 사고 원인이 무엇인지 명쾌하게 밝혀지지 않고 있다. 이 글에서는 먼저 그동안 있었던 네 차례의 공식적인 세월호 사고원인 규명활동을 정리하였다. 가장 먼저 사고원인 규명활동을 전개한 해양안전심판원 특별조사부는 2014년 사고 직후부터 그해 12월까지 활동하였다. 특별조사부 최종보고서에는 화물의 과적과 평형수 적재 부족으로 인한 선박복원성 기준 미달, 타각의 대각도 조타와 장시간 유지로 인한 부적절한 조타, 화물의 부실한 고박으로 인한 화물의 이동, 수밀문의 관리 부실로 인한 조기 침수와 비상대피장소(muster station)로의 승객대피 조치 미이행을 사고의 원인으로 들고 있다. 2015년 3월부터 2016년 6월까지 활동한 4·16세월호참사 특별조사위원회(특조위)는 '4·16 세월호 참사 특별 조사위원회 청산 백서'만을 간행하고 최종보고서를 제출하지 못한 채 활동을 종료하였다. 세월호 선체조사위원회(선조위)는 2017년 4월부터 2018년 8월까지 활동하였다. 선조위는 세월호 사고원인 규명을 위한 다른 기구에 비해 위원의 구성도 균형이 있었고, 직권사건 위주의 조사방법도 적절하였다. 또한 조타기와 조타 과실 여부, 급선회 항적 및 횡경사와 핀안정기의 물리적 손상에 관한 용역을 국내 여러 기관에 발주하였다. 뿐만 아니라 다양한 해양사고 원인규명 용역에 참여한 실적이 있는 영국의 기술용역회사인 Brookes Bell에 급선회와 빠른 침몰의 원인 조사를 요청하였다. 아울러 세계에서 가장 활발히 수조실험을 수행하고 있는 상업 연구소인 네덜란드의 MARIN에 수조시험과 시뮬레이션도 의뢰하였다. 하지만 아쉽게도 선조위는 서로 다른 사고 원인을 주장하는 두 권의 종합보고서를 간행하였다. 종합보고서로 '내인설' 종합보고서[6]는 타기 솔레노이드 밸브의 고착으로 시작된 급선회를 사고의 직접 원인으로 지목하고 있다. 하지만 '열린안' 종합보고서[7]에서는 수중체와의 충돌을 직접적인 사고 원인으로 밝히고 있다. 마지막으로 가습기살균제 사건과 4·16세월호 참사 특별조사위원회(사참위)가 2019년 3월부터 2022년 9월까지 활동하였다. 사참위는 위원으로 조선해양공학과 항해학 전문가가 포함되어 있지 않아 세월호의 사고원인 규명활동을 효과적으로 수행하기에는 적절하지 못하였다. 사참위는 주로 조타장치 고장에 따른 세월호 전타 선회현상 검증, 세월호 변형 손상부의 확인 및 원인 조사와 세월호 횡경사 원인과 침수과정 분석을 직권 과제로 추진하였다. 또한 네덜란드 MARIN에 자유항주시험을 추가로 의뢰하였으며, 핀란드의 NAPA group에도 복원성 계산과 침수해석을 의뢰하였다. 사참위는 선조위의 두 가지 사고원인에 대해 '내인설'의 솔레노이드 밸브 고착은 사고원인일 가능성이 매우 낮고, '열린안'의 수중체와의 충돌 시나리오는 근거가 부족함을 확인하였다. 이상에서 정리한 바와 같이 규명활동이 진행됨에 따라 사고원인이 수렴되어야 함에도 불구하고 아직까지 원인을 시원하게 밝히지 못하고 있다. 이 글에서는 사고원인 규명활동을 수행한 네 개 기구의 구성과 활동 내용을 비교하고, 사고조사 위원회의 바람직한 구성과 위원회의 운영 방법을 제시하고 있다. 또한 Brookes Bell 보고서에 수록된 출항 당시의 흘수에 근거한 배수량과 선미 램프의 폐쇄 전후의 횡경사각으로부터 도출한 GoM도 소개하고 있다. 아울러 출항 당시의 GoM값으로 추정한 사고 당시의 GoM값도 소개하고 있고, 수중체와의 충돌 시나리오를 후보 사고 시나리오에서 제외시켜야 할 이유도 열거하고 있다. 끝으로 해양사고 원인규명 활동이 보다 과학적으로 그리고 보다 합리적으로 이루어질 수 있기 위해 그리고 우리 사회의 안전문화 제고를 위한 몇 가지의 방안을 제시하고 있다. 또한 세월호 사고로 치른, 아직도 치르고 있는 희생을 딛고 해양안전문화가 한 걸음 더 나아가기 위해서는 세월호 사고의 원인을 반드시 규명해야 한다는 말씀으로 글을 마무리하고 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.26 no.1
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• pp.55-65
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• 2002

The eighteenth century in Great Britain was the period of transformation, Great Britain externally experienced several wars intermittently mid internally transformed into the industrial country in the course of the 18th century. British shipowners were faced with short of seamen mainly due to several wars and expansion of shipping tonnage British shipowners tried to solve the mooing problem by decreasing the number of seamen from 22-23 sailors per ship of 100 tonnage in 1710's to 5 in 1810 and increasing seamen's wage from shillings per common seaman per month in the 17th century to 25 shillings in the middle of the 18th century and equation omitted during the French Revolutionary and Napoleonic Wars. What caused and resulted by specialized shipowners to cope with changeable market situation with flexibility was decrease of the number of seamen per ship and increase of wage.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.25 no.6
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• pp.433-440
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• 2021

The problem of maritime accidents due to the carelessness of fishing vessels, which is affected by the aging of fishing vessel operators. And there is navigation, communication and fish finder that is installed inside the narrow bridge of a fishing vessel. Therefore these system are monitors as many as of each terminal, which is bad influence on obscuring view of front sea from a fishing vessel bridge. In addition a large problem, it is occurs to reduce of the information recognition ability due to the confusion, which is can not check the display information each of screen equipments. Therefore, there has been demand to simply integrated the equipment, and it has wanted the integrated support system of these equipment. The display must be provided on a fishing vessels such as electronic charts, communications equipments and fish detection into one case. In this paper, the integrated system will be installed the GPS plotter, AIS, VHF-DSC, V-pass, fish finder and power supply in the narrow wheelhouse on a fishing vessel, which is configured in one case and operated by multi function display (MFD). The MFD is integrated to simplify for several multi terminals and provided necessary information on a single screen. This integration fishery support system will has improved in sea safety operation and fishery environment of fishing vessels by this implementation.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.18 no.6
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• pp.591-596
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• 2012

Recently, a vessel's maneuvering performance is considered to be an important subject to secure safety at short sea shipping. Especially the high turning performance, which is required to avoid the marine pollution by the ships that was grounded, becomes more severe. In this paper, we discuss the effect of increasing rudder force on turning performance of short sea shipping ship by free running test in towing tank. First of all, we make the 47K PC model ship and high-lift rudder using Coanda effect. And we make the free running test system for the turning test in towing tank. And also we perform the turing test of 47K PC model in several changes of Coanda jet momentum and evaluate the turing performance such as advance and tactical diameter. Finally, we confirm that the increasing of rudder force is very effective to improvement of turning performance of short sea shipping ship.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.47 no.1
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• pp.99-111
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• 2010

Recently, a very large vessel's maneuvering performance, rudder performance and rudder design's importance is considered to be an important subject. There have been few studies on the design process of rudder device before. The aim of this paper is to investigate a design process of rudder device and to propose a generalized design process of rudder device. Firstly, we investigated the rudder device design process of Korean major shipyards. And the differences of a torque calculation method, rudder section design, maneuvering performance examination method, etc were analyzed theoretically. Secondly, the design process of rudder device was divided into concept design, initial design and detail design. In concept design, a rudder area was estimated and its validity was examined. In initial design, rudder profile and design method has been selected through rudder form determination process. And principal dimension and steering gear capacity were determined. Maneuvering performance was also examined by simulation tool. In detail design, design criteria considered in rudder initial design has been investigated thoroughly. Also a rudder torque, rudder cavitation performance and rudder structure analysis were estimated. And maneuvering performance was also examined by model test. Finally, based on the results of investigation, the design process of rudder device was generalized and proposed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2671-2674
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• 2005

Auto Pilot System is the device for course keeping or course altering to ship's steering system. The purpose of automatic steering system is to keep the ship's course stable with the minimum course and rudder angle. Recently, modem control theories are being used widely in analyzing and designing the ship system. Though P.I.D type auto pilots are widely used in ships, the stability and the adjusting meyhods are not clarified. In this paper the authors proposed auto pilot system with Fuzzy Logic Controller. In the fuzzy control the things that the actual operators of a steering wheel has acquired through their experience can be logically described by the Lingustic Control Rule. The characteristic of the control system were investi gated through the computer simulation results. it was found that the fuzzy logic control was more efficient than the conventional system.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• v.9 no.1
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• pp.245-251
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• 2005

Ship's auto pilot is must necessary the azimuth data, which is supported by a gyro, geomagnetism and GPS compass. The gyro compass is operation of stability & correct , therefore it is used by big size shipping because of high cost. The other side, medium and small size shipping are used the geomagnetism and GPS compass of low cost. This paper have studied that the two jobs are going on at the same time both of there's advantage. Which is asked the algorithm for stability azimuth data on reject methode the defect of respect with geomagnetism & GPS compass.