Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.10
no.12
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pp.3863-3869
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2009
In recent years, globalization of markets and increased consumer sophistication in automotive industry have led to an increase in the variety of products and a consequent increase in the number of variants of any given product line that a manufacturer must supply. Also, the modularity trend of automotive production systems greatly affects on the production systems of automotive parts suppliers. These typically requires the implementation of cost efficient, flexible production systems, so called mixed-model assembly lines. We studied the problems of mixed-model assembly and assembly error-preventing techniques, and developed the error-preventing monitoring system using RFID in the mixed-model automotive parts assembly line. Especially, this study aimed to solve the problems and supplement the existing systems for preventing assembly errors, by developing a monitoring system using RFID to minimize the issues currently occurring in the field of automotive parts assembly, such as losses from incorrect installation and omission.
FMS는 절삭가공용으로 발전되어 왔으나 최근에는 조립을 포함한 소재공급부터 제품의 조립에 이르기까지 제품을 일괄 생산하는 총합적 시스템으로 확장되어 가고 있다. FMS의 조립시스템 으로는 조립센터에 의한 것과 조립로봇을 이용한 것 등의 개발이 추진되고 있다. FMS의 전반 적인 발전추세를 보면 총합적 시스템으로 나아가고 있다고 보는데, 이를 위해 그 주변시스템과의 효육적인 연계와 산업용 로봇의 적극적인 활용 등에 대한 연구가 활발하게 진행 될 것이다. 한편, 공작기계들은 범용기계에서 벗어나 완벽한 컴퓨터제어가 가능하고 시스템지향형의 특수목저기 계들이 많이 고안되고 실용화될 것으로 전망된다. 그리고, 시스템의 유연성을 높이기 위하여 작업물 운송시스템의 무유도방식에 대한 비약적인 발전이 이루어질 것으로 기대된다.
Concrete filled tubular columns are widely used because the mutual reaction between the concrete and the tube improves strength and ductility of the columns. In an attempt to secure efficient use of members, built-up square columns featuring large width-thickness ratio and the use of thin steel plates are suggested in this study. In order to evaluate the structural characteristics and seismic performance of the column-to-beam connections of the new shape columns, cyclic load test of T-shaped column-to-beam connections was conducted with variables of diaphragms and concrete-filling. Moment-rotational angle relationship, dissipated energy and failure behavior were compared to evaluate stress transfer mechanism of the new shape built-up square column-to-beam connections associated with the variables.
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2008.11a
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pp.377-380
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2008
Structural lightweight concrete will reduced total loads of supporting sections and foundations in archtectural and civil structures. So, the lightweight concrete can use widely for various purpose in the archtectural and civil structures. However, the performance of lightweight concrete is essentially dependent of properties of used lightweight aggregates. So, in this paper were examined the fresh and hardened properties of lightweight concrete that are used 3types of the differences properties of lightweight aggregates from lower water-ratio to higher water-ratio of concrete mixing regions. Lightweight concrete was somewhat exhibit larger slump loss than ordinary concrete. Also, the development of compressive strength was lower than ordinary concrete, however it was not showed a marked difference. According to types of lightweight aggregates, the case of synthetic lightweight aggregate are highest performance in fresh and hardened concrete, but it is should be to evaluate the structural performance testing as anchoring and bond strength with reinforcing steel bars.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.11
no.2
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pp.49-57
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2002
본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.
현재의 소프트웨어 개발 환경과 네트워킹 기술의 발전은 엔터프라이즈 소프트웨어 개발 등에서 소프트웨어 위기론과 함께, 객체 지향식 개발 방법의 한계를 드러냈으며 , 이에 새로운 소프트웨어 개발론인 CBD(Component Based Development 컴포넌트 기반개발)기술이 전 세계적으로 빠르게 확산되고 있다. 특히 네트워크 기반의 EJB에서의 컴포넌트형 소프트웨어 개발이 활발히 이루어지고 있다. EJB로 만들어진 소프트웨어는 뛰어난 확장성과 트랜잭션을 보장하며, 멀티유저 환경에서도 그 보안성을 인정받고 있다. 최근에는 실시간으로 이루어지는 인터넷 및 인트라넷에서 EJB의 런타임 유지의 중요성이 부각되고 있지만 런타임을 유지하는 동안 컴포넌트의 동적 업데이트, 수정, 및 삭제에 대한 지원이 미미한 상태이다 SOFA/DCUP는 SOFA(Software Appliances)형의 아키텍처를 활용한 DCUP(Dynamic Component Updating). 즉 동적업데이팅이 이루어지는 구조이다 동적업데이트를 할 수는 강력한 장점이 있지만, 이런 구조는 항상 SOFA형의 컴포넌트만 가능하기 때문에, 이종의 컴포넌트를 조립하는데 있어서 무리가 있으며, EJB구조에 직접적인 적용에 어려움이 존재한다. 이에 대해 본 논문은 채널을 이용하여, SOFA/DCUP기반의 컴포넌트 조립 방법을 EJB에서 런타임시에도 컴포넌트의 동적 업데이트, 수정 및 삭제가 가능하도록 연구하였으며. 이종의 컴포넌트 역시 좀더 용이하게 조립할 수 있게 되었다.
In this paper we propose a technique of implementing the reconfigurable network protocol stack that allows for partitioning network protocol functions into software and hardware tasks on a SoC (System on Chip) platform. Additionally, we present a method that guarantees the deadline of both an individual task and messages exchanging among tasks in order to meet the deadline of real-time multimedia and networking services. The proposed real-time message exchange method guarantees the deadline of messages generated by multimedia services that are required to meet the real-time properties of multimedia applications. After implementing the networking functions of TCP/IP protocol suite into hardware and software tasks, we verify and validate their performance on the SoC platform. Experimental results indicate that the proposed technique improves the performance of TCP/IP protocol suit as well as application service satisfaction in application-specific real-time.
Kim, Dong-Chul;Lee, Pan-Ho;Kang, Shin-Hyun;Choi, Young-Don;Kim, Tae-Joo
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.2
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pp.203-210
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2012
The main rotor control system is an important structural part of a helicopter that manages the thrust and control force of the helicopter. The main rotor control system consists of a swashplate assembly, scissor assembly, pitch rod assembly, guide, etc. The main rotor control system must endure various loads, such as the thrust and control force, and must meet the optimized fatigue safety life. The rotating swashplate is an important structure influenced by the pitch rod load and rotating scissor load. In this paper, the accuracy of a result about the rotating swashplate part of the main rotor control system is proven through comparison between fatigue test and FEM results. Based on this result, we estimate the lifetime and deduce the fatigue safe lifetime.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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