• 한국항해항만학회지
• /
• 제36권8호
• /
• pp.613-618
• /
• 2012

부선이 선미 예인되는 상황에서의 예부선 통합시뮬레이션을 수행하기 위하여, 본 연구에서는 부선 단독 조종성능 추정을 위한 구속모형실험을 수행하였다. 구속모형실험결과로부터 부선 실선의 저항성능을 추정하였고, 도출된 유체력 미계수를 이용하여 선회시뮬레이션을 수행하였다. 부선의 선회시뮬레이션을 위해 부선에 작용하는 예인력의 힘과 방향을 단순히 모델링하고, 예인줄 방향각 변화에 따른 선회시뮬레이션 결과 비교와 실선시운전시험결과와의 선회직경 비교를 통하여 수학모델을 검증하였다. 그 결과 예인줄 방향각이 커질수록 선회직경이 작아지는 정성적인 경향을 확인하였고, 실선시운전결과와 비교 시 배수량 차이 등에 의하여 선회직경이 작게 추정되는 결과를 확인하였다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제31권3호
• /
• pp.65-79
• /
• 1994

본 연구에서는 선미벌브의 채택이 유체력 특성 및 조종성능에 미치는 영향에 관해서 실험적으로 고찰하였다. 연구방법으로서는 일반선미 형상과 선미벌브 형상을 가지는 각각의 모형선을 공시선으로, 회류수조에서 조종성 관련 구속모형시험을 실시하여 양 선형의 차이에 기인하는 유체력 특성과 조종성능을 비교, 검토하였다. 연구 결과, 선미벌브를 채택함으로써 침로안정성은 나빠지지만 선회력이 향상됨을 확인하였고, 이러한 조종성능의 특성과 유체력 특성과의 상관관계를 규명하였다.

• 한국해양공학회지
• /
• 제16권6호
• /
• pp.25-31
• /
• 2002

A system identification method is introduced to increase the prediction accuracy of a ship's maneuverability in PMM test, analysis. To improve the accuracy of linear hydrodynamic coefficients, the analysis techniques of pure sway and yaw tests are developed, and confirmed. In the analysis of sway tests, accuracy to linear hydrodynamic coefficients depends on the frequency of sway motion. To obtain nonlinear hydrodynamic coefficients for large drift angles, a combined yaw test is introduced. Using this system identification method, runs of PMM test can be reduced while retaining sufficient accuracy, compared to the Fourier integration method. Through the comparisons with sea trial results and the Fourier integration method, the accuracy and efficiency of the newly proposed system identification method, based on least square method, has been validated.

• 한국항해항만학회지
• /
• 제47권6호
• /
• pp.305-314
• /
• 2023

본 연구에서는 연안 및 항만 내에서 운항이 빈번한 총톤수 9.77톤급 소형어선을 대상으로 구속모형시험을 수행하고, 선속 별 운항성능을 추정하였다. 연안 및 항내에서는 소형 어선이 주로 중저속 운항함을 고려하여, 구속모형시험은 8노트 이하에서 수행하였다. 실선을 1/3.5 축소한 모형선을 대상으로 선형예인수조의 프로펠러 단독특성, 저항, 자항추진 시험을 통하여 실선 선속 별 저항추진성능을 추정하였다. 그리고 타 단독특성, 3자유도 정적 및 동적 HPMM 시험을 수행하고 수평면 운항모델 내 유체력 미계수들을 도출하였다. 특히 사항 및 순수선수동요시험은 2~8노트 영역에서 수행되었고, 주요 선형 유체력 미계수들이 선속에 따라 현저하게 변화함을 파악하였다. 선형 유체력 미계수들을 Froude 수에 대한 함수화 한 후, 선속 별 시뮬레이션을 통하여 대상 어선의 조종성능을 검토하였다.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 1995년도 제5회 학술강연회논문집
• /
• pp.49-55
• /
• 1995

이원 액체추진제를 사용하는 인공위성용 로켓 추진기관의 개발을 위한 핵심부품별 개념 및 상세설계, 성능해석, 성능실험용 시작품의 제작, 수류 성능실험 및 지상 연소시험이 수행되었다. 인공위성 궤도조종용 로켓 추진기관은 1.38MPa의 연소실 압력으로 4초동안 1780N(400$Ib_f$)의 평균추력을 내도록 설계되었으며, 산화제로는 질산, 연료로는 트리 에틸렌 아민(triethylene amine, TEA)과 자이리딘(xylidine)의 혼합물로 구성된 접촉발화형 이원 액체추진제를 사용하고, 추진제를 가압방식에 의해 연소실에 분사하는 방법으로 분사충돌, 미립화, 그리고 기화 후 연소시키게 된다. 효율적인 설계를 위하여 설계전용 소프트웨어를 개발하였으며, 추진기관의 핵심부품별로 유동 시뮬레이션을 수행하고, 해석결과와 수류 실험결과를 바탕으로 설계를 수정, 보완하였다. 지상 연소시험 및 수류 성능실험을 위하여 추진제 공급장치 및 계측 시스템이 설계, 제작되었고, 시스템의 작동 및 자료처리를 위한 소프트웨어를 개발하여 수류 성능실험 및 지상 연소시험에 사용하였으며, 연소시험결과 지상 평균추력 378$Ib_f$를 발생하였다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제52권5호
• /
• pp.407-417
• /
• 2015

For the more accurate prediction on manoeuvring performance of a ship at initial design phase, bare hull manoeuvring coefficients were estimated by RANS(Reynolds Averaged Navier-Stokes) based virtual captive model tests. Hydrodynamic forces and moment acting on the hull during static drift and harmonic oscillatory motions were computed with a commercial RANS code STAR-CCM+. Automatic and consistent mesh generation could be implemented by using macro functions of the code and user dependency could be greatly reduced. Computed forces and moments on KCS and KVLCC 1&2 were compared with the corresponding measurements from PMM(Planar Motion Mechanism) tests. Quite good agreement can be observed between the CFD and EFD results. Manoeuvring coefficients and IMO standard manoeuvres estimated from the computed data also showed reasonable agreement with those from the experimental data. Based on these results, we could confirm that the developed virtual captive manoeuvring model test process could be applied to evaluate manoeuvrability of a ship at the initial hull design phase.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제52권6호
• /
• pp.494-500
• /
• 2015

It has been reported that a ship sailing in shallow water possesses better straight-line stability due to the change of fluid flow around the ship. This tendency affects manoeuvring characteristics of the ship. To investigate this phenomenon, indoor free running model test(FRMT) on KVLCC2 was carried out in three water depth conditions(H/T = 1.2, 1.5 & 2.0). Turning circle tests(± 35° ) and zigzag tests(± 20° /5° and ± 20° /10° ) were conducted with newly developed indoor FRMT system, and the manoeuvring results were compared with test results from other institutes. As the water depth decreased, the yaw rate of the ship decreased, and the distances of circular trajectories at the same heading angle increased in the turning circle tests. The first overshoot angles of the zigzag tests decreased. From both tests, the time for course change increased as the water depth decreased. These manoeuvring characteristics show that KVLCC2 in shallow water becomes more stable in terms of straight-line stability.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제48권3호
• /
• pp.267-274
• /
• 2011

This paper presents the results of prediction of maneuverability of KCS about 4 degree of freedom(DOF) including roll motion. The prediction is carried out by CPMC captive model test. The CPMC(Computerized Planar Motion Carriage) with captive model test equipment including roll moment gage is installed at Ocean Engineering Tank of MOERI. KCS is the container ship open to the world by MOERI. To predict the 4 DOF maneuverability of a ship some tests with roll angle are conducted. And the prediction results of maneuverability by simulation are compared with the results of free running model test. The simulation results agree well with those of free running model tests.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제46권6호
• /
• pp.553-561
• /
• 2009

This paper presents the results of prediction of maneuverability of KCS by CPMC captive model test. The CPMC(Computerized Planar Motion Carriage) with captive model test equipment is installed at Ocean Engineering Tank of MOERI. KCS is the container ship which was open to the world by MOERI. And the test results for the prediction of maneuverability were presented by NMRI in Japan. The research results about the maneuverability of KCS were presented at SIMMAN 2008 Workshop in Denmark. The results of test and simulation of this paper are compared with the results of simulation by MOERI using test results of NMRI and simulation results by NMRI.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제58권6호
• /
• pp.415-423
• /
• 2021

There have been many experimental studies on the manoeuvrability of KRISO Container Ship (KCS). However, the scale ratio of the model ship and the test procedure for each institute are slightly different, so direct comparison for the data is technically difficult to perform. This paper presents the manoeuvrability of the ship with different scale ratios: 1/65.8, 1/42.0, and 1/31.6 in model scale. KRISO conducted Free Running Model Tests (FRMT): 35° turning circle tests and 20/20(10/10) zigzag manoeuvring tests. The test results indicated that advance and tactical diameter in turning circle tests were similar, and overshoot angles in two zigzag manoeuvring tests increased as the model ship size increased. In addition, a basic concept for the FRMT method with an auxiliary X-thrust device was proposed so that the scale effect could be considered in model ship tests.