• 어항어장
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• s.31
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• pp.17-18
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• 1995

• The Microorganisms and Industry
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• v.35 no.2
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• pp.2-6
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• 2009

• The Science & Technology
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• s.513
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• pp.62-63
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• 2012

• Bioindustry News
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• v.13 no.4
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• pp.22-30
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• 2000

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.30 no.11
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• pp.58-65
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• 2001

• Korean Architects
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• s.647
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• pp.16-18
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• 2023

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.06a
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• pp.988-991
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• 2003

In this paper, we try to develop the controller which uses the block diagrams of SIMTool and internal functions CEMTool for planning the global driving controller for high efficiency AGV. We acquire the control efficiency by controlling the motor used each part of AGV driving controller. The block diagram structures provided with SIMTool is easily designed by the controller, and the monitoring and analysis of the results is researched by simulation. We expect to control AGV. robot and various plant using Ziegler-Nichols auto-tuning method and external I/O board

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.7-9
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• 2006

본 논문에서 사용한 방법은 실제 운전에서 가장 많이 사용하는 전동기 회전자 시정수와 전동기 인덕턴스를 조절하는 것으로 시스템 구조에서 갖는 제어기를 사용하여 다른 전동기 오차에 무관한 정수를 얻는 방법을 사용하여 오차에 대한 민감도가 매우 높은 방법을 채택하였다. 하지만 이 방식에도 정수의 오차를 수동으로 조절하여야 하는 단점을 갖는다. 전동기 정수의 수동 조절은 매우 많은 시간을 투자해야 하는 결함을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 전동기의 다른 정수의 오차에 무관하며 민감도가 매우 높은 제어기 구조를 이용하고, 더불어 수동으로 조절하던 번거러움을 제거하여 전동기 정수를 자동조율 기법을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.111-113
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• 1998

최근의 업무 환경은 네트워크를 이용한 다자간의 통신을 바탕으로 하고 있다. 조직의 주요한 정보 자산들은 다양한 내부 통제(Internal Control)와 각종 보안 시스템을 통해 보호 받고 있으며, 이들에 대한 침입(Intrusion)을 탐지해내고 자산을 보호할 수 있는 방안에 대한 계속적인 연구가 이루어지고 있다. 이러한 침입 탐지(Intrusion Detection)를 위한 소프트웨어 기술의 한 방안으로써 Agent에 대한 논의가 이루어지고 있으나, 이들 Agent간의 통신과 시스템 전체적인 측면에서의 조율(Coordinate) 및 관리에 대한 연구 성과는 아직 까지는 미약하다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 Intrusion Detection Agent들간의 조율을 담당할 수 있는 구조(Architecture)로서 Blackboard 시스템을 제안하며, 소규모 프로그램을 작성하여 침입 시나리오에 대한 탐지 과정의 시뮬레이션을 통해 본 모델을 평가해보도록 한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.23 no.7
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• pp.521-531
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• 2004

In this paper we developed the Physical modeling of the Sanio Gayageum using the improved digital waveguide theory. The frequency characteristics of the Gayageum body is implemented by an inverse filtering and the impulse response of the body. We obtained the synthesis sounds of the unit sound for the Gayageum using the simulation of the straight-line fits by the changes of the fundamental frequencies depending on the Amok location. Finally. we could obtain the virtual Sanio Gayageum sounds similar to the actual Gayageum by tuning the Amok positions.