• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.1693-1696
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• 2003

In this paper, input-output velocity transmission characteristics of the Casing Oscillator, which is a constructional machine with 4 degree of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into linear part and angular part, the linear and the angular velocity transmission characteristics are analyzed and visualized in easy way even in the case of 3 dimensional task space with 4 variables. Regarding the measure of dexterity of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measures which are respectively represented the isotropy and the volume of the manipulability ellipsoid are combined. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the combined manipulability measure.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.7
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• pp.904-914
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• 2004

In this paper, input-output velocity and force transmission characteristics of the Casing Oscillator which is a construction machine with 4 degrees of freedom are examined. After the Jacobian matrix is decomposed into the linear part and angular part, the velocity and force transmission characteristics for the linear and angular workspace are easily analyzed and visualized even if the Casing Oscillator has the spatial dimensional workspace with 4 DOF. Regarding the manipulability measure of the Casing Oscillator, the kinematic isotropic index and the manipulability measure which represent the isotropy and volume of the manipulability ellipsoid, respectively, are combined to coincidently consider them with respect to equivalent ranges and fluctuations. A performance of the Casing Oscillator is evaluated by the newly proposed manipulability measures.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1597-1599
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• 2015

본 논문에서는 곡물이나 광석 등의 원료들 중에서 양품 및 불량품을 검출하기 위해, Color CCD 카메라로 촬영한 원료영상에서 Mean-Shift 클러스터링 알고리즘과 단계별 병합 방법을 제안하고 있다. 먼저 원료 학습 영상에서 배경을 제거하고 영상 색 분포정도를 기준으로 모폴로지를 이용하여 영상의 전경맵을 얻는다. 전경맵 영상에 대해서 Mean-Shift 군집화 알고리즘을 적용하여 영상을 N개의 군집으로 나누고, 단계별로 위치 근접성, 색상대푯값 유사성을 비교하여 비슷한 군집끼리 통합한다. 이렇게 통합된 원료 객체는 영상채널마다의 연관관계를 반영할 수 있도록 RG/GB/BR의 2차원 컬러분포도로 표현한다. 원료 객체별로 변환된 2차원 컬러 분포도에서 분포의 주성분의 기울기와 타원들을 생성한다. 객체별 분포 타원은 테스트 원료 영상데이터에서 양품과 불량품을 검출하는 임계값이 된다. 본 논문에서 제안한 방법으로 다양한 원료영상에 실험한 결과, 기존 선별방식에 비해 사용자의 인위적 조작이 적고 정확한 원료 선별 결과를 얻을 수 있었다.

• Journal of the KSME
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• v.34 no.4
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• pp.262-276
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• 1994

본 연구를 통하여 3차원 LDV 시스템의 측정기법을 개발하였으며, 측정결과의 신뢰성을 확인하 였다. 또한 이것을 타원제트 연구에 적용함으로써 그 응용 가능성을 확인하였다. 앞으로 3-D LDV 시스템을 사용하여 신뢰성 있는 측정결과를 얻기 위해서는 아래에 기술한 몇 가지 사항을 고려하여야 한다. 1) 3차원 레이저 유속계는 정교하고 복잡한 광학시스템으로 정확한 배열을 요구한다. 광학계와 실험장치의 좌표축이 일치하지 않으면 축방향보다 측방향(lateral) 속도변동 성분에 큰 영향을 준 다. 2) LDV 측정에서 속도편심을 줄이기 위해서는 적당한 출력의 레이저, 적절한 신호처리(signal conditioning), 실험조건에 알맞는 입자를 선정하여야 한다 3) 입자를 연속적으로 균일하게 공급하여야하며 신호분석기 조작에 익숙하여 도플러신호의 질을 최적화하여야 한다.

• Journal of Educational Research in Mathematics
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• v.8 no.2
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• pp.745-752
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• 1998

컴퓨터의 급속한 보급으로 시각화는 수학 교육자사이의 논의에 자주 등장하는 소재가 되었다. 우리는 다양한 소프트웨어를 사용하여 준비한 수업에 학생들로 임하게는 하지만 거의 그들의 사고 발달과정에는 관심을 갖지 못하고 있다. 이 논문은 구성주의(Constructivism)와 정보처리체계(Information-Processing System)에 입각하여 수학의 시각화를 생각해보고 어떻게 시각화 환경을 준비해야하는지 논해보고자 하였다. 구성주의의 시각화에서는 반영적 추상(reflective abstraction), 반복되는 경험(repeated experience), 그리고 지식 위계성이 학습의 기능 체계를 이루므로 발견적 학습을 통해 학생 스스로 의미를 구성할 수 있도록 Thomas (1992)의 세 가지 제안을 이용하여 수업을 준비할 수 있다. 정보처리체계에서는 지식은 서술적인 것과 과정적인 것으로 나뉘어지고, 시각적 표상을 수록하고 삭제하는 과정과 조작 가능한(manipulative) 환경과의 상호작용으로 기호적 시각으로 표상을 변화하는 과정을 통해 개념을 습득하게된다. 시각화는 스키마와 개념상을 통해서 일어난다. 그래프, 애니메이션, 그리고 다른 시각적 표상 등은 이 개념상에 직접적 효과를 주므로 매우 중요하다. 이런 논란을 바탕으로 교사는 반영적 추상화를 위해 시간을 충분히 제공해야하고, 비슷한 문제를 가지고 여러번 시도를 할 수 있게 하며, 학생을 잘 관찰하여 그들의 지식 위계성을 이해하고 방향을 제시하며, 논리적이고 잘 연결된 시각적 표상을 제공하고, 상징적 사관으로 확장할 수 있게 조작할 수 있는 환경에서 시각화에 대해 학생과 많은 대화를 하도록 수업을 준비해야한다. 그한 예로 타원을 가르치기 위해 몇 가지 테크놀로지를 활용한 시각화 환경을 구성해보았다.ates of bisected bovine embryos by micromanipulator and micropipett were 29.2% and 19.1%, respectively. The rates of non-bisection embryos(46.7%) were significantly higher than those of bisection embryos. 2. The in vitro developmental rates of bisected bovine embryos by micromanipulator, micropipett and pipetting method were 32.4%, 19.4% and 25.6%, respectively.3. The in vitro developmental rates of with and without-zona pellucida of bisected bovine embryos by raicromanipulator were 30.8% and 25.0%, respectively. The rates of nonbisection embryos(53.1%) were significantly higher than those of bisection embryos.랑크톤 군집내 종 천이와 일차생산력에 크게 영향을 미칠 수 있음을 시사한다.TEX>5.2개)였으며, 등급별 회수율은 각각 GI(8.5%), GII(13.4%), GIII(43.9%), GIV(34.2%)로 나타났다.ments of that period left both in Japan and Korea. "Hyojedo" in Korea is supposed to have been influenced by the letter design. Asite- is also considered to

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.15 no.3
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• pp.323-335
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• 2012

In this paper, we propose an AR(augmented reality) system using user's bare hand based on computer vision. It is important for registering a virtual object on the real input image to detect and track correct feature points. The AR systems with markers are stable but they can not register the virtual object on an acquired image when the marker goes out of a range of the camera. There is a tendency to give users inconvenient environment which is limited to control a virtual object. On the other hand, our system detects fingertips as fiducial features using adaptive ellipse fitting method considering the geometric characteristics of hand. It registers the virtual object stably by getting movement of fingertips with determining the shortest distance from a palm center. We verified that the accuracy of fingertip detection over 82.0% and fingertip ordering and tracking have just 1.8% and 2.0% errors for each step. We proved that this system can replace the marker system by tacking a camera projection matrix effectively in the view of stable augmentation of virtual object.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.15 no.2
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• pp.111-119
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• 2019

The existing smart grid device authentication system is concentrated on DCU, meter reading FEP and MDMS, and the authentication system for smart meters is not established. Although some cryptographic chips have been developed at present, it is difficult to complete the PKI authentication scheme because it is at the low level of simple encryption. Unlike existing power grids, smart grids are based on open two-way communication, increasing the risk of accidents as information security vulnerabilities increase. However, PKI is difficult to apply to smart meters, and there is a possibility of accidents such as system shutdown by sending manipulated packets and sending false information to the operating system. Issuing an existing PKI certificate to smart meters with high hardware constraints makes authentication and certificate renewal difficult, so an ultra-lightweight password authentication protocol that can operate even on the poor performance of smart meters (such as non-IP networks, processors, memory, and storage space) was designed and implemented. As a result of the experiment, lightweight cryptographic authentication protocol was able to be executed quickly in the Cortex-M3 environment, and it is expected that it will help to prepare a more secure authentication system in the smart grid industry.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.21 no.3
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• pp.425-435
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• 2016

In this paper, we propose a classification model by analyzing raw material images recorded using a color CCD camera to automatically classify good and defective agricultural products such as rice, coffee, and green tea, and raw materials. The current classifying agricultural products mainly depends on visual selection by skilled laborers. However, classification ability may drop owing to repeated labor for a long period of time. To resolve the problems of existing human dependant commercial products, we propose a vision based automatic raw material classification combining mean shift clustering and stepwise region merging algorithm. In this paper, the image is divided into N cluster regions by applying the mean-shift clustering algorithm to the foreground map image. Second, the representative regions among the N cluster regions are selected and stepwise region-merging method is applied to integrate similar cluster regions by comparing both color and positional proximity to neighboring regions. The merged raw material objects thereby are expressed in a 2D color distribution of RG, GB, and BR. Third, a threshold is used to detect good and defective products based on color distribution ellipse for merged material objects. From the results of carrying out an experiment with diverse raw material images using the proposed method, less artificial manipulation by the user is required compared to existing clustering and commercial methods, and classification accuracy on raw materials is improved.