• 제목/요약/키워드: 제4기

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NET WORK -유관단체

  • (사)한국포장협회
    • 월간포장계
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    • 통권156호
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    • pp.154-160
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    • 2006

  • (사) 한국PET병용이협회 제 12회 정기총회개최/(사)한국포장학회 제18회 포장기술 국제 세미나 개최/(사)한국파렛트컨테이너협회 제10기 정기총회 개최/ 한국 이앤엑스 제18회 국제플라스틱·고무산업 전시회 개최/한국포장기술인협의회 제22차 정기총회개최/ (사)한국포장기술사회 제4기 신입회장 선출

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다각 보행 로보트의 서보 제어계 설계

  • 박찬웅;이연정
    • 전기의세계
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    • 제36권5호
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    • pp.326-336
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    • 1987

  • 본고에서는 총12자유도의 4각 보행 로보트의 서보 제어기 설계에 관해 논하고자 하며, 제2장에서는 서보 제어계가 갖추어야 할 필요요건에 대해서 기술하고, 제3장에서는 적합한 구동부의 선정에 관해 기술하고, 제4장에서는 서보 제어계의 주 제어기(main controller)에 관해 기술하였다.

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한국의 제4기 환경연구 - 최종간빙기~홀로세 환경연구를 중심으로 - (The Quaternary Environmental Research Trend of the Korea and Future Issues -Focused on Last Interglacial~Holocene Environmental Study of Physical Geographers-)

  • 박지훈
    • 한국지형학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.97-126
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    • 2011

  • 본 고는 자연지리학자들이 중심이 된 우리나라 제4기 환경연구의 동향을 파악하고 그 성과들을 주제별로 분석하였다. 그 결과, 대부분의 연구들이 한반도와 주변지역을 대상으로 하여 '최종간빙기~홀로세' 동안의 지형-기후-식생-해수면-토양환경 등을 복원하는 연구주제로 수렴되는 것이 알 수 있었다. 그러나 그들의 연구성과만으로 우리나라의 제4기 환경을 종합적으로 복원하는 것은 어려운 상황이다. 향후, 젊은 자연지리학자들이 제4기 환경연구에서 있어서 보다 폭 넓고 심도 깊은 연구주제를 선정하고 더 나아가 새로운 분석기법등을 도입하여 우리나라의 제4기 환경연구를 타분야의 연구자들 보다 주도적인 이끄는 역할을 할 수 있기 바란다.