• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.3 no.1
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• pp.27-32
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• 1999

Chemical processes are highly nonlinear, multivariable systems and have complex structures. However, the controllability evaluation procedures are complicated, and the required information is very often unknown at the early design stage. Therefore, it is necessary to develop a procedure to evaluate and enhance controllability while designing processes and plants. To evaluate controllability in the design stage, it is most efficient to analyze process structure. Relative order can be used as a measure of 'physical closeness' between input and output variable. Structural controllability analysis using relative order is shown to be effective in a case study of heat exchanger network synthesis.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2000.11b
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• pp.69-74
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• 2000

본 논문에서 제안한 방법은 DCT 임베이디드 동영상 부호화기를 사용하여 부호화기의 레이트 디스토션 성능과 기존 프레임과 예측 프레임간의 의존성을 이용한 디스토션이 일정한 효율적인 비트율 제어 알고리즘을 제안한다. 다양한 표준 동영상에 대해 컴퓨터 모의 실험을 수행하고 기존 방법과의 비교를 통해 제안방법의 유효성을 검증하고 제안된 알고리즘의 부호화 효율을 확인했다.

• 전기의세계
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• v.42 no.12
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• pp.24-33
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• 1993

1. LSHM은 제어성, 효율, 힘/중량면에서 매우 우수하고, LIM은 제어성과 신뢰성면, LSHM에 비하여 기술의 단순성에 의한 가공비와 유지보수비가 저렴한 측면에서 유리하다. 2. 효율면에서는 LHSM이 LIM이 보다 유리하지만 리니어모우터의 재작비와 특랙의 제작면에서는 LSRM이 유리하고, 리니어모우터의 자체중량이나, 트랙의 필요한 철의 중량면에서는 LIM이 유리하다. 3. LIM에비해 LSHM이 추진/부상이 동시에 발생할 수 있도록 수직력이 크게 발생하며, 효율과 역율이 매우좋다. 4. 가장 선두로 개발하고 있는 독일과 일본의 기술개발 연혁을 검토해 보면 공통점은 초기에는 유도형 LIM으로 시작하였다가 나중에는 동기형인 LIM으로 추진시스템으로 전환하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.942-948
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• 2011

Solid propulsion systems have simple structures compared to other propulsion systems and are suitable for long-term storage. However the systems generally have limits on control of thrust levels. In this paper we introduce controllers for combustion chamber pressure using on-off control techniques which have been known for relatively easy implementation and energy efficiency. For this, we use a simple pressure change model by considering only mass conservation within the combustion chamber and we design a classical controllers and on-off controllers with are Pulse Width Modulation(PWM) and Pulse Width Pulse Frequency Modulation (PWPFM). Then we compare the performance results of the controllers through numerical simulations.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.2
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• pp.217-224
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• 2011

Existing wire based physical security system solutions show limitations in time and space. In order to solve these deficiencies, a remote physical security system has been implemented using smart phone based on mobile cloud computing technique. The security functions of mobile cloud computing technique include mobile device user authentication, confidentiality of communication, integrity of information, availability of system, and target system access control, authority management and secure hand off etc. Proposed system has been constructed as remote building management system using smart phone, and also has been efficient to reduce energy cost (5~30%), result of system average access and response time 7.082 second. This systems are evaluated to have high efficiency compared to performance.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.3
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• pp.381-387
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• 2011

Measurement controller that acquire and control and observe data from scattering sensors is organic with central control room. Therefore, measurement controller is efficient wireless network than wire network. But, serious problem is happened in security from outside if use wireless network. Therefore, this paper proposed suitable MS-WP cryptographic system to measurement control wireless network to augment network efficiency of measure controller. Result that implement proposed MS-WP cryptographic system by chip level and achieve a simulation, confirmed that 130% processing rate increase and system efficiency are increased double than AES algorithm. Proposed MS-WP cryptographic system augments security and is considered is suitable to measurement controller because that low power is possible and the processing speed is fast.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.10
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• pp.876-882
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• 1992

여기에서는 삼원촉매 장착엔진을 정밀하게 제어(연료 제어, 공회전 제어, 점화시기 제어, Purge Air 제어 등)하여 삼원촉매의 효율을 향상시키고, 그 결과 배기가스를 감소시킴과 더불어 운전성 및 동력성능을 향상시킨 엔진 전자 제어 시스템의 개요를 간단히 소개하였다. 앞으로도 북미지 역의 배기가스 관련법규가 더욱 강화될 것으로 예상되며, 이에 대응한 엔진 제어 시스템에 대한 지속적인 연구 개발이 필요하리라 생각된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.435-436
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• 2008

본 논문에서는 궤적이 슬라이딩 평면 밖에 있는 경우에 대해서도 LQ 성능을 보장하는 최적 슬라이딩 모드 제어기 설계 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 방법에서는 슬라이딩 평면상에 있을 경우뿐만 아니라 슬라이딩 평면 밖에서도 LQ 성능을 보장하기 위해 최적 슬라이딩 평면을 이용하며 제어기에 슬라이딩 변수에 선형적으로 의존하는 항을 추가한다. 또한 제어기의 강인성을 위해 본 논문에서 제안된 새로운 외란 추정기법을 제어기와 결합한다. 마지막으로 컴퓨터 모의 실험을 통해 본 논문에서 제안한 제어기 설계 방법의 효율성을 검증하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1991.10a
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• pp.809-814
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• 1991

기존의 CNC Controller를 재구성하면 제어성과 절삭성의 재고에 큰 효과를 낼 수 있다. 현실적으로 시스템의 재구성은, 가) 시스템의 재구성으로 2축 CNC 기계를 다축으로 전환시킬 수 있고, 나) 모터의 직접제어에 의한 G-code 작성과정의 생략이 가능하며, 다) NC 동작의 제어가 소프트웨어로 (C 언어) 이루어 지기 때문에 사용자환경에 맞도록 고객화가 가능한 강점이 있다. 나아가서는 형상의 정의에서 NC 기계동작의 제어 및 온라인 모니터링에 이르는 전과정을 소프트웨어로 일식화 시킬 수 있는 통합 NC 시스템의 구현이 가능하다. 본 논문에서는 이러한 목적으로 연구되고 있는 INCS(Integrated NC System)의 개발현황을 소개한다. INCS는 PC-286, NC Controller, Drive Amplifier, Sensing Device의 하드웨어 시스템과 CAD, CAM 및 CNC 기능을 수행하는 소프트웨어 시스템으로 구성되어 있다. 그래픽 시뮬레이션 및 실제 절삭을 통하여 개발된 방식의 유효성과 효율성을 설명한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.36-40
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• 1987

현재 사용되고 있는 작업방식은 로봇과 positioner의 상대적인 위치 및 자세설정에 의하여 작업효율 및 성능향상을 꾀할 수 있음에도 불구하고 비효율적인 방법으로 사용하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법중의 하나로 로보트와 positioner시스템을 하나의 기구학적 모델로 제어하는 방법이 제시된 바 있다. 상기의 연구에서는 로보트와 positioner(이하 R-P 시스템)간의 협조 제어가 여유자유도제어 방법을 이용하여 가능한 것임을 보였다. 그러나 용접작업과 같은 positioner 위에서의 연속경로 작업에 있어서는 작업공간과 특이성(singularity) 등에 관련된 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특이성은 외부의 물리적인 제약이나 로보트의 기하학적 구조의 문제로 발생될 수도 있는데 이때 자유도의 손실을 유발하므로 임의의 원하는 방향으로 움직일 수 없게 된다. 이러한 면에서 R-P 시스템의 조작 성능 평가가 중요한 의미를 갖는다. 본 연구에서는 실제 산업현장에서 이용되고 있는 5 자유도를 갖는 수직 다관절형 로보트와 positioner에 대하여 협조 제어 방법을 검토한다. 그리고 작업공간 내의 조작성능평가를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 도입하고 주어진 작업단면에 대한 이들의 분포를 등고선 그래프로 시각화 한다. 또한 조작성지수를 최대화 하는 알고리즘을 R-P 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검토한다