• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.18 no.4
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• pp.490-498
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• 1993

A variety of methods for measuring the velocity from an image sequence use the relationship between the spatial and temporal gradients of image brightness function. In most situations, an additional constraint is required because the velocity is not determined uniquely by a above relationship. Horn and Schunch proposed a constraint that the velocity field should vary smoothly over the image. This requirement, however, forces the velocity field to vary smoothly even across motion boundaries. To complement this probe, Nagel introduced and 'oriented smoothness' constraint which restricts variations of velocity field only in directions with small or no variation of image brightness function. On the other hand, Paquin and Dubois proposed a different type of constraint that the velocity is constant in a small area of image. But, this constraint also creates difficulties at motion boundaries which large variations in velocity field often occur. We propose the method to overcome these difficulties by utilizing the information of discontinuities in image brightness function, and present the experimental results.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.16 no.3
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• pp.93-100
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• 1998

지난 30여년간 운전자의 속도선택의 행태에 대하여 많은 연구가 이루어졌다. 그러 나, 과거 대부분의 연구는 운전자의 개별적인 특성과 제한속도에 대한 운전자의 인지 정도 를 고려하지 않고, 다만 운전자의 속도선택과 도로 및 차량간의 상호 관련성에 중점을 두고 있다. 본 연구는 운전자, 차량 및 통행특성 등의 요인을 고려하여 운전자의 속도 선택에 대 한 행태를 분석하고자 하였다. 이를 위하여 운전자의 속도 자료와 설문자료를 조사한 수, 두 가지 자료를 범주형 자료로 구분하여 Ordered Probit Model을 적용하여 분석하였다. 분 석결과 i) 고소득의 남성운전자가 고속의 주행 행태를 보였으며, 운전경력이 많은 운전자일 수록 높은 속도를 선택하는 것으로 나타났다. ii) 차량에 관해서는 배기량이 높은 차량일수 록 고속의 속도를 나타낸 반면에 안전장치가 많은 차량의 경우에는 저속의 주행속도를 보이 는 것으로 나타났다. iii) 통행 특성 면에서는 일일통행거리가 중요 변수인 것으로 나타났다. iv) 운전자의 심리적 측면에서는 운전자가 인식하고 있는 제한 속도가 또한 중요변수로 분 석되었다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.17 no.5
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• pp.65-76
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• 2018

This study aims to evaluate the legibility distances of variable speed limit sign(VSL) for different sizes, luminances, and fog conditions through a field experiment. For this, extensive fog simulated environment has been constructed, and legibility distances are tested and recorded among test subjects for different luminances and sizes of VSL in control. Results showed that legibility distance increased as the size of VSL increased in the given illumination conditions, but it was not an exact linear trend. The size was also an important factor for determining legibility distance as the fog density increased, especially heavy fog conditions. In addition, the legibility distance also increased as the given illumination levels of VSL improved.

• Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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• 2002.09a
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• pp.203-206
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• 2002

토양 오염의 주된 원인인 디젤은 휘발성과 용해도가 낮아 생물학적 처리법이 많이 이용된다. 생물학적 처리에서 Bioavailability 는 생분해의 속도에 영향을 미치며 유효성평가에 있어 중요하다. 디젤로 오염된 토양의 생분해 특성 및 Bioavailability를 평가하기 위하여 생분해 실험과 mass transfer 실험을 수행하였다. 생분해 속도와 mass transfer 속도의 비교를 통해 생분해 초기에는 mass transfer에 의해 그 속도가 부분적으로 제한을 받으나, 일정시간 후에는 mass transfer 속도에 의해 생분해 속도가 결정되어짐을 알 수 있었다. Multi -component 인 디젤 성분에서의 mass transfer 의 영향을 알기 위해 각 성분별에 따라 조사한 결과, linear H.C 성분과 고 휘발성 성분은 생분해 속도가 초기에는 mass transfer 에 의해 부분적으로 제한되고 후에 mass transfer 에 의해 결정되어지나, tracked H.C 성분과 저휘발성 성분은 전체적으로 mass transfer 에 의해 생분해 속도가 제한되고 있음을 알 수 있었다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.85-85
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• 2011

기존 과속단속카메라의 한계와 더불어 차량의 속도 거동이 더욱 순화될 필요가 제기됨에 따라 국내에서는 2007년 12월 16일 영동고속도로 둔내터널에서 처음 구간과속단속시스템을 도입하였다. 현재 고속국도 6개소를 포함하여 총 8개소에서 구간과속단속시스템을 운영하고 있다. 하지만 해당 시스템의 도입효과가 명확하지 않아 시스템의 효과에 대한 의문도 꾸준히 제기되고 있다. 본 연구에서는 미국 Los Alamos연구에서 개발된 TRANSIMS(TRansportation Analysis and SIMulation System)의 시뮬레이션 결과를 이용해 시스템 적용 전 후의 거시적 교통류 특성을 수집하여 효과에 대하여 분석하였다. 본 연구에서는 구간과속단속시스템의 효과를 분석하기 임의의 네트워크를 제작하여 모의실험을 해 보았다. 네트워크는 총 연장 12km의 직선형 구간으로 제작하였다. 모의실험에 사용되는 링크의 Cell크기는 3m로 설정하여 TRANSIMS의 내정값인 7.5m보다 더욱 상세한 결과가 나오도록 설정하였다. 링크는 편도 3차로로 설정하여 모의실험을 실시하였으며, 구간단속이 미치는 영향을 실제와 유사하게 적용하기위해 모의실험을 하는 링크의 제한속도를 구간단속 실시 전에는 160km/h, 실시 후에는 100km/h로 설정하였다. 구간단속 실시 전 링크의 제한속도를 160km/h로 높게 설정한 것은 실제 통행이 발생하는 속도를 구현하기위해서이며, 차종별 최대 속도를 제한하여 속도분포를 나타내었다. TRANSIMS를 통한 구간과속단속시스템의 효과를 분석하는 모의실험 결과 그림 1의 그래프에서 나타나는 것과 같이 구간단속 전 후에서 속도저감효과가 나타나는 것을 확인 할 수 있었다. 특히, 교통류율이 낮을 때 속도가 높게 나타나던 부분이 구간단속 실시 후 속도가 낮아지는 것을 보아 실제로 교통류율이 낮은 고속국도에서는 높은 효과를 기대할 수 있다고 판단된다. 표 1에서 구간단속 전 후의 주행차량의 속도변화를 살펴보면 과속운행의 비율이 상당히 주는 것을 확인할 수 있다. 이러한 특성 때문에 교통량이 비교적 적은 고속국도에서는 뛰어난 효과를 발휘할 것이라고 예상된다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.30 no.3
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• pp.57-70
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• 2012

Variable speed limit(VSL) is a useful speed management tool for alleviating traffic congestion and enhancing traffic safety. The purpose of this study is to identify promising freeway segments for safety enhancement through VSL operations. An ordered probit model was adopted to capture factors affecting freeway crash severity that can be used to support decision making for selecting the promising segments. Pseudo elasticity and marginal effects, which are outcomes of the ordered probit analysis, were used to determine priority of promising segments for traffic safety. The results of this study would be useful in installing VSL systems and developing traffic control and operations strategies in practice.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.11 no.6
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• pp.111-122
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• 2012

There has been a strong demand for providing diverse services to drivers utilizing existing ITS infrastructure. To this end, this study is aiming at improving the accuracy of a variable speed limit system by determining recommended speeds for the system utilizing the information from Urban Traffic Information System(UTIS) and Weather Information System(WIS). In order to determine appropriate speed limits under inclement weather conditions for the variable speed limit system, this study examined three methods: i) the method utilizing the information from WIS, ii) the method utilizing the information from UTIS, and iii) the method which combines the information from WIS and UTIS using different weights for diverse weather conditions. Finally, this study selected the third method which determines an appropriate speed limit using the relationship between the vehicle operating speed and the minimum stopping distance which is estimated using the existing speed limit, surface coefficient of friction and superelevation.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• autumn
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• pp.193-196
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• 2000

본 논문에서는 제한 지속시간 모델링(bounded duration modeling)의 지속시간 제한 값(duration bound)을 화자의 발음 속도에 따라 조절해주는 발음 속도 보상 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 두 번의 인식 과정을 수행하는데, 1차 인식 과정은 화자의 발음 속도를 추정하기 위한 과정이고, 2차 인식 과정이 인식 결과를 얻기 위한 과정이다. 1차 인식 과정에서 추정된 화자의 발음 속도에 따라, 지속시간 제한 값을 증가, 또는 감소시킨 후, 2차 인식과정에 사용한다. 제안된 알고리즘은 CHMM 기반의 한국어 연결 숫자음 인식 시스템에 적용되었으며, KAIST에서 제작된 4-7자리 연결 숫자음 데이터베이스인 DigitDB를 대상으로 성능을 평가하였다. 인식 실험 결과, 제안된 발음 속도 보상 알고리즘이 적용된 인식 시스템에서는 $96.26\% 단어 인식률을 얻어, 제안된 알고리즘이 적용되지 않은 인식 시스템의 $94.72\%보다 $1.54\% 향상된 인식 성능을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.207-210
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• 2004

일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. 그러나 일부 고속의 이동성이 필요로 하는 로봇의 경우 동역학적 제한 조건이 존재하며, 이러한 제한 조건내에서 원하는 움직임에 대한 제어가 요구된다. 본 논문에서 환경 지도를 가지고 있지 않은 상태, 즉 미지의 환경에서 이동 로봇의 경로 추종에 있어서 빠른 이동시에 발생할 수 있는 이동 로봇의 미끄러짐이나 전복 현상을 막기 위해 이동 로봇의 동역학적 제한 조건을 퍼지 논리를 이용하여 기준 속도를 변화시켜 안전하고 빠른 경로 추종 성능을 얻고자 하였다. 특히, 라인 추종 이동 로봇을 모델링하여 실시간으로 변화하는 목표점에 대한 추종 제어기를 설계하고 퍼지 최적 속도 제한 제어기를 통해 연속적으로 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇이 변화하는 라인에 대해서 지능적으로 로봇의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.02a
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• pp.12-13
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• 2000

진행파형 광 검출기는 전기적으로 분포된(distributed) 구조이므로, 그 대역폭은 RC 시정수에 의해 제한되기보다는 광 흡수계수와 광과 마이크로파 사이의 진행속도 차에 의해 제한된다$^{(1)(2)}$ . 진행파형 광검출기에서 광과 마이크로파 사이의 속도 부정합이 대역폭에 미치는 영향은 속도 부정합 임펄스 반응(velocity-mismatch impulse response)의 제시를 통해 이미 분석되었다$^{(1)(2)}$ . 그러나, 대역폭에 제한에 큰 영향을 미칠 것이 예상되는 진성 흡수 영역에서의 전송자 표류 시간은 아직 구체적으로 고려되지 않았다. 본 논문에서는 진성 흡수영역에서의 전송자 표류 시간을 고려하였다. 그 전이 시간(transit time)을 고려하기 위해 속도 부정합 임펄스 반응을 수정하여 제시하였다. 새로히 제시된 임펄스 반응은 광 도파로 해석과 진성 영역 분할에 의해 모델화 되었으며, 이 임펄스 반응을 통해 전이 시간과 속도 부정합이 대역폭에 미치는 영향을 살펴보았다. (중략)