• 제목/요약/키워드: 조립 알고리즘

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부품 조립 공정에서 경로의 최적화 알고리즘 (Optimal Algorithm of Path in the Part-Matching Process)

  • 오제휘;차영엽
    • 한국정밀공학회지
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    • 제14권8호
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    • pp.122-129
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    • 1997
  • In this paper, we propose a Hopfield model for solving the part-matching in case that is the number of parts and positions are changed. The goal of this paper is to minimize part-connection in pairs and total path of part-connections. Therefore, this kind of problem is referred to as a combinatiorial optimization problem. First of all, we review the theoretical basis for Hopfield model and present two optimal algorithms of part-matching. The first algorithm is Traveling Salesman Problem(TSP) which improved the original and the second algorithm is Wdighted Matching Problem (WMP). Finally, we show demonstration through com- puter simulation and analyze the stability and feasibility of the generated solutions for the proposed con- nection methods. Therefore, we prove that the second algorithm is better than the first algorithm.

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HCSR 기반 T형 조립부재의 최소중량설계 (Minimum Weight Design of Built-up T Based on HCSR)

  • 신상훈;고대은
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.389-394
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    • 2017
  • 선체구조의 보강재로서 비대칭 단면재인 L 형강재가 대칭 단면재인 T형 조립부재(built-up T)에 비해 단면 비틀림 현상 등 다소 불리한 강도 특성에도 불구하고 오랜 관습과 자재 구입의 용이성 등으로 널리 사용되어 왔다. 그러나 근래 선박이 대형화 되어감에 따라 보강재의 형태는 압출 형강재의 사용이 줄고 다양한 설계 치수를 반영하여 용접을 통해 직접 제작하는 조립부재의 적용이 늘어가는 추세이다. 본 연구의 목적은 점차 사용량이 증대되고 있는 조립형 보강재의 효율적인 적용을 위한 최적설계 프로그램을 개발하는데 있다. 최적화 알고리즘으로는 선박 및 해양구조물의 최적설계에 많이 적용되고 있는 진화전략 기법을 선정하였다. 최적설계 결과의 실용성을 위해 부식여유를 고려한 총두께 개념을 설계변수와 목적함수에 도입하였고, 제한조건에는 최근 발효된 통합공통구조규칙(HCSR, Harmonized Common Structural Rules)을 적용하였다. 개발된 최적화 프로그램을 이용하여 최근 수주된 300K VLCC와 158K COT의 실선 설계를 수행한 결과 각각 144톤, 60톤의 중량 절감 효과를 얻었으며 대형 선박일수록 중량 절감 효과가 크게 나타남을 확인하였다.

3차원 입도분포를 고려한 락필재료의 대형삼축압축시험 수치모델링 (Numerical Modeling of Large Triaxial Compression Test with Rockfill Material Considering 3D Grain Size Distribution)

  • 노태길;전제성;이송
    • 한국지반환경공학회 논문집
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    • 제13권10호
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    • pp.55-62
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    • 2012
  • 본 연구에서는 개별요소해석 프로그램인 $PFC^{3D}$를 이용하여 대입경 조립재료의 특정 입도분포를 구현하는 알고리즘을 개발하였다. 기존의 입자 형상이나 입도를 구현하기 위해 사용되었던 clump logic 또는 cluster logic을 사용하지 않으며 요소의 경계면 이탈 현상과 경계면 파괴 등을 방지할 수 있는 초기 개별요소 모델링 기법을 고안하였다. 최종적으로 대입경 조립재료에 대한 대형 삼축압축시험을 수치 모델링하고 실내시험 결과와 비교하였다. 해석 결과, 실제 시료의 입도분포와 매우 흡사한 분포의 개별요소를 생성할 수 있었고, 적정 미시물성치 산정 과정(calibration)을 통해 다양한 구속응력 조건에 대한 대입경 조립재료의 특정 입도분포하에서의 전체적인 수치 모델링이 가능하였다.

직경 300 mm 광집속장치의 광학정렬 (Assembly of diameter 300 mm optical beam director)

  • 양호순;이윤우;김정주;엄해동;이수상;김연수;김현숙
    • 한국광학회지
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    • 제16권6호
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    • pp.521-526
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    • 2005
  • 우리는 국내에서 처음으로 직경 300 mm인 광집속장치를 정렬 및 조립하였다. 이 장치는 주경, 부경 그리고 5개의 연결 거울로 구성된다. 이중에서 가장 중요한 부품인 주경은 각 구조물들과의 조립때마다 발생할 수 있는 변형을 정밀 측정하였다. 또한 사용되는 거울의 개수가 많기 때문에 광학정렬에는 체계적인 정렬 알고리즘을 도입하였다. 최종 조립결과 파면수차는 1.9 wave rms(wave =633 nm)로 예상치의 7배정도 큰 값이었다. 이것의 주원인은 조립 과정에서 발생한 연결 거울들의 변형인 것으로 확인되었다. 본 광집속장치를 정렬하면서 발생했던 문제점들에 대한 고찰은 향후 대형광학계를 만들 때 유용하게 사용될 수 있다.

조립산업에서 공급 붕괴를 고려한 공급망 네트워크모델: 혼합유전알고리즘 접근법 (Supply Chain Network Model Considering Supply Disruption in Assembly Industry: Hybrid Genetic Algorithm Approach)

  • 추룬수크 아누다리;윤영수
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.9-22
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    • 2021
  • 본 연구에서는 조립산업의 공급망(Supply chain)에서의 발생할 수 있는 공급붕괴(Supply disruption)를 고려한 공급망 네트워크(Supply chain network: SCN) 모델이 제안된다. 공급붕괴를 위해 공급자 붕괴(Supplier disruption)와 경로 붕괴(Route disruption)가 함께 SCN 모델에서 고려되며, 이러한 두 가지의 붕괴 현상을 함께 고려한 SCN 모델은 유연성(Flexibility)과 효율성(Efficiency)을 성취할 수 있게 된다. SCN 모델은 수리모형으로 표현되며, 혼합유전알고리즘(Proposed hybrid genetic algorithm: pro-HGA) 접근법을 이용해 이행된다. 수치실험에서는 몇몇 상이한 규모를 가진 SCN 모델을 이용해 제안된 pro-HGA 접근법의 수행도와 기존 접근법의 수행도를 비교분석하였으며, 공급자 수와 백업경로(Backup route) 수의 변화를 통한 민감도 분석을 실시하였다. 실험 결과, 제안된 pro-HGA 접근법의 효율성을 입증하였고, SCN 모델의 유연성과 효용성을 검증하였다. 마지막으로 본 연구 수행의 의의 및 향후 개선방향에 대해 논하였다.

개선된 유전자 알고리즘을 이용한 부재 절단경로 최적화에 관한 연구 (A Study on the Cutting Path Optimization using Improved Genetic Algorithm)

  • 한윤근;장창두
    • 대한조선학회논문집
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    • 제37권3호
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    • pp.90-98
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    • 2000
  • 부재 최적 배치 알고리즘(Nesting)과 절단 경로 최적화 알고리즘은 부재의 원판을 절단, 가공하여 조립하는 조선 공업, 자동차 산업, 의류 산업 등 매우 다양한 산업 분야에 가격 경쟁력 및 생산성 향상에 매우 큰 파급 효과를 미치는 요소 기술이라 할 수 있으나, 부재가 매우 복잡하고 다양하며 절단 공정에서의 높은 정도 관리가 요구되는 조선 산업분야에 효율적으로 적용할 수 있는 절단 경로 최적화 알고리즘 개발에 관한 이론적인 접근은 아직 미진하다. 본 연구에서는 개선된 유전자 알고리즘을 사용하여 2차원 절단에서의 절단 경로 문제를 풀기 위한 새로운 해법을 제시하였으며, 절단 경로 문제와 같은 대규모 최적화 문제를 효과적으로 해결하기 위해 효율적인 아웃해의 생성방법을 도입 적용하여 부재의 절단 순서뿐만 아니라 피어싱점의 위치까지 탐색하는 최적화문제를 모델링 하였다.

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인쇄회로기판 조립용 디스펜서의 경로계획 알고리즘 (A Path Planning Algorithm for Dispenser Machines in Printed Circuit Board Assembly System)

  • 송종석;박태형
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.506-513
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    • 2000
  • This paper proposes a path planning algorithm for dispensers to increase the productivity in printed circuit board assembly lines. We analyze the assembly sequence of the dispenser, and formulate it as an integer programming problem. The mathematical formulation can accomodate multiple heads and different types of heads through extended cost matrix. The TSP algorithms are then applied to the formulated problem to find the near-optimal solution. Simulation results are presented to verify the usefulness of the proposed scheme.

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신경 회로망을 이용한 부품 조립 공정의 최적화 알고리즘 (Optimal algorithm of part-matching process using neural network)

  • 오제휘;차영엽
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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    • pp.143-146
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    • 1996
  • In this paper, we propose a hopfield model for solving the part-matching which is the number of parts and positions are changed. The goal of this paper is to minimize part-connection in pairs and net total path of part-connection. Therefore, this kind of problem is referred to as a combinatorial optimization problem. First of all, we review the theoretical basis for hopfield model to optimization and present two method of part-matching; Traveling Salesman Problem (TSP) and Weighted Matching Problem (WMP). Finally, we show demonstration through computer simulation and analyzes the stability and feasibility of the generated solutions for the proposed connection methods.

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PCB 조립 장비를 위한 거버 문자 인식 알고리즘 개발 (Development Character Recognition Algorithm in Gerber File for the PCB Assembly Machine)

  • 김철한;박태형
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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    • pp.297-297
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    • 2000
  • This paper proposed character recognition method by using DB Matching and Artificial Neural Network at the Gerber files. Gerber files are file for make PCB. But we also use the file to a program of extraction PCB position data. If the Gerber file recognized a character, the extraction PCB position data will be faster and also when the recognition rate is high, it can be possible to automatic extraction. We apply to the construction PCB Gerber file program and Simulation results are presented to verify the usefulness of the method.

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연속공정 가상설비 모델링 시스템을 위한 이산사건 알고리즘 적용에 관한 연구 (A Study on Virtual Factory System Modeling for the Continuous Process by Applying Descrete Event Algorithm)

  • 송호섭
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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    • pp.992-994
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    • 2013
  • 철강공정 가상공장 시스템은 조립공정과는 달리 연속공정의 특징을 가지며 공정과 자원의 배치가 아닌 공정을 구성하는 설비의 특성에 따라 제품이 결정되는 방식이다. 여러가지 설비의 모델들이 시뮬레이션 하며 서로 영향을 미치는데 이는 다중계층의 복잡한 모델 구조를 가지게 된다. 본 연구에서는 이의 해결을 위해 Descrete Event System 의 수학적 명세 방법론을 적용하여 복잡하고 계층구조적인 설비의 모델링을 쉽게 해결하기 위한 방법을 제시한다.