• 제목/요약/키워드: 조율

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지글러-니콜스 자동 조율방법을 이용한 DC 서보 모터의 제어기설계 (Controller Design of DC Servo Motor Using Ziegler-Nichols Auto-Tuning Method)

  • 최환도;이대훈;하성윤;전언찬;김중완
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.988-991
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    • 2003
  • In this paper, we try to develop the controller which uses the block diagrams of SIMTool and internal functions CEMTool for planning the global driving controller for high efficiency AGV. We acquire the control efficiency by controlling the motor used each part of AGV driving controller. The block diagram structures provided with SIMTool is easily designed by the controller, and the monitoring and analysis of the results is researched by simulation. We expect to control AGV. robot and various plant using Ziegler-Nichols auto-tuning method and external I/O board

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유도전동기 RFO 구동을 위한 전동기 정수의 자동 조율 기법 (RFO Induction Motor Parameter Auto Tuning Techniques)

  • 이동엽;유재성;이병국;원충연
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2006년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.7-9
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    • 2006
  • 본 논문에서 사용한 방법은 실제 운전에서 가장 많이 사용하는 전동기 회전자 시정수와 전동기 인덕턴스를 조절하는 것으로 시스템 구조에서 갖는 제어기를 사용하여 다른 전동기 오차에 무관한 정수를 얻는 방법을 사용하여 오차에 대한 민감도가 매우 높은 방법을 채택하였다. 하지만 이 방식에도 정수의 오차를 수동으로 조절하여야 하는 단점을 갖는다. 전동기 정수의 수동 조절은 매우 많은 시간을 투자해야 하는 결함을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 전동기의 다른 정수의 오차에 무관하며 민감도가 매우 높은 제어기 구조를 이용하고, 더불어 수동으로 조절하던 번거러움을 제거하여 전동기 정수를 자동조율 기법을 제안하고자 한다.

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Blackboard를 이용한 침입 탐지 Agent간의 커뮤니케이션 (Communication between Autonomous Agents using Blackboard for Intrusion Detection System)

  • 신우철;정길호;최종욱
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (2)
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    • pp.111-113
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    • 1998
  • 최근의 업무 환경은 네트워크를 이용한 다자간의 통신을 바탕으로 하고 있다. 조직의 주요한 정보 자산들은 다양한 내부 통제(Internal Control)와 각종 보안 시스템을 통해 보호 받고 있으며, 이들에 대한 침입(Intrusion)을 탐지해내고 자산을 보호할 수 있는 방안에 대한 계속적인 연구가 이루어지고 있다. 이러한 침입 탐지(Intrusion Detection)를 위한 소프트웨어 기술의 한 방안으로써 Agent에 대한 논의가 이루어지고 있으나, 이들 Agent간의 통신과 시스템 전체적인 측면에서의 조율(Coordinate) 및 관리에 대한 연구 성과는 아직 까지는 미약하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 Intrusion Detection Agent들간의 조율을 담당할 수 있는 구조(Architecture)로서 Blackboard 시스템을 제안하며, 소규모 프로그램을 작성하여 침입 시나리오에 대한 탐지 과정의 시뮬레이션을 통해 본 모델을 평가해보도록 한다.

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산조 가야금의 물리적 모델링 (Physical Modeling of a Sanjo Gayageum)

  • 정의필;조상진
    • 한국음향학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.521-531
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    • 2004
  • 본 논문에서는 개선된 디지털 도파관 이론을 이용하여 산조 가야금을 물리적으로 모델링하였다. 산조 가야금의 몸통 특성은 역 필터링 방법과몸통의 임펄스응답 이용하여 구현하였다 또한 안족의 위치에 따른 기본주파수의 변화를 조사, 선분 적합성을 이용한 근사화 과정을 거쳐 단위음을 합성하는 모의 실험을 하였다. 실제 가야금을 조율하듯 안족에 의한 조율로 실제 음과 유사한 단위음 합성을 할 수 있었다.