• 제목/요약/키워드: 조선해양

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DP보조계류시스템의 위치제어를 위한 격자 기반의 제어목표점 선정 전략 (Grid-Based Set Point Generation Strategy for Position Control of Dynamic Positioning Assisted Mooring System)

  • 최솔미;이재용;이승재;이대수;정광효
    • 한국해양공학회지
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    • 제33권2호
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    • pp.99-105
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    • 2019
  • Unlike typical a dynamic positioning (DP) system, a DP-assisted mooring system must determine a set point (SP) that can ensure a mooring tension safety range to prevent an excessive increase in mooring tension. In this paper, a new algorithm for determining the SP is suggested in order to reduce the tension on all the mooring lines. To determine the SP, a working area around the vessel is represented by a rectangular grid. Thus, the size of the grid area is limited considering the offset of a vessel with a mooring system. At each grid's nodes, the resultant tension from all the mooring lines is estimated using the time history of the tension and vessel's position. The results of static analyses for each grid position are used to estimate the global tension. Consequently, the SP is automatically selected as a position satisfying criterion for minimizing the total tension. In order to validate the suggested algorithm, a motion simulation with the control system in the time domain and a discussion of the results are presented.

업계탐방 - 세계적인 기업으로 으뚝 대우조선해양

  • 오정규
    • 방재와보험
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    • 통권120호
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    • pp.70-71
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    • 2007
  • 세계2위의 규모를 자랑하며, 임진왜란 첫 승전지인 거제도 옥포만에 자리 잡고 있는 대우조선해양을 방문하였다. 130만평의 대지 위에 세계 최대 크기인 900톤 골리앗 크레인과 정규축구장 9개 넓이의 100만톤급 도크 등 초대형 최신 설비를 갖추고 2만 6천 여명의 직원들이 분주히 움직이는 이곳은 작은 도시를 연상시킨다. 기업의 사회적 역할을 다하기 위해 사회공헌활동을 매우 중시하는 대우조선해양은 거제시 재정수입의 30%를 담당하고 있다.

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레이더 영상 기반 딥러닝을 이용한 물체 인식

  • 이유경;이창민;양영준
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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    • pp.28-30
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    • 2022
  • 본 연구에서는 컴퓨터 비전 기반의 딥러닝 객체 인식 기술을 이용하여 속초해수욕장에서 수집한 레이더 이미지에서 선박, 섬 및 부유체에 대해 탐지(Detection), 인식(Recognition)하는 연구를 수행하였다. 2021년 8월에 수집한 레이더 영상을 이용하여 본 연구를 수행하였으며, 움직이는 물표와 섬 등을 구분하였다. 일부 환경적인 제약에 따라 에러 발생이 있었지만, 향후 현재까지 수집한 레이더 영상을 추가하여 정확도를 높일 예정이다.

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클라우드 기반 선박 이기종 통신 시스템 신뢰성 확보에 대한 연구

  • 김동현;김현주;이병훈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.286-288
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    • 2022
  • 선박의 여러 시스템 중 데이터 통합플랫폼과 화물의 고박센서를 통합 이상치 탐지는 선박의 운항 지원 및 안전에 중요한 역할을 한다. 이 연구에서는 데이터 통합플랫폼과 화물의 고박센서 기반 시스템등의 이기종 통신 시스템의 신뢰성 검증을 위한 시뮬레이터를 개발하고 분석하였고, 관련 절차서를 연구하였다.

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폴리우레탄 폼의 동적 응답에 미치는 밀도 및 온도의 영향 (Dynamic Response of Polyurethane Foam with Density and Temperature Effects)

  • 황병관;김정현;김정대;이제명
    • 대한조선학회논문집
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    • 제56권4호
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    • pp.291-297
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    • 2019
  • Polyurethane foam is the most efficient, high-performance insulation material, used for liquefied natural gas carrier (LNGC) insulation. Because LNGC is exposed to sloshing impact load due to ship motion of 6 degrees of freedom, polyurethane foam should be sufficient dynamic properties. The dynamic properties of these polyurethane foam depends on temperature and density. Therefore, this study investigates the dynamic response of polyurethane foam for various temperature($25^{\circ}C$, $-70^{\circ}C$, $-163^{\circ}C$) and density($90kg/m^3$, $113kg/m^3$, $134kg/m^3$, $150kg/m^3$) under drop impact test with impact energy of 20J, 50J, and 80J. For dynamic response was evaluated in terms of peak force, peak displacement, absorb energy, and the mechanical property with minimized density effects. The results show the effect of temperature and density on the polyurethane foam material for the dynamic response.