• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
• /
• 2001.05a
• /
• pp.149-166
• /
• 2001

작은 메타센터높이를 가진 선박이나 고속선 등의 조종성능은 횡동요(roll) 운동이 미치는 영 향에 대해서 고려되어야 할 것이다. 이러한 조종성능의 추정은 surge-sway-yaw 조종운동 방정식에 횡동요 운동을 추가함으로써 가능하게 된다. 본 연구에서는 선박의 4-자유도 운동에 대한 조종성능 추정기법에 대해서 논하였다. 구체적으로 surge-sway-yaw 조종운동방정식에 추가되는 roll 운동항에 대한 새로운 모델을 제안하였으며, 다른 추정결과값과 비교 ·검토하였다. 그 결과, 새로운 모델을 운동방정식에 추가함으로써 만족스러운 조종성능을 추정할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.56-57
• /
• 2020

선형이나 타의 특성은 선박의 조종성능에 큰 영향을 미친다. 특히, 설계단계에서의 조종성능 추정에 주로 사용하는 추정근사식(경험식)은 대부분 IMO 조종성 기준(IMO, resolution MSC.137[76])의 적용을 받는 Lpp 100 m 이상의 대형 상선모델로부터 도출되었기 때문에, 선체가 작고 선형이 다른 어선의 조종성능을 추정하기에는 다소 오차를 발생시킬 수 있다. 이 연구에서는 상선선형과 트롤어선선형이 가지는 고유한 제원 특성을 비교하여 추정오차의 발생 유무를 확인하였고, 트롤어선선형이 가지는 고유한 선형 특성을 분석하여 어선 분야의 자율운항선박 설계에 필요한 파라메터를 마련하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.67-68
• /
• 2009

선박이 항만이나 협수로에서 항해를 하는 경우 수심 등 환경적인 제한 때문에, 대양에서보다 낮은 속도로 운항하게 된다. 이러한 환경적인 제한 속에서 선박의 조종성능을 정확하게 추정하는 것은 사고의 위험을 줄이는데 필수적이다. 일반적으로, 실험적인 방법을 통해 조종성능을 추정하는 연구에서는 대양에서의 운항속도를 기준으로 이루어지기 때문에 위와 같은 제한 수역에서 낮은 속도로 운항하는 선박의 조종성능을 추정하는데 한계가 있다. 본 연구에서는 대양에서의 운항 속도와 다른 속도에서 운항하는 선박의 조종성능이 어떻게 변화하는지 확인하고, Whole ship model에서 KT model로 바꾸어 적용하였을 때 이러한 특성이 유치되는지 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2018.11a
• /
• pp.1-3
• /
• 2018

국제해사기구(IMO)의 황천 중 조종성능 유지를 위한 최소추진마력 기준 제정과 국제수조협회(ITTC)의 파도 중 조종성능 추정에 대한 관심이 증가하면서 파도 중 조종성능 추정기술에 대한 연구가 많이 수행되고 있다. 본 연구에서는 파도 중 조종성능을 추정하는 기법중 하나인 시뮬레이션 기법 중에서 조종운동만을 시뮬레이션하는 간이 시뮬레이션을 수행하였고, 시뮬레이션 결과를 검증하기 위하여 자유 항주시험결과가 존재하는 S-175 컨테이너선에 대한 시뮬레이션을 수행하여 비교하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.29 no.8 s.104
• /
• pp.667-671
• /
• 2005

This study was carried out to examine the prediction of ship's manoeuvrability in initial design stage. New parameter representing basic hull form and stem shape were proposed. Captive model test were carried out to investigate the correlation coefficient between hydrodynamic coefficient and hull parameter. The results showed which parameter are positive correlation with hydrodynamic coefficient. Moreover correlation was examined between stem hull shape and ship's manoeuvrability. New empirical formulas for hydrodynamic coefficients were proposed These results can be used to predict a ship's manoeuvrability in initial design stage.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.36 no.2
• /
• pp.72-76
• /
• 1999

To predict the maneuverabiliy of a ship, it is most reliable to carry out the model tests for the ship. But, at the initial design stage of ships, scene other methods of predicting the overall maneuverabiliy of ships with confined data, like principal dimensions and propeller and rudder characteristics, are required. In this paper, the authors suggested new formulas for the linear derivatives of the sway force and yaw moment, based on the captive model test carried out by the Japanese researchers. These formulas can account the effects of stern frame line shape and stern profile, when assessing the maneuverability of ships. The usefulness of the formulas are discussed by comparing the simulations with the model tests.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.35 no.1
• /
• pp.46-53
• /
• 1998

In this paper, we studied to improve Inoue's[1] and Kijima's[2] model used to predict ship's manoeuvrability at initial design state. To perform this work, we carried out PMM(Planar motion Mechanism) test and rudder open water test for 12 models of low-speed blunt-ship which have horn type rudders and bulbs in afterbody. As we adopted MMG(Mathematical Modelling Group) model, we could analyze hydrodynamic and MMG experimental coefficients. The regression analyses by principle parameters were carried out for hydrodynamic and MMG experimental coefficients. The regression analyses by principle parameters were carried out for hydrodynamic and MMG experimental coefficients and the equations by regression analysis wee used to search sensitivities and to estimate ship's manoeuvrability. We had simulated ship's manoeuvrability to check revised MMG.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• v.29 no.1
• /
• pp.103-107
• /
• 2005

This study was carried out to examine the prediction of ship's manoeuvrability in initial design stage. New parameter representing basic hull form and stern shape were proposed. Captive model test were carried out to investigate the correlation coefficient between hydrodynamic coefficient and hull parameter. The results showed which parameter are positive correlation with hydrodynamic coefficient. Moreover correlation was examined between sternhull shape and ship's manoeuvrability. These results can be used to predict a ship's manoeuvrability in initial design stage.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1819-1820
• /
• 2007

국제해사기구(IMO: International Maritime Organization)의 선박 조종성능에 관한 기준이 발효되고, 최근 환경에 대한 관심이 지속적으로 증가하는 것과 더불어 항해 안전성, 특히 해난사고에 기인한 해양오염 방지에 관한 관심이 증가함에 따라 초기 설계단계에서부터 선박의 조종성능을 정확히 추정하는 것이 매우 중요하게 되었다. 본 논문에서는 선박 조종성능을 추정할 수 있도록 선박 고유 조종 운동 특성을 선박운항에 관련한 항해센서와 함께 선박 운항에 동일한 운전 조건으로 구성하고 HILS(Hardware In the Loop Simulation)을 적용하여 선박조종 신뢰성을 향상 시킬 수 있는 방법을 제시한다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.35 no.4
• /
• pp.19-26
• /
• 1998

In this paper, we studied the Similar Ship(SS) concept[1,2] as a method to an experimental and semi-emperical approach for the estimation of hull hydrodynamic forces and hull-propeller-rudder interaction coefficients and used these methods to predict ship's manoeuvrability. The SS concept is adopted to use experimental data of prototype ships for manoeuvrability prediction of a new ship. The SS concept is composed of the key components as follows: existence of experimental data about prototype ship, availability of semi-emperical method for estimating the changes of hull force, a method to correct the prototype ship data. On the basis of these concepts, we attempted to simulate manoeuvrability at ballast and scantling draft conditions by making use of experimental data at full load draft condition and to simulate manoeuvrability of new ships by making use of experimental data for prototype. From present calculation, it was found that the present method can predict the ship's manoeuvrability accurately at early design stage.