• Title/Summary/Keyword: 조종응답

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Analysis of Handling Qualities for Smart Unmanned Aerial Vehicle in Helicopter Flight Mode (스마트 무인기의 회전익 모드 비행성 분석)

  • Lee, Jang-Ho;Kim, Eung-Tai
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.9 no.2
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    • pp.185-192
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    • 2005
  • The aim of this paper is to analyze handling qualities of tiltrotor aircraft(TR-S4) in helicopter flight mode including hovering and forward flight. Analysis of handling qualities is composed of aircraft response to control inputs that effect on stability and controllability. In short term response analysis, bandwidth is the critical parameter for small amplitude motions since it relates to the ability of a pilot to crisply start and stop maneuver. The handling qualities of TR-S4 in helicopter mode are analyzed with a SAS and an attitude controller and are satisfied level 1 in almost criteria with simulation of TR-S4 6-DOF nonlinear model.

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A Practical Guidance Law Considering Missile Dynamics (유도탄 응답지연을 고려한 실용적인 유도법칙)

  • Kim, Jong-Ju;Lyou, Joon
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.7
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    • pp.658-665
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    • 2008
  • In this study a practical guidance law for missile guidance loop is established by considering the missile dynamics. Assuming the attitude controlled missile, several optimal guidance laws according to missile dynamical characteristics are derived by applying the optimal control theory and an effective guidance law in practical point is presented.

Design Verification of Cabin Pressurization System by Flight Test of T-50 Advanced Trainer (T-50 비행시험을 통한 조종실 여압시스템의 설계검증)

  • Seo, Dong-Yeon;Son, Won-Ik;O, Yeong-Jin;Kim, Ju-Hyeong;Park, Seong-Sun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.11
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    • pp.70-75
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    • 2006
  • The cabin pressurization system response should be consistent with the design limits such as the cabin pressure schedule, the pressure regulation tolerance, the maximum rate of pressure change during normal and abnormal operation and the maximum cabin air inflow rate change. In this paper, the results of pressure loss analysis and flight test for cabin pressurization system of T-50 advanced trainer are introduced. The pressure tolerance at unpressurized condition using calculated exit area of pressurization components through pressure loss analysis is predicted. Pressurization components of D company are selected and the predicted pressure tolerance is in good agreement with flight test results. Finally, T-50 pressurization system is verified by some flight tests of T-50 advanced trainer to comply with various pressurization design criteria of MIL-E-18927.

Nonlinear Aeroelastic Analysis of a Wing with Control Surface Freeplay in Subsonic/Transonic Regions (조종면 유격이 있는 날개의 아음속 및 천음속에서의 비선형 공탄성 해석)

  • Kim, Kyung-Seok;Kim, Jong-Yun;Yoo, Jae-Han;Bae, Jae-Sung;Lee, In
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.4
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    • pp.295-301
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    • 2007
  • The aeroelastic characteristics of a wing with control surface freeplay are investigated. The transonic small disturbance equation is used for unsteady aerodynamic forces in subsonic/transonic region. The fictitious mass method is introduced to apply a modal approach to nonlinear structural models. Nonlinear aeroelastic time responses are calculated by the coupled time integration method. Using these methods, an efficient aeroelastic analysis is achieved for aerodynamic and structural nonlinearities simultaneously. The effects of the aerodynamic nonlinearity, initial flap amplitude, and freeplay magnitude in aeroelastic characteristics are investigated in this study.

Robust autopilot design for submarine vehicles (강인제어법을 통한 잠수함의 자동항법장치 설계)

  • You, Sam-Sang
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.11 no.3
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    • pp.180-190
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    • 1997
  • 잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 $H_2/H_{\infty}$ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.

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The power buffer module of electric propulsion ship with super capacitor (슈퍼커패시터를 이용한 전기추진선박의 전력버퍼모듈)

  • Park, Jewook
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.143-144
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    • 2015
  • 전기추진선박은 디젤엔진과 프로펠러의 회전축이 기계적으로 연결된 기존의 선박과 달리 엔진의 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하여 전동기 회전을 통해 추진력을 얻는 선박으로서 시추선, 군함, OSV(Offshore Support Vessel)등 높은 조종성능이 요구되는 선종에 주로 적용되고 있다. 이러한 선종은 추진력을 얻는데 가장 큰 전력을 사용하므로 날씨에 따른 전력부하량의 변동이 크다. 본 논문에서는 슈퍼커패시터로 구성된 전력버퍼모듈을 이용하여 전기추진선박의 효율적인 전력 운용 전략을 제안한다. 추진전동기의 VFD(Variable Frequency Drive)의 직류단을 전력버퍼모듈로 통합하여 각 전동기의 보조전력으로 활용함으로써 부하변동에 빠르게 대응할 수 있으며, 주 전원의 느린 응답성을 보상하여 조종성능을 향상시킬 수 있다. 제안된 전력버퍼모듈은 시뮬레이션을 통해 그 유용성을 검증하였다.

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A Study on Reconstructing Impact Forces of an Aircraft Wing Using Impact Response Functions and Regularization Methods (충격응답함수와 조정법을 이용한 항공기 날개의 충격하중 복원 연구)

  • 박찬익
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.34 no.8
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    • pp.41-46
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    • 2006
  • The capability for reconstructing impact forces of an aircraft wing using impact response functions and regularization methods were examined. The impact response function which expresses the relation between the structure response and the impact force was derived using the information on mass and stiffness data of a finite element model for the wing. Iterative Tikhonov regularization method and generalized singular value decomposition method were used to inverse the impact response function that was generally ill-posed. For the numerical verification, a fighter aircraft wing was used. Strain and deflection histories obtained from finite element analysis were compared with the results calculated using impact response functions. And the impact forces were reconstructed with the strain histories obtained from finite element analysis. The numerical verification results showed that this method can be used to monitor impact forces on aircraft structures.

P&O Algorithm based on Variable Step Size for Improvement of Dynamic Response Characteristics in Change of Insolation (일사량 변화 시 동적응답 특성 향상을 위한 가변 스텝 사이즈 기반의 P&O 알고리즘)

  • Sim, Woosik;Jo, Jongmin;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.11a
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    • pp.24-26
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    • 2018
  • 본 논문은 일사량 변화 시, 최대 출력점을 추종하는 태양광 발전시스템의 동적 응답특성을 향상시키기 위해 가변 스텝 사이즈 기반의 P&O (perturb & observe) 알고리즘을 제안하였다. 제안된 기법은 일사량과 PV (photovoltaic) 전류 관계로부터 일사량 변화에 따른 최대 전력점 전류 $I_{MPP}$변화 특성을 이용하며, 새로운 I-V 곡선에서 PV 동작점을 최대 출력점으로 빠르게 이동시키는 고속모드와 정상상태 부근에서 정상상태 효율 향상을 위한 가변 스텝 모드로 구성된다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 $500W/m^2$$1000W/m^2$ 일사량 증감 조건에서 제안된 MPPT(maximum power point tracking) 기법의 추종 성능을 검증하였으며, MPPT 주기가 2초이고 일사량 $500W/m^2$$1000W/m^2$ 증감을 할 때 추종시간은 약 30초 정도이며, 정상상태 PV 전압변동은 약 0.1V로써 일사량 변화 조건에서 제안된 MPPT 기법의 알고리즘 성능을 검증하였다.

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A Study on a Model Predictive Control to Improve the Imbalace of AC Electric Railway Power (교류 전기철도 전원의 불평형률 향상을 위한 모델예측기법 연구)

  • Lee, Junghyun;Jo, Jongmin;Shin, Changhoon;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.175-177
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    • 2020
  • 본 논문은 부하의 유동성이 큰 철도 시스템의 특성으로 발생하는 전력 불평형을 개선하기 위해 전력보상장치의 전력품질 및 안정도 향상을 위한 기법을 제안하였다. 철도 부하의 경우 3상의 전력을 공급받아 스코트 변압기를 통해 2개의 단상 선로 M, T상에 공급해주는 형식으로 이때 2개의 단상 측에서 서로 다른 부하가 발생할 경우 3상측에서 불평형이 발생한다. 스위칭 과정에서 발생하는 전력손실 감소를 위해 600Hz의 낮은 스위치 주파수를 이용하며, 전력품질 및 안정도 향상을 위해 12kHz의 샘플링 주파수를 이용하여 샘플링과 제어간의 오차를 감소시켰으며, 빠른 응답성을 갖는 모델예측제어를 제안하였다. 위와 같은 내용을 실험을 통해 전력보상장치의 전류 불평형률을 4.46%까지 감소시켰으며, 불평형을 60Hz 한주기 내에 해결하는 빠른 응답성을 검증하였다.

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Transient response and performance of a three-dimensional straight fin (3차원 직선핀의 과도응답 및 성능)

  • 오원균;조진호;서정일;조종철
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.13 no.4
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    • pp.753-763
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    • 1989
  • The transient response of a three-dimensional straight fin of constant cross sectional area and perimeter with unequal top, bottom, left, right and tip surface convection coefficients is analyzed using separation variables and Laplace transforms when the fin base is subjected to a step change in temperature. The three-dimensional effects of fin dimensions and unequal fin surface convection coefficients on the fin performance which is expressed in terms of the heat flowrates through the fin base are investigated, and errors in one-dimensions and unequal fin surface coefficients. Typical results are represented in tabular and graphical forms.